王飞
- 作品数：3 被引量：4H指数：1
- 供职机构：东北石油大学电气信息工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程机械工程更多>>
- 基于STM32的PWM-DAC实现精密程控电压源的设计被引量：1
- 2016年
- 在电子设计与自动化控制领域,直流稳压电源是常用的电子设备。传统直流稳压电源具有稳定性差、精度低、复杂度高、不易控制等特点,在使用时造成了很多不良后果。因此电源的数字化控制无疑是电源技术未来发展的方向,其中程控直流电压源就是典型的例子。从组成上,程控电源可分成器件、
- 陈启武吴新春王飞
- 关键词：程控电源STM32电源技术
- STM32的模糊控制快捷货车电子防滑器的研究
- 2016年
- 本文针对目前铁路快捷货车制动防滑效率不高的现状,提出了一种以STM32F103为控制核心的电子防滑器,介绍了电子防滑器的工作原理以及硬件组成。该系统采用模糊控制方案,进行二维模糊控制器的设计,并在MATLAB/Simulink中建立了快捷货车的制动防滑仿真模型。仿真结果表明,采用模糊控制时,系统的稳定性增强、调节时间短、响应速度快且具有较强的鲁棒性。最后分析了系统软件设计。
- 陈启武王飞吴新春
- 关键词：STM32模糊控制防滑器制动
- 分层模糊控制的移动机器人路径规划被引量：3
- 2010年
- 针对移动机器人的路径规划中,应用模糊控制算法时模糊控制变量过多以及响应速度较慢等问题,简化模糊控制器与移动机器人本身的关系,设计出一种简单的双层模糊控制器实现算法,第一层模糊控制器以距离和方位角为输入量,转角为输出量;第二层以距离和转角为输入量,步长为输出量。解决了一般模糊控制器中"规则库爆炸"的问题,提高移动机器人路径规划算法的效率。经MATLAB仿真,证明算法有效性。
- 任伟建王飞吕微
- 关键词：路径规划MATLAB仿真机器人
