王峰
- 作品数:41 被引量:123H指数:6
- 供职机构:广东工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金:广州市科技计划项目广东省科技计划工业攻关项目广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 载波相位差分定位技术的原理和应用研究被引量:4
- 2017年
- 目前,美国全球定位系统GPS在人类导航和定位技术领域中发挥着巨大的作用,但GPS在很多方面的性能都有所欠缺,尤其是GPS定位精度和定位效率。为了减少GPS测量过程中受到的误差影响,可通过增强GPS系统来提高其导航定位性能。其中,基于载波相位测量值的精密定位系统是GPS中定位精度最高的一种定位方式,测量精度可达毫米级。因此,对GPS精密定位技术进行研究具有重要的意义。
- 夏佩王峰邱文添黄祖德梅琪李学易
- 关键词:GPS载波相位
- 高精度差分导航的研究和在无人机上的应用
- 2017年
- 为了建立一套基于载波相位差分的高精度无人机导航系统,通过移植和修改rtklib开源软件,在嵌入式平台同时搭建了高精度差分基准站系统和流动站系统,通过将差分软件嵌入到无人机软件的运行环境,实现了无人机的高精度飞行。并实际测试,证明了高精度差分系统的显著优势,为此类高精度平台的建立和差分系统的实际应用提供了参考。
- 袁林王峰黄祖德薛更平利传迈汪进杨春媚
- 关键词:载波相位差分无人机嵌入式LINUX
- 高精度差分定位技术启动时间和精确度比较分析被引量:2
- 2017年
- 我们修改了rtklib开源软件,利用NovAtel、Ublox接收机,对不同的基站、移动站接收机组合,统计分析在不同基线距离的情况下,高精度差分定位的启动时间和定位精确度。对比在不同基线长度下高精度差分定位技术的启动时间差别、定位精度和准确度的变化,填补目前文献上这一部分数据的空白,为高精度差分定位技术的应用提供参考。
- 张智金王峰邱文添梅琪李诗语杨春媚
- 关键词:启动时间基线长度差分定位
- 北斗定位接收机数据云检测平台的设计与实现被引量:1
- 2015年
- 针对传统北斗定位接收机在研发、调试过程中数据收集和分析方面的不足,借助云服务和web应用易于开发、便于使用的特性,提出了一种北斗定位接收机数据云检测平台。该平台以云服务为载体,使用web框架结合数据存储、定位解算、数据分析等功能。与传统大型分析软件相比,该平台易于远程部署和功能扩展,为北斗卫星接收机的研发提供通用、灵活的数据共享和分析入口,降低软硬件研发人员的沟通成本,简化数据的分析流程。平台的部署和应用结果展示了该平台的有效性。
- 钱瑞琦王峰
- 关键词:云服务数据分析
- 基于双天线的RTK-GPS定向方法被引量:1
- 2018年
- 载体的姿态可通过固定在载体上的两个天线的基线向量确定,所以求得基线向量是解算载体姿态的前提。目前测量GPS最精确的方法是载波相位差分观测法,其中载波相位双差模型能有效的消除接收机钟差和卫星钟差,提高定位精度。将载波相位测量值定为观测对象,通过解算不同接收机、卫星、历元之间的载波相位差值,能够准确求解基线矢量在东北天坐标系中的坐标,依此便能精确求得载体的姿态角信息。
- 夏佩王峰黄祖德邱文添
- 关键词:GPS双天线载波相位测量
- 人工智能在神经医学中的应用综述被引量:12
- 2017年
- 人工智能影响着人们生活的方方面面,而医疗也成为了人工智能最热门的应用领域之一,越来越多的人工智能设备被用于辅助医生进行诊断和治疗。对人工智能在神经医学中的应用进行了综述,特别针对帕金森病和阿尔兹海默症的诊断进行了详细的归纳分析。首先,阐述了人工智能的发展历史、分类和应用现状;其次,归纳总结了利用人工智能诊断帕金森病和阿尔兹海默症的研究现状,对比分析了其中采用的关键技术;最后,总结了人工智能应用于神经医学中的关键技术,阐明了人工智能应用于医疗领域的重要性,并展望了未来人工智能应用于神经医学中的研究方向。
- 李诗语王峰曹彬梅琪
- 关键词:人工智能帕金森病阿尔兹海默症
- 基于视觉的车载组合导航系统被引量:1
- 2018年
- 本文对基于视觉的车载组合导航系统进行了综述。首先阐述了融合视觉之前的车载组合导航系统的研究背景以及该研究方向,然后分析了融合视觉的三种组合导航的发展过程及研究现状。最后总结全文,并展望了随着计算机技术的飞速发展基于视觉的车载组合导航系统的研究方向。
- 智凯旋王峰揭云飞熊超伟李学易
- 关键词:自动驾驶视觉导航惯性导航卫星导航组合导航
- 差分GPS定位技术的原理和应用研究被引量:7
- 2014年
- 全球导航卫星系统(GNSS)为人类导航定位提供了巨大的便利,特别是美国的全球定位系统GPS。GPS接收机由于受到电离层延时、对流层延时、卫星时钟偏差、卫星时钟频率漂移、卫星星历偏差、多径误差等影响,定位精度在最优情况下只能达到7-10米。为了提高定位精度,出现了差分GPS定位系统,实现了亚米级、甚至厘米级的定位精度。因此,对差分GPS定位技术的原理和应用进行研究具有重要的现实意义。
- 陈樱婷王峰刘浩成
- 关键词:全球导航系统差分GPS
- 高精度差分在高德地图上的多点实时定位被引量:3
- 2017年
- 为了将高精度差分位置信息显示在高德地图上,通过搭建基于Python的服务器读取rtklib传来的位置信息,提取出经纬度并传给浏览器。通过编写基于JavaScript的HTML文件,调用高德地图API,利用AJAX技术,在地图上实时更新测量点的位置。实验结果实现了多点高精度差分定位的可视化。
- 李庭威王峰汪进夏佩邱文添龙保任李学易
- 关键词:JAVASCRIPT
- 高精度差分定位大坝监测系统设计被引量:1
- 2018年
- 针对大坝监测布线困难大,实施困难问题,该文提出一种采用GPS卫星导航定位系统的实时差分定位(RTK)技术,利用Lo Ra无线传输技术构成星型局域网把基站到卫星的距离修正数实时地广播到移动站,然后用GPRS把各个节点解算的定位结果传输到远程的监控中心。通过综合分析,该系统可以有效预测监测大坝形变情况。
- 黄祖德王峰夏佩曹彬揭云飞邱文添李学易
- 关键词:差分定位形变监测