王峰
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 供职机构：北京邮电大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省青年人才基金辽宁省教育厅高校重点实验室项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 超声电机速度的模糊跟踪控制被引量：2
- 2011年
- 与传统的电磁感应电机不同,超声电机是利用压电陶瓷的逆压电效应激发超声振动,然后通过定子和转子之间的摩擦作用把电能转化为机械能的一种新型电机。针对超声电机的非线性、难以建立精确数学模型等特性,以目前得到广泛应用的一类超声电机为研究对象,利用模糊T-S模型建立了超声电机的模型,基于此模型,结合模糊状态反馈控制和H∞控制,提出了超声电机速度的模糊跟踪控制算法,并采用线性矩阵不等式方法,给出了模糊跟踪控制器设计的优化算法,所提出的控制方法不仅使得闭环系统稳定,并且可取得H∞跟踪性能。最后通过仿真验证了所提出的控制方法具有良好的控制效果。提出的模糊跟踪控制器为超声电机的实际应用提供了重要的参考价值。
- 白锐佟绍成王峰
- 关键词：超声电机模糊T-S模型H∞控制
- 基于新稳定条件的非线性系统的容错控制
- 2008年
- 研究了非线性系统中部分执行器可能失效的T-S模糊系统的容错控制问题。基于新的稳定性条件,采用线性矩阵不等式的方法,得出了系统在执行器故障时控制器存在的充分条件。在此条件下所设计的控制器,不仅使闭环系统渐近稳定而且具有适当的性能指标。仿真结果表明了该方法的有效性。
- 崔岩佟绍成王峰
- 关键词：非线性系统执行器故障容错控制线性矩阵不等式
- 旋转型行波超声电机的模糊预测控制被引量：1
- 2007年
- 利用模糊预测控制对旋转型行波超声电机的速度控制进行了研究。使用预测输出,在线辨识电机参数,通过模糊控制器完成对参考信号的跟踪。仿真结果表明控制器有效,跟踪性能良好。
- 王峰佟绍成
- 关键词：超声电机预测控制模糊控制
