王汉萍
- 作品数：4 被引量：24H指数：3
- 供职机构：青岛海洋大学信息科学与工程学院计算机科学与技术系更多>>
- 发文基金：高等学校国家重点实验室和教育部重点实验室访问学者专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电子电信更多>>
- 动态环境中基于增强式学习的路径规划方法被引量：3
- 2001年
- 本文结合机器人路径规划问题介绍了增强式学习方法 ,实现了动态环境中基于增强式学习的自适应路径规划 .增强式学习通过采用随机性的控制策略 ,实现策略的优化搜索和在线学习 .并采用具有模式增强输入的BP网络进行决策参数估计 ,加快学习的收敛 .
- 庄晓东孟庆春熊建设殷波王汉萍
- 关键词：动态环境路径规划增强式学习自适应
- 多障碍环境中基于增强式学习的势场优化和机器人路径规划被引量：18
- 2001年
- 该文把增强式学习方法应用于多障碍环境中机器人路径规划 ,并将增强式学习和路径规划相结合 ,通过工作空间势场的自适应优化学习 ,实现机器人的全局路径规划 ,即得到从任何初始位置开始的最优路径。与传统的人工势场方法相比 ,该方法避免了势场中局部极小点所引起的陷阱区域 ,并且所得到的路径具有最优特性。计算机仿真实验结果表明 。
- 庄晓东孟庆春王汉萍殷波
- 关键词：增强式学习移动机器人人工势场路径规划
- 基于速度场的背景估计方法及在交通视频图像处理中的应用被引量：3
- 2003年
- 本文提出了一种视频图像处理中基于速度场的背景估计方法。针对简单统计平均方法的不足,提出对包含运动目标区域的估计方法,和在此基础上消除运动目标遮挡影响的背景估计方法,提高了背景估计的准确性和收敛速度。
- 庄晓东孟庆春王汉萍殷波
- 关键词：速度场交通监测系统
- 对多机器人系统工作空间进行实时建模的研究
- 处于时变环境下的多机器人系统中,由于其严格的实时要求,实时的工作空间建模和路径规划始终是一个难以解决的问题。为了使足球机器人系统达到更高的智能度和性能,在这方面已研究了一些新的高效率的工作空间建模技术。这篇论文提出一种全...
- 孟庆春殷波王旭柱王汉萍谭锐葛玉荣苑泉乐
- 关键词：机器人学路径规划模糊逻辑
- 文献传递
