石志国
- 作品数：70 被引量：385H指数：11
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技重大专项国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信冶金工程更多>>
- 一种对等计算安全性的时间自衰减信任管理算法被引量：23
- 2007年
- 面向对等计算的信任度评估提出了一种新的信任管理量化算法,该算法解决了已有算法不能很好解决的信任时间衰减特性和节点联盟等问题,系统地对目前有代表性的网络信任评估算法进行了总结和分析,并对当前相关的国内外研究热点作了分类,同时给出了信任相关的一些定义以及算法应该考虑的问题,并提出一套完整解决问题的算法.定义了信任时间矫正函数、域信任矫正函数、信任值校准函数和准确度函数,并构造了信任时间矫正算法与域矫正算法,通过推导说明本算法具有良好的时间衰减性、历史经验相关性、新入节点奖励特性和联盟特性,同时给出了一般性的信任自然衰减曲线和8种典型特征域的系数变化范围.通过实验评价了算法的正确性和有效性,并和Azzedin算法进行比较,表明提出的算法效率和准确性有了显著的提高.
- 石志国贺也平张宏
- 关键词：对等计算网络安全信任评估信任管理
- 复杂野外环境下水障碍识别技术综述被引量：2
- 2014年
- 复杂野外环境下各种类型的水障碍,作为野外环境中最常见的障碍类型之一,对无人车自主导航造成了很高的安全威胁;近几年国内外对水障碍研究工作开展很多,但实现野外水障碍无人车自主导航的工作进展颇少;野外水障碍,如水洼和池塘经常存在,由于水障碍表面特殊反射等原因检测难度很大;影响水障碍识别的主要因素包括:环境光线、水面反射、水障碍面积和水障碍深度等;目前水障碍的检测手段主要有:立体视觉、激光雷达、彩色图像分割、多特征融合、偏振图像、短波红外和热红外图像等;文章主要从环境光线和水面反射这两个因素入手,对近几年一些研究机构在该领域的研究概况和现状进行分析和总结,希望为我国无人车在水障碍物检测的发展提供借鉴。
- 邵海燕张振海李科杰石志国张东红王健许涛魏永红
- 关键词：彩色图像多特征融合
- 一种基于端对端平台可信性互认证的可信迁移框架及协议
- 针对计算平台间的对象(如进行/线程、服务和移动代理)迁移的安全问题,提出了一种基于端对端平台可信性相互认证的迁移框架.从受保护的底层硬件开始,使用可信平台模块TPM的完整性度量机制来实现计算平台间、平台与服务以及封存状态...
- 袁春阳贺也平石志国
- 关键词：可信计算可信平台模块迁移
- 文献传递
- 基于周期时间限制的多机器人自主委托协作模型被引量：6
- 2010年
- 提出一种基于周期时间限制的多机器人自主委托协作模型,目的是解决传统算法在任务撤销、失效限制方面的欠缺,并在灵活性和可控性之间寻求平衡.它可以有效地对委派任务的机器人进行控制,但又不会因为执行过于严格的委托约束而造成策略定义和模型构造方面的困难.该多机器人协作模型解决了现有多机器人分工协作模型中对时间限制缺少支持的问题,并给出了一个支持临时性限制、时序依赖限制和传播限制的委托协作模型.使用周期时间、使用次数、有效期限来控制临时协同,用推导规则来控制协作间的时序依赖,用委托深度来限制委托权限的传播.给出了模型的形式化描述.
- 石志国王志良刘冀伟张晓星
- 关键词：多机器人
- 基于GSM短消息的信息查询系统被引量：49
- 2003年
- 介绍使用GSM的短信息实现远程的信息查询,查询系统的数据库的设计及其查询系统应用服务器的建立。研究结果可以用来做各种部门的人员调查,基于短消息的信息点播。该系统的特点是系统扩展性好,廉价方便。客户端利用已经非常普及的手机,服务器端由PC机或是专用的服务器,加上GSM控制模块构成。
- 易庆石志国王志良李擎
- 关键词：GSM短消息信息查询系统数字蜂窝移动通信寻呼机
- 隐马尔可夫模型实现复杂数据挖掘
- 利用隐马尔可夫模型(HMM)对多媒体数据仓库进行复杂数据挖掘,复杂数据挖掘解决的难题就是音频和视频识别.建立音频和视频识别模型及其相关的算法,在视频识别算法上,构造出符合HMM的识别方法.根据模型建立系统,实验证明声音的...
- 石志国薛为民王志良
- 关键词：HMM视频检测
- 文献传递
- 一种细粒度的多机器人协作系统任务分配算法
- 本发明属于多机器人协作系统领域，涉及一种基于机器人自身声望和依赖于细粒度时间模型的多机器人任务分配机制。将机器人的声望分为三类：机器人的直接声望、个体声望和联盟声望。并按照声望机制和策略将任务分配给声望相对较高的机器人，...
- 石志国涂俊张巧张晓萌胡开航
- 文献传递
- 面向社会发展需求深入教学体系优化
- 大学教育为社会发展服务，社会发展又反作用于教学体系。大学教育出口的多样性决定了教学体系的复杂性，同时也增加了优化的难度。为了较为真实的反映实际高校与需求的接轨情况，针对大学毕业生设计了一张调查问卷，主要调查了毕业生对大学...
- 石志国
- 关键词：教学体系课程设置教育改革
- 人工智能课程体系与教学方法研究被引量：31
- 2019年
- 针对新工科的培养目标,提出了新兴产业中的人工智能课程体系建设以及相应的教学方法。在课程中,探索人工智能各个阶段的课程规划,建立新的工程模型以及相应模型下的新概念、新结构、新模式、新质量和新系统;同时针对问题驱动的教学方法进行了探索,最后提出检验教学方法的评价手段。
- 姚琳石志国
- 关键词：人工智能课程体系教学方法
- 隐马尔可夫模型实现语音和视频识别
- 利用隐马尔可夫模型(HMM)对多媒体数据仓库进行复杂数据挖掘,复杂数据挖掘要解决的难题就是音频和视频识别。建立音频和视频的识别模型及其相关的算法,在视频识别算法上,构造出符合HMM的识别方法。根据模型建立系统,实验证明声...
- 林文永石志国薛为民陈锋军
- 关键词：HMM
- 文献传递
