王长润
- 作品数：7 被引量：32H指数：4
- 供职机构：合肥工业大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 机器人柔性焊装线整线控制技术研究
- 文章分析了机器人柔性焊装线的整线布局要素，规划了焊装线的整体布局;为了保证整线控制硬件的可靠性和维护方便，系统使用基于工业现场总线技术的分布式I/O控制方案和基于安全总线的安全回路设计方法，简化了控制硬件系统，降低了成本...
- 王长润
- 关键词：工业机器人现场总线模块化程序
- 文献传递
- 基于PROFIBUS-DP的某SRV车型车身合装台控制系统设计与实现
- 2010年
- 介绍了汽车车身装焊流水线中的关键设备车身合装台的组成,分析了控制的内容及要求。针对其工艺特点,设计一种采用西门子PLC,PROFIBUS-DP现场总线及监控软件WinCC Flexible来构成控制系统的技术,并详细对控制系统的硬件设计和软件编制进行了说明,实现了合装台的自动控制,对于企业生产自动化具有很好的实际意义。
- 李斌王健强王长润王华国
- 关键词：PROFIBUS-DP现场总线WINCCFLEXIBLE
- 多PLC及多级现场总线在机器人焊装线中的应用
- BIW焊装线控制系统中,使用多PLC耦合的硬件架构划分整线的控制任务;多层现场总线的网络架构合理分配PLC和机器人的控制任务;安全PLC完成大量安全信号的采集和逻辑处理,可极大提高整线控制系统标准化、模块化程度．这种硬件...
- 王健强王长润孙纯哲吴建霖
- 关键词：模块化设计
- 文献传递
- 多层次、多总线控制系统的多工业机器人焊装线的设计与实现被引量：1
- 2009年
- 工业机器人的应用已经成为汽车制造业现代化水平的重要标志之一。机器人焊接系统是一个典型多复杂系统的集成应用,自主研发基于PROFIBUS现场总线的系统控制技术,实现面向汽车工业的多机器人焊接系统的多层次、多总线系统的集成控制;使用多层现场总线的网络架构来合理分配PLC和机器人的控制任务;使用安全PLC来完成大量安全信号的采集和逻辑处理,极大提高整线控制系统的标准化、模块化水平。
- 王健强王长润孙纯哲蔡伟
- 关键词：工业机器人焊装线总线集成控制
- 机器人冲压自动线的生产节拍优化被引量：11
- 2008年
- 本文就工业机器人在冲压自动线中的应用和机器人冲压自动线的特点做了大概介绍,并对其控制软件、硬件架构和机器人的运行节拍做了比较详细的分析。最后,本文基于机器人控制软件介绍了一种系统自我调节节拍的柔性化设计。
- 王明黄英王长润
- 关键词：SOFTPLC节拍
- 多PLC及多级现场总线在机器人焊装线中的应用被引量：11
- 2008年
- BIW焊装线控制系统中,使用多PLC耦合的硬件架构划分整线的控制任务;多层现场总线的网络架构合理分配PLC和机器人的控制任务;安全PLC完成大量安全信号的采集和逻辑处理,可极大提高整线控制系统标准化、模块化程度.这种硬件框架降低了设备安装、调试难度,保证了焊装线安全、可靠、高效的运行,方便了使用过程中对整线的维护、维修.
- 王健强王长润孙纯哲吴建霖
- 关键词：模块化
- 基于SoftPLC和现场总线技术的点焊机器人柔性工作站系统集成被引量：4
- 2010年
- 工业机器人作为自动化焊装线最主要的柔性设备,目前在汽车行业开始广泛应用。以KUKA机器人为例,设计和构建基于SoftPLC和现场总线的机器人工作站系统集成。整个系统以SoftPLC作为主控制器,用PROFIBUS-DP总线构建通讯网络,采用面向对象的编程思路,实现机器人柔性制造单元的通信与控制,提高系统的自动化程度,提升控制系统本身的柔性和可扩展性。
- 王健强李斌王长润
- 关键词：SOFTPLCPROFIBUS-DP现场总线柔性化
