2025年1月24日
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王旭
作品数:
26
被引量:66
H指数:5
供职机构:
国防科学技术大学
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国家高技术研究发展计划
国家自然科学基金
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相关领域:
交通运输工程
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机械工程
电子电信
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合作作者
龙志强
国防科学技术大学机电工程与自动...
罗兵
国防科学技术大学机电工程与自动...
李云
国防科学技术大学机电工程与自动...
崔朋
国防科学技术大学
李清廉
国防科学技术大学
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国防科学技术...
作者
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王旭
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龙志强
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罗兵
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李云
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2011
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2008
3篇
2007
共
26
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四质量块硅微机械陀螺耦合误差的抑制方法
一种四质量块硅微机械陀螺耦合误差的抑制方法,其步骤为:(1)将硅微机械陀螺中的四个质量块分成两组,并将硅微机械陀螺表头等效为7端器件:包括驱动1+、驱动1-、驱动2+、驱动2-、敏感+、敏感-、公共极;(2)设置驱动主控...
罗兵
胡小平
江明明
吴美平
王旭
王安成
庹洲慧
范永振
刘伟
吴学忠
肖定邦
陈志华
基于自抗扰控制的磁浮列车自动驾驶算法研究
以磁浮列车为控制对象,根据磁浮列车轨道线路约束条件以及乘坐舒适性要求,给出列车运行曲线,建立列车自动驾驶动力学模型,仿真分析了基于PID的自动驾驶算法的不足,提出利用自抗扰控制算法进行自动驾驶控制,通过对列车运行曲线的跟...
龙志强
李云
王旭
关键词:
磁浮列车
自动驾驶
PID控制
自抗扰控制
文献传递
一种火箭旋翼着陆动力系统
一种火箭旋翼着陆动力系统,包括压气机、环形混合室、高压涡轮、低压涡轮、尾喷管、燃气发生器、内轴、外轴、进气口、外壳、氧化剂供应管路、燃料供应管路和旋翼桨盘。其通过设置压气机,压气机将吸入气体进行加压,并与燃气发生器产生高...
李清廉
崔朋
张北辰
刘昕晨
王小波
胡润生
王旭
文献传递
一种火箭旋翼着陆动力系统
一种火箭旋翼着陆动力系统,包括压气机、环形混合室、高压涡轮、低压涡轮、尾喷管、燃气发生器、内轴、外轴、进气口、外壳、氧化剂供应管路、燃料供应管路和旋翼桨盘。其通过设置压气机,压气机将吸入气体进行加压,并与燃气发生器产生高...
李清廉
崔朋
张北辰
刘昕晨
王小波
胡润生
王旭
文献传递
压力梯度作用下超声速湍流边界层的直接数值模拟
本文主要以直接数值模拟为研究手段,针对压力梯度作用下超声速湍流边界层的相干结构演化规律,三维流场组织结构以及湍流统计特性开展了深入而系统的研究。特别是采用“分而治之”的研究思路,将壁面曲率效应与压力梯度解耦开来,既分别研...
王旭
关键词:
边界层
压力梯度
直接数值模拟
曲壁效应
文献传递
一种星球表面着陆系统
一种星球表面着陆系统,包括载荷舱、连接机构和火箭旋翼组合发动机,载荷舱用于承载有效载荷和存储推进剂,一个以上的火箭旋翼组合发动机通过连接机构与载荷舱连接,所述火箭旋翼组合发动机包括外壳、旋翼以及设置在外壳内用于驱动旋翼的...
李清廉
张北辰
崔朋
王旭
王小波
胡润生
刘昕晨
文献传递
基于自抗扰控制的磁浮列车自动驾驶算法研究
以磁浮列车为控制对象,根据磁浮列车轨道线路约束条件以及乘坐舒适性要求,给出列车运行曲线,建立列车自动驾驶动力学模型,仿真分析了基于PID的自动驾驶算法的不足,提出利用自抗扰控制算法进行自动驾驶控制,通过对列车运行曲线的跟...
龙志强
李云
王旭
关键词:
磁浮列车
自动驾驶
PID控制
自抗扰控制
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低速磁浮列车运行控制系统关键技术研究
磁浮列车作为新一代城市轨道交通运输系统,具有安全性高,爬坡能力强,转弯半径小等一些突出的优点。而磁浮列车自动控制系统是使得磁浮列车充分发挥这些优点的基础。列车自动控制系统可使磁浮列车高可靠、高效率、高密度的运行于各个站点...
王旭
关键词:
磁浮列车
测速定位
自动驾驶系统
仿真系统
自抗扰控制
基于不对称结构感应环线的数据通信和定位测速复合系统
本发明公开了一种基于不对称结构感应环线的数据通信和定位测速复合系统,它包括地面通信和定位测速单元、车载通信和定位测速单元、铺设于轨道中央的轨间电缆以及分别安装于车体下方正对轨间电缆处的发射天线、接收天线和定位测速天线,所...
龙志强
李壮
王旭
窦峰山
刘恒坤
文献传递
智能问答系统的关键技术研究
近年来,网络巨大的信息承载能力,给人们带来了大数据时代,人们学习与检索信息的方式也随之发生了重大转变。在以往的方式中,人们通常使用百度,谷歌等经典的搜索引擎进行检索信息。但是这种检索方式大多利用关键词检索,返回大量的词汇...
王旭
关键词:
智能问答系统
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