王晓鹏
- 作品数：4 被引量：14H指数：2
- 供职机构：山东大学控制科学与工程学院测控技术与仪器系更多>>
- 发文基金：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金国际科技合作与交流专项项目山东省高等学校科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 基于Tikhonov正则化方法的WSN空间定位算法被引量：9
- 2010年
- 位置信息是无线传感器网络(wireless sensor networks,WSN)节点监测信息的重要组成部分。基于RSSI测距的空间定位无需额外增加成本,定位功耗小,符合WSN的发展要求,但由于多径衰减等问题造成测距误差较大,导致空间定位问题的不适定性,表现为解不稳定或无解。基于Tikhonov正则化方法进行求解,在三维空间中建立了定位模型,利用偏差原理解决了最优正则化参数选择问题。室内定位实验结果表明三维空间定位正则化参数可以选取55,定位误差可以控制在2m左右,优于经典的极大似然法。
- 王雷秦念庆杜晓通王晓鹏
- 关键词：无线传感器网络不适定问题正则化
- 自适应滤波技术在声反馈抑制中的应用
- 针对扩声系统中广泛存在的声反馈问题,介绍了自适应噪声对消技术在声反馈抑制中的应用,以最小均方算法为例,使用MATLAB软件,对该种滤波算法的噪声抑制作用进行了仿真研究,并对取得的仿真结果进行了分析.
- 杜培宇陈桂友王晓鹏
- 关键词：自适应滤波噪声对消最小均方算法
- 文献传递
- 基于Matlab/Simulink的三水箱系统建模与动态仿真
- 利用Matlab软件包中的Simulink对三水箱控制系统进行了建模,并应用了Simulink中的S函数模块进行S函数编程,实现了实时动画仿真,提高了系统动态过程的动画仿真逼真程度,使得系统仿真过程可视化.
- 王晓鹏曾照香杜培宇
- 关键词：SIMULINK动画仿真系统仿真
- 文献传递
- WSNs节点定位不适定性的诊断与克服被引量：5
- 2012年
- 节点定位技术是无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)应用中重要的支撑技术之一。在WSNs节点定位中,可以通过接收信号强度指示信息计算出节点间的距离,根据节点之间的几何关系利用最小二乘估计(least square estimate,LSE)求解待定节点的坐标。但在实验和应用过程中发现,当采用不同空间位置的参考节点进行定位时,有时会出现定位误差的巨大变化。对这种现象进行了研究,发现节点定位中存在一定的不适定性,表现为定位结果受测距误差影响较大,定位结果不稳定。分析了不适定性产生的原因和机理,提出WSNs节点定位时首先需要进行不适定性诊断,通过条件数法诊断不适定性和评估不适定性程度,对于适定的情况,仍然采用LSE法进行定位,对于不适定的情况,引入岭估计法用于克服节点定位中的不适定性。实验结果表明,岭估计有效克服了节点定位的不适定性,可将不适定情况下的三维定位误差减小至3 m左右,提高了定位结果的稳定性。
- 王雷王晓鹏
- 关键词：无线传感器网络条件数岭估计
