王清辉
- 作品数：122 被引量：257H指数：10
- 供职机构：华南理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广东省自然科学基金广东省教育部产学研结合项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺医药卫生机械工程更多>>
- 一种闭环控制的通用七自由度桌面型力触交互设备
- 本发明涉及一种闭环控制的通用七自由度桌面型力触交互设备，包括底座、并联机构、串联机构和夹持机构；并联机构安装在底座上，并联机构、串联机构、夹持机构依次串联；并联机构包括固定平台、浮动平台和三条支链，固定平台与底座固接，每...
- 王清辉方道鑫池梓鹏李静蓉
- 加工轨迹C2连续优化算法研究
- 2012年
- 数控编程中,加工轨迹直接影响零件的质量和切削过程的效率。对加工轨迹的几何形状进行优化显得尤为重要。采用具有高阶连续特性的非均匀有理B样条曲线替代传统的直线、圆弧来描述切削轨迹。基于ObjectARX开发平台,应用遗传算法与参数化建模思想,对NURBS刀具轨迹进行基于控制点的优化,产生曲率过渡平滑,控制点精简的切削轨迹。
- 赵崇光王清辉
- 关键词：高速铣削自动化编程
- 一种双导轨往复式金属纤维收集装置
- 本发明公开了一种双导轨往复式金属纤维收集装置，包括梯形支架、导轮机构、两个机械抓手、两套导轨滑块机构、收料箱，所述的导轮机构设在梯形支架顶部居中位置；所述的两套导轨滑块机构平行地竖直设置在所述梯形支架两侧；所述的两个机械...
- 王清辉杨嵩徐志佳李静蓉
- 文献传递
- 用于自动插线系统的连接器识别与定位算法被引量：1
- 2021年
- 为实现导线端子-连接器插孔装配的自动化,设计了基于机器视觉的机器人自动插线系统。为克服成像视角变化及杂乱背景对连接器目标识别造成的干扰,提出一种基于累积量化梯度方向特征的连接器识别方法,提高了目标连接器识别的稳定性;在此基础上,针对因插孔密集排列造成的多插孔中心定位问题,提出一种基于扫描线直方图特征的多插孔定位算法,实现了目标连接器插孔中心位置的精确获取。实验结果表明,所提出的算法能够稳定识别目标连接器,并满足插孔定位的精度要求。
- 胡广华黄俊锋王宁蔡鑫垚李静蓉王清辉
- 微犁削成形金属表面的微观形貌特征被引量：1
- 2012年
- 综合粗糙度和分形维数两种评价方法对微犁削成形金属表面的微观形貌进行分析,研究微沟槽表面形貌特征及加工参数对其的影响规律.研究表明:微犁削沟槽表面不同位置的轮廓分形维数和轮廓粗糙度均符合特定统计规律,且轮廓分形维数平均值和轮廓粗糙度平均值存在较强的正相关性;在一定的加工参数范围内,槽深的增大和加工进给量的减小使沟槽表面轮廓分形维数和轮廓粗糙度的均值上升.文中还基于实验数据,利用改进的W-M分形函数建立了描述上述形貌特征的微犁削沟槽表面数字化模型,为微犁削成形表面功能结构的仿真与主动设计奠定了基础.
- 王清辉张小明郑旭黄祥李静蓉
- 关键词：沟槽微观形貌分形粗糙度
- 多孔纤维型重整微反应器的等效电阻网络建模
- 2021年
- 针对应用于重整制氢微反应器的复杂多孔金属纤维载体(PFS)的流速场高效分析难题,建立载体中随机微通道的等效电阻网络分析模型.基于复杂随机纤维结构的统计网络模型,将纤维载体中三维联通的随机微通道结构及与之相连的进出口腔简化为规则的网络通道结构.借鉴基尔霍夫定律,建立纤维载体的等效电阻网络模型,并确定求解方法.纤维载体流速场实例分析的结果表明,基于等效电阻网络模型求解的纤维载体流速场与计算流体力学(CFD)方法的结果之间的皮尔森相关系数约为98%,且求解效率约为CFD方法的2.9×10~4倍.研究成果为多孔纤维型重整制氢微反应器的设计制造提供了新的支撑方案.
- 徐志佳余昌霖王清辉
- 关键词：重整制氢多孔纤维流速场
- 一种曲面分区域环切加工轨迹生成方法
- 本发明公开了一种曲面分区域环切加工轨迹生成方法，包括采用网格曲面共形映射算法将三维曲面映射至平面参数域得到展平的网格区域，计算并保存每个网格面片的映射变形量，对网格面片进行聚类；构造聚类的边界轮廓，并根据边界轮廓将曲面分...
- 王清辉唐琦旺甘文峰朱炯炯
- 文献传递
- 一种多用途三自由度力反馈末端装置
- 一种多用途三自由度力反馈末端装置，包括连接盖、十字连接件、第一连接件、第二连接件、数字陀螺仪、拓展配件，十字连接件具有两对安装端，两对安装端所在方向互相垂直，连接盖与十字连接件的一对安装端铰接，第一连接件上端与十字连接件...
- 王清辉陈锐符俊岭李静蓉
- 文献传递
- 面向组织工程的松质骨微观结构TPMS建模方法被引量：9
- 2016年
- 骨支架作为种子细胞和生长因子的载体,在骨组织工程中处于核心地位.从骨支架结构设计的角度出发,提出一种松质骨微观结构的建模方法.该方法结合三周期极小化曲面(TPMS)和分形几何理论,在对骨骼微孔表面分析的基础上建立具有分形特征的造孔单元;然后采用双重轮廓线方法对解剖骨骼外表面模型进行六面体网格划分,并依据孔径分布规律调整网格顶点的位置;最后利用等参变换将分形造孔单元映射到每一个六面体中,得到骨支架孔隙微观结构的整体模型.实例分析结果表明,文中方法是可行和有效的.该方法有望提供与增材制造技术相适应的骨支架数字化模型.
- 王清辉夏刚徐志佳李静蓉
- 关键词：骨组织工程微观结构增材制造
- 网络协同设计的异源CAD模型数据集成装置及集成方法
- 本发明提供网络协同设计的异源CAD模型数据集成的装置和方法，能够将不同CAD系统之间的零件模型、装配模型集成于统一的基于XML格式表示的网络协同设计代理模型中，进行协同环境下的虚拟装配、批注、与设计验证。本发明能够支持各...
- 王清辉李静蓉汤诚
- 文献传递
