王善坤
- 作品数：12 被引量：33H指数：3
- 供职机构：大连理工大学城市学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学文化科学更多>>
- 大学校园网自主学习平台的应用实践探索被引量：1
- 2016年
- 针对大学教育中教育教学环节的缺失以及大学生自主学习能力减弱等实际问题,结合作者多年在软件开发教学中的实际经验和教训,分析了目前大学生自主学习能力的现状以及大学尤其是独立学院的课程教学中出现的问题,提出了一种解决这些问题的对策和方法,并针对这些问题的解决开发建设了适合于高校的大学生自主学习平台,通过将自主学习平台与课程教育相融合,将教学任何分解为自主学习平台上的微课、作业、在线测试等环节,阐述了其在提高学生自主学习能力的措施和实际意义。
- 吕海东王善坤
- 关键词：大学生能力培养课程教学辅助教学
- 基于ARM11的机器人远程视觉和控制的实现被引量：1
- 2015年
- 为实现通过浏览器实时监控机器人的视觉,并进行操纵,设计了一种基于ARM11处理器和B/S架构的控制方案。机器人控制系统以S3C6410作为处理芯片,以USB摄像头实现机器人视觉采集,以无线WLAN方式接入互联网。详细阐述了嵌入式Linux系统上USB摄像头、WLAN网卡驱动的编译和移植,网页服务器Boa和视频服务器Mjpg-Streamer的移植。系统实现了远程监控条件下的机器人操控,开发方便,有很强的扩展性和可移植性,机器人视觉和控制效果良好。
- 陈银萍王善坤
- 关键词：ARM11机器人视觉远程控制
- 基于响应式微服务的自主学习平台的设计与实现被引量：3
- 2017年
- 针对传统软件应用项目的单一整体架构的可维护性、可扩展性和可伸缩性,以及无法适应移动互联网时代的超大规模客户访问的缺陷,提出了采用全新的异步、非阻塞、实时性、高并发的工作模式的基于响应式微服务的企业级应用架构。在此架构的原则指导下,使用全新的SPA模式,后台Node.js和Seneca微服务以及前台Angular JS框架实现了高校自主学习平台软件应用系统。实际应用表明,该系统在超大量移动客户访问的情况下,响应迅速,极大超越了使用传统的Java Web平台的原有系统。
- 王善坤吕海东
- Colored-Motzkin数对数凸性研究
- 2016年
- 通过构造Colored-Motzkin三角矩阵,验证了该矩阵为Aigner-Catalan-Riordan矩阵的特例。通过证明Colored-Motzkin数是Colored-Motzkin三角矩阵的第0列元素来研究其对数凸性。由于Catalan数、Motzkin数、Hexagonal数都是Colored-Motzkin数的特例,因此可以统一的推导出Catalan数、Motzkin数、Hexagonal数各自都构成对数凸序列。
- 王善坤张治海
- 一种混合算法在游戏寻径中的应用被引量：3
- 2016年
- 路径规划是游戏人工智能领域的核心问题,如何建立一种高效的路径规划方法仍是研究的热点之一。针对游戏中NPC的路径规划问题,将A~＊算法与改进的人工势场法相结合,提出了一种混合算法。A~＊算法用于全局路径规划,生成节点路径。改进的人工势场法用于局部路径规划,使NPC能够有效避让环境中的动态障碍物。实验仿真结果验证了该算法的有效性和可行性。
- 王善坤张治海
- 关键词：人工势场法路径规划
- 基于线阵CCD的角度测量方法被引量：1
- 2010年
- 在四轮定位等系统中常需要非接触的精确角度测量,以确定两个被测对象的轴心是否在一个平面上,进而测量物体的偏移角度。为此,提出了利用线阵CCD进行精确角度测量的原理和实现方法。选用TCD1304AP和C8051F020为核心构成测量系统,设计了CCD驱动电路、CCD信号二值化处理电路和二值化信号的捕获测量方法,详细阐述了角度测量的原理及实现。利用CCD进行角度测量与传统传感器相比,不仅能够实现非接触检测,而且有智能化、灵敏度高的特点。此方法测量精度高、速度快,在需要进行数字化角度测量的场合有很强的实用性。
- 王善坤陈银萍
- 关键词：线阵CCD非接触测量二值化处理
- 广义中心三项式系数对数凸性研究
- 2015年
- 构造广义中心三项式三角矩阵,该矩阵为Aigner-Catalan-Riordan矩阵的特例。证明了广义中心三项式系数是广义中心三项式三角矩阵的第0列元素,并以此结果为基础研究了其对数凸性。作为应用,可以统一的证明中心二项式系数、中心Delannoy数各自都构成对数凸序列。
- 张治海王善坤李阳
- 基于FPGA的USB虚拟示波器被引量：8
- 2011年
- 介绍了一种基于FPGA和AD9224的USB虚拟示波器,该系统用AD9224实现模数转换;用FPGA实现多路开关、可变增益放大器、A/D和D/A的逻辑控制和内部FIFO高速缓存读写;控制D/A转换器实现自动换档;并通过直接控制CY7C68013A芯片实现采集板与上位机之间的USB数据传输;利用LabVIEW编写了上位机示波功能界面。该虚拟仪器系统实现了信号的采集、存储、传输、显示及信号处理,经实验测试性能稳定,能够满足便携性要求。
- 冯林李莉吴振宇金博王善坤
- 关键词：虚拟示波器FPGAUSB自动换档
- AODV协议在无线传感器网络中的应用分析
- 2012年
- 目的:研究AODV协议在无线传感器网络中的应用。方法:文中对AODV协议的特性进行了分析,并在此基础上从WSN中应用AODV协议的前景、AODV路由发现过程、AODV路由维护以及对AODV路由的改进这几个方面着重对AODV协议在WSN中的应用进行了分析。结论:改进AODV协议,使其在无线传感器网络中的应用能够更加适合无线传感器网络的特点。
- 李天俐王善坤
- 关键词：AODV协议无线传感器网络
- 一种构造Hasse图的高效算法被引量：1
- 2012年
- 目前在国内外的文献上,关于Hasse图的构造方法都是基于纯粹的数学矩阵变换方法,而非计算机算法,其缺点是不论最好还是最坏情况,其时间复杂度都是0(n3),进而无法为特殊情况作出优化。为此给出一种构造Hasse图的通用高效算法。该方法从计算机算法的角度对矩阵中单个元素进行计算,当矩阵中所需计算的元素较少时,算法的时间复杂度会相应的降低,在最好的情况下,时间复杂度将接近0(n2),而在最坏的情况下,时间复杂度仍保持在0(n3)。
- 王善坤
- 关键词：偏序集偏序关系
