王旭
- 作品数：119 被引量：246H指数：9
- 供职机构：哈尔滨工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：环境科学与工程自动化与计算机技术航空宇航科学技术建筑科学更多>>
- 面向空间航天器机器人学习算法研究的高保真仿真平台
- 2023年
- 针对空间航天器失重服役环境下样本数据少、实验测试难等问题,构建了一个面向空间航天器的机器人学习算法研究的高保真仿真平台.该平台依照机器人学习领域标准的数据交互模式,支持直接调用各类主流机器人学习算法库,以及按照Gym交互模式开发的控制/学习算法;利用微重力模拟系统的实验数据,采用数据驱动的方式构建航天器动力学模型,用于仿真平台中的状态更新;以航天器位置姿态稳定任务为例,在所构建的仿真平台中完成了主流强化学习算法Soft Actor-Critic的训练和测试,验证了所构建的仿真平台用于机器人学习算法研究的可行性.
- 杜德嵩宋以拓刘延芳王旭齐乃明
- 关键词：空间机器人机器人学习硬件在环仿真
- 基于滑模变结构控制的非线性姿态系统控制器设计
- 该文介绍了一种非线性姿态系统的滑模变结构渐近稳定控制律。从飞行器姿态控制的具体问题出发，针对姿态系统模型自身的非线性特点和控制任务要求，将非线性姿态控制律的求取分为两步骤完成：在三个体轴旋转角速度和三个姿态角都可以得到的...
- 史小平王旭
- 关键词：非线性系统滑模变结构控制渐近稳定空间飞行器
- 文献传递
- 我国枢纽机场航站楼商业空间布局与设计研究
- 随着我国民航运输业的迅猛发展,民航机场建设量和通航航线数量逐年增长,旅客年吞吐量屡创新高,这为机场商业化发展带了来极大潜力。但是,我国枢纽机场商业发展经验不足,商业化发展水平远远落后于欧美等发达国家。本文旨在提出适合我国...
- 王旭
- 关键词：机场航站楼
- 文献传递
- 城市污水处理工艺的多目标控制理念与模式研究
- 城市污水处理工艺已呈现多元化,能够有效去除污水中的多类污染物,但也出现了工艺能耗高、环境影响大等严峻问题.节能降耗、减少温室气体排放和回收资源是未来污水处理工艺设计与优化的必然趋势.为此,本文从污水处理可持续发展的观点出...
- 王旭刘俊新
- 关键词：污水处理工艺可持续发展观
- 文献传递
- 加装导流板对立体循环一体化氧化沟(IODVC)流场的影响被引量：2
- 2016年
- 流速分布不均导致立体循环一体化氧化沟(IODVC)出现污泥沉积等问题。利用计算流体力学(CFD)技术对IODVC进行了二维单相流模拟。研究中采用多重参考系模型来模拟曝气转刷的转动及沟内动力的来源,风扇模型来模拟水下推流器对水流的推动作用以及RNG k-ε模型来模拟氧化沟中流场的湍流变化,将模拟数据与实测数据进行拟合验证,再运用验证后的模型研究了加装导流板及其位置对IODVC内部流场的影响。结果表明,CFD模型能够较准确地模拟出IODVC沟道中液流速度分布及沿程变化,加装导流板及合理布设其位置可增加主沟内液流高速区所占比例,同时改善隔板背后的流速分布。因此,在弯道处加装导流板将有利于减少和防止沟道污泥沉积现象,对IODVC的优化设计及工程应用具有一定的指导意义。
- 杨宁王旭郭雪松刘俊新
- 关键词：一体化氧化沟导流板计算流体力学流场
- 硫酸盐废水处理中微生物代谢类型调控方法
- 硫酸盐废水处理中微生物代谢类型调控方法，涉及高浓度工业废水生物处理领域。本发明按以下操作步骤进行：1.工艺形式为连续流完全混合搅拌槽式产酸脱硫反应器，并投加入轻质填料增加生物量；2.驯化活性污泥，驯化期25～30天；3....
- 王爱杰任南琪刘广民杜大仲王旭
- 文献传递
- 硫酸盐废水生物－物化法制备高纯度单质硫的设备
- 硫酸盐废水生物-物化法制备高纯度单质硫的设备，涉及污水处理领域。在硫酸盐废水处理领域实现硫的资源化是亟待解决的问题，现在并没有对硫酸盐废水进行工业化处理生产单质硫的设备。本发明反应器(1)依次与氧化反应器(3)和负压抽提...
- 任南琪刘广民王爱杰丁杰王旭杜大仲唐婧
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- 一种基于星箭对接环的非合作航天器对接锁紧系统
- 为了解决现有在捕获非合作航天器后对接时的通用性和适应性差的问题，本发明提供一种基于星箭对接环的非合作航天器对接锁紧系统，涉及非合作航天器捕获技术领域。本发明包括：对接装置，用于测量和调整星箭对接环与星箭对接环锁紧装置的相...
- 刘延芳王旭齐乃明谭新杜德嵩郭骁唐梦莹
- 一种高比电容石墨烯超级电容器电极材料的制备方法
- 一种高比电容石墨烯超级电容器电极材料的制备方法，本发明涉及石墨烯超级电容器电极材料的制备方法。本发明要解决现有石墨烯制备方法中，温度过高可能会引起石墨烯结构性质的变化和石墨烯褶皱的形成，阻碍了电荷的传输，使电荷湮灭几率增...
- 亓钧雷王旭张夫费维栋冯吉才
- 文献传递
- 一种基于喷管的航天器柔性捕获系统
- 本发明提供一种宽通用性、强适应性和弱冲击性的基于喷管的航天器柔性捕获系统，属于非合作航天器捕获技术领域。本发明包括气囊装置和定位装置；定位装置，与气囊装置连接，用于检测气囊装置在航天器喷管喉部的位置，并带动气囊捕获装置进...
- 刘延芳郭骁齐乃明王旭杜德嵩谭新唐梦莹
- 文献传递
