王航宇
- 作品数：130 被引量：548H指数：12
- 供职机构：海军工程大学更多>>
- 发文基金：国防科技技术预先研究基金湖北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事理学更多>>
- 基于鲁棒性分析的PROMETHEE参数推断方法
- 2007年
- PROMETHEE-Ⅱ方法是一种重要的多属性决策方法。就PROMETHEE-Ⅱ的参数提出了一种基于经典规划的鲁棒性分析方法,给出了不完全信息条件下的鲁棒性判别条件和鲁棒性设计步骤。经分析计算,结果表明这种方法是实用有效的,为PROMETHEE-Ⅱ参数推断提供了新思路,同时对其他多属性决策方法也有适用性。
- 孙世岩邱志明王航宇
- 关键词：多属性决策鲁棒性分析线性规划PROMETHEE
- 基于D-S证据理论的多平台协同数据融合被引量：8
- 2007年
- 对D-S证据理论用于多平台协同数据融合进行了分析,提出了多平台协同数据融合的设计思想和结构,将其用于舰船类型的识别。通过MATLAB仿真,证明了多平台协同数据融合降低了识别结果的不确定性,比传统的单平台数据融合效果好,验证了这一理论在多平台协同数据融合中的有效性和正确性。
- 张晓明王航宇黄达
- 关键词：D-S证据理论
- 基于CEC的舰空导弹协同制导仿真研究被引量：6
- 2011年
- 针对组建基于CEC的舰空导弹协同制导仿真系统,研究了基于CEC的舰空导弹协同制导仿真的CEC结构、信息流程,分析了CEC协同制导模块的协同管理、协同控制和交接导引功能需求,设计了仿真系统的内部逻辑结构和各构成模块。最后,仿真实现了该系统,对协同制导技术进行了验证。仿真结果表明,基于CEC的协同制导技术是可行的。
- 姜伟王航宇石章松
- 关键词：协同作战能力协同制导舰空导弹
- 密集杂波环境下的数据关联算法研究被引量：2
- 2009年
- 提出了一种基于马尔可夫链蒙特卡洛(MCMC)方法的数据关联算法-MCMCDA。该算法通过在相应的关联事件空间中采样,能有效地估计数据的边际关联概率,且算法的估计精度可根据需要进行调节。仿真结果表明,在跟踪的目标数目较多,杂波密度较高的情况下,JPDA算法因出现"组合爆炸"问题而难以满足实时性要求;Cheap JPDA算法虽然简便易行,但在目标出现交叉时性能大大下降。MCMCDA算法则能在各种情况下以较低的计算负荷保持数据关联的精度,且算法性能稳定,从而能够较好的满足实际工程的需要。
- 李景熹王树宗王航宇
- 关键词：数据关联多目标跟踪杂波
- 火炮射击问题探究被引量：9
- 2013年
- 火炮射击是火炮使用的关键环节,直接影响着火炮的作战效能。通过分析公开文献,探究火炮射击的相关概念和定义,并根据各个射击概念的使用频率不同,从模式、方法、体制和机制四个定义出发,结合火炮射击实际情况区分了射击模式、射击方法、射击机制和射击体制。在此基础上建立了射击概念框架,根据各个概念的应用情况不同,将各概念在此框架下进行了归类整理。考虑不同口径和技术,阐述了射击体制及其相应射击方法的发展,并对其在不同火炮武器系统中的具体应用趋势进行了分析。
- 胡献君王航宇石章松
- 关键词：火炮
- 基于障碍凸化的改进环流APF路径规划被引量：5
- 2019年
- 为改善人工势场法(APF)在复杂障碍环境下的路径规划能力,提出基于障碍凸化的改进环流APF路径规划方法。通过改变APF方法斥力势场的方向,使其形成绕行障碍边缘的环流,改善了APF方法在平台-目标位置连线与障碍边界垂直时可能陷入局部极小值的问题。针对多边形障碍(凹、凸)与圆形障碍,给出包括障碍初始化与相交障碍集合迭代凸化步骤的障碍凸化方法,将复杂障碍空间转换成为凸障碍的空间,避免平台进入凹多边形或相交障碍产生的凹区域而无解的问题。在仿真环境中,对比了传统APF方法、未使用障碍凸化的环流APF方法、使用障碍凸化的环流APF方法的路径规划结果,并分析了不同障碍数量、相交障碍数量条件下的方法计算耗时。根据结果,使用障碍凸化的环流APF方法能够明显改善APF方法在复杂障碍环境下的路径规划能力,方法实时性好,每个障碍所需的单步计算耗时约为0.02~0.03ms,能够支持平台在复杂障碍环境下的在线路径规划。
- 贾正荣王航宇卢发兴
- 关键词：路径规划人工势场法局部极小值航路规划
- 基于HLA的编队防空协同作战能力仿真研究被引量：9
- 2007年
- 针对编队防空协同作战仿真系统的特点及需求,基于HLA仿真技术提出了编队防空协同作战仿真系统的联邦结构和软件框架,在此基础之上,明确了各节点功能,阐述了仿真系统的开发过程,设计了仿真系统的对象类和交互类,然后重点分析了系统的运行过程,最后给出了整个仿真系统的工作流程。文章设计的仿真系统具有较好的开放型、可移植性和重用性,能满足一般的应用需求,为进一步研究协同作战提供了良好的仿真支撑环境。
- 张晓明王航宇姚军
- 关键词：高层体系结构编队防空协同作战能力
- 一种PROMETHEE Ⅱ权重的敏感性分析方法被引量：3
- 2006年
- 以往MADM的敏感性分析主要研究的是使方案集排序稳定的参数区间。本文针对PROMETHEEII方法的权重建立一种新的敏感性分析数学模型,利用经典的线性规划方法,求解使得某方案排序第一且变化最小的权重值,回答了权重超出稳定区间后排序改变方向的问题。在实际应用中,有利于帮助决策者及时调整权重,得到合理结果。
- 孙世岩邱志明王航宇刘忠
- 关键词：多属性决策
- 基于多传感器异步数据融合的目标跟踪方法被引量：3
- 2003年
- 在具有伪测量次优滤波器的基础上,提出多传感器异步融合的目标跟踪算法。通过蒙特卡罗模拟结果证明了该算法的有效性。
- 王航宇刘淼森周颖
- 关键词：目标跟踪滤波器异步融合多传感器
- 一种模糊ELECTRE多属性决策方法被引量：4
- 2007年
- 将模糊集理论与经典的和谐检验与非和谐检验相结合,提出一种模糊ELECTRE的方法。所计算得到的和谐指数、非和谐指数和评价结果都是基于LR梯形模糊数的形式,符合模糊决策系统的实际情况,克服了以往应用ELECTRE方法遇到模糊数难以排序或直接转化为确定系统的缺点。
- 孙世岩王航宇邱志明
- 关键词：多属性决策ELECTRE模糊集排序
