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秦磊

作品数:15 被引量:7H指数:1
供职机构:哈尔滨工业大学更多>>
发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

文献类型

  • 6篇专利
  • 4篇学位论文
  • 3篇会议论文
  • 2篇期刊文章

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇机械工程

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇处理器
  • 3篇固件
  • 2篇电机
  • 2篇电路
  • 2篇电源
  • 2篇调幅
  • 2篇压电陶瓷驱动
  • 2篇压电陶瓷驱动...
  • 2篇侦察
  • 2篇输出电路
  • 2篇爬壁
  • 2篇爬壁机器人
  • 2篇微操作
  • 2篇微机电系统
  • 2篇小体积
  • 2篇离心风扇
  • 2篇力矩
  • 2篇力矩电机
  • 2篇环境适应能力

机构

  • 15篇哈尔滨工业大...

作者

  • 15篇秦磊
  • 6篇孙立宁
  • 6篇李满天
  • 3篇杨孝宗
  • 3篇左德承
  • 2篇陈海初
  • 2篇庞东贺
  • 2篇宋宇
  • 2篇张展
  • 2篇王鹏飞
  • 2篇李伟达
  • 1篇付艳明
  • 1篇刘伟娜
  • 1篇王波
  • 1篇董增福
  • 1篇唐余勇
  • 1篇段广仁

传媒

  • 1篇黑龙江大学自...
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇第十三届全国...

年份

  • 1篇2013
  • 4篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 3篇2007
  • 2篇2006
  • 2篇2005
  • 1篇1995
15 条 记 录,以下是 1-10
排序方式:
具有波形产生功能的双极性压电陶瓷驱动电源
本发明公开一种用于驱动双极性压电陶瓷的电源装置——具有波形产生功能的双极性压电陶瓷驱动电源。它由单片机(1)、可变电压输出电路(2)、波形产生电路(4)、可变电流输出电路(5)、波形处理和信号缓冲电路(6)、计数器(7)...
孙立宁李满天秦磊
文献传递
具有波形产生功能的双极性压电陶瓷驱动电源
本发明公开一种用于驱动双极性压电陶瓷的电源装置——具有波形产生功能的双极性压电陶瓷驱动电源。它由单片机(1)、可变电压输出电路(2)、波形产生电路(4)、可变电流输出电路(5)、波形处理和信号缓冲电路(6)、计数器(7)...
孙立宁李满天秦磊
文献传递
基于负压吸附原理的小型爬壁机器人
本发明提供的是一种基于负压吸附原理的小型爬壁机器人。它包括一个倒置的主风机电动机,主风机电动机的轴上安装离心风扇,主风机电动机安装在由幅裙和密封裙构成的负压舱中,在负压舱中安装有四轮驱动推进机构和胶吸附机构,在负压舱外设...
孙立宁李满天李伟达秦磊王鹏飞
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基于CPU调试技术的软件故障注入器设计
故障注入技术是评价系统可信性的一项重要手段。软件故障注入技术(SWIFI)因其价格低廉、易于移植等优点被人们广泛地用于故障注入领域。根据软件故障注入技术的思想,介绍一种基于CPU调试技术的软件故障注入器的设计方法,利用微...
刘伟娜秦磊王波左德承杨孝宗
关键词:软件故障注入微处理器
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IA64固件层处理器故障注入技术
针对IA64安腾家族处理器,提出了一种固件实现的处理器故障注入技术,克服传统软硬件故障注入方法难以访问复杂处理器内部结构的缺点,并具有开发代价低,对目标系统硬件没有损害,可移植性好等优点.详细阐述了该故障注入技术的原理,...
秦磊庞东贺张展左德承杨孝宗
文献传递
IA64固件层处理器故障注入技术被引量:1
2010年
针对IA64安腾家族处理器,提出了一种固件实现的处理器故障注入技术,克服传统软硬件故障注入方法难以访问复杂处理器内部结构的缺点,并具有开发代价低、对目标系统硬件没有损害、可移植性好等优点.详细阐述了该故障注入技术的原理、故障类型、故障注入工具的结构和实现方法,并通过实验验证了故障注入工具在系统可靠性评测方面的有效性.
秦磊庞东贺张展左德承杨孝宗
有关硬质合金插齿刀的探讨
1995年
本文给出了硬质合金插齿刀设计的新方法,提出了相应的数学模型。以实例与传统方法相对照,表明本文所提的方法优于传统方法。
董增福秦磊唐余勇
关键词:插齿刀数学模型硬质合金
面向安腾2处理器的故障注入工具设计与实现
如今计算机系统已经在一些关键的行业/(如民航订票系统、银行结算系统、证券交易系统等/)得到广泛应用,这些计算机系统可靠稳定的运行起着非常关键的作用。在这些领域的高端容错服务器中,安腾家族处理器因其主要面向关键任务和数据密...
秦磊
文献传递
随机跳变系统的容错控制
马尔可夫随机跳变系统可以用来描述了众多工程问题以及社会经济学问题,对其的研究不仅具有理论意义,也具有实际的工程价值。这类系统作为一类混杂系统,其状态由两部分组成。一部分为离散的变量表示系统模式,另一部分为连续的变量表示系...
秦磊
关键词:工业设备控制器设计容错控制
文献传递
基于双质量摩擦振子的黏滑驱动机理及实验研究
随着微纳米技术的迅猛发展,研究对象不断微细化,微操作机器人成为人们探索微观世界不可缺少的重要工具。微操作器是微操作机器人系统的关键执行部件,微操作器的性能直接影响微操作机器人的运动准确度和操作能力,要求微操作器具有较高的...
秦磊
关键词:动力学方程
共2页<12>
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