秦超
- 作品数:6 被引量:8H指数:2
- 供职机构:株洲时代新材料科技股份有限公司更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术一般工业技术动力工程及工程热物理交通运输工程更多>>
- 基于直流无刷电机的无线遥控机械手臂设计被引量:1
- 2014年
- 控制目标为实现以MXS128飞思卡尔单片机为核心,PC机辅助控制的机械手臂协调运动。采用经典的D-H模型法建立运动学数学模型[1],将每个关节坐标系建立在手臂的每节连杆上,各连杆连接通过齐次变换矩阵联系。利用CAD进行图纸的设计,采用铝合金和POM材料作为制作材料。选用高精度直流无刷电机作为机械手臂的驱动,通过SI9979对电机进行控制,利用PC机作为控制信号发送端,配合无线遥控界面,通过串口无线发送数据来控制机械手的动作,实现机械臂的无线遥控。
- 秦超
- 关键词:CAD设计无线遥控
- 分段式风电叶片及其装配方法
- 本发明公开了一种分段式风电叶片及其装配方法。叶片包括至少两段叶片段,各叶片段之间均连接有连接装置,连接装置包括连接框架,连接框架两端与各叶片段连接端面形状适配,连接框架沿其两端面的周向方向开设有多个安装孔,各安装孔内设置...
- 侯彬彬秦超刘奇星卜继玲高康梁鹏程戴龙侠李东旭
- 文献传递
- 大型分段式风电叶片刚度及模态有限元分析被引量:4
- 2016年
- 以某54 m分段风电叶片为研究对象,建立了分段叶片有限元模型,对分段叶片进行了刚度计算和模态分析,并分别与原始叶片对比。分析结果表明:四种极限工况下,分段叶片刚度与原始叶片基本一致;分段叶片前两阶振型与原始叶片一致,且前两阶固有频率基本吻合;叶片分段未对叶片振动性能带来很大影响,验证了此分段叶片结构刚度和振动性能的合理性。
- 秦超侯彬彬陈康刘奇星卜继玲高康
- 关键词:有限元法刚度振型固有频率
- 200km/h八轴交流传动机车的横向稳定性分析研究被引量:3
- 2016年
- 针对200 km/h八轴交流传动机车设计方案中低速运行时轮对横向出现一定幅度的极限环振动,线性临界速度偏低的问题,着重分析了机车一系纵向刚度、抗蛇行减振器的阻尼系数和抗蛇行减振器的安装刚度这3个关键参数对机车横向稳定性的影响。分析结果表明,机车在低速下运行时轮对横向振动的极限环振幅随着一系纵向刚度、抗蛇行减振器的安装刚度和抗蛇行减振器的阻尼系数的增大会有所增大,临界速度会随着一系纵向刚度和抗蛇行减振器安装刚度的增大而略微减小,随着抗蛇行减振器的阻尼系数的增大而增大。通过对3个参数进行合理匹配可以使机车取得良好的横向稳定性。
- 秦超陈康李玉清
- 关键词:抗蛇行减振器
- 抗冲击分段式风电叶片及其装配方法
- 本发明公开了一种抗冲击分段式风电叶片及其装配方法。叶片包括至少两段叶片段,各叶片段之间均连接有连接装置,连接装置包括两个连接框架,各连接框架与各叶片段连接端面形状适配,各连接框架上开设有第一安装孔,第一安装孔内设置有用于...
- 秦超侯彬彬刘奇星陈康卜继玲高康梁鹏程戴龙侠李东旭
- 文献传递
- 抗冲击分段式风电叶片及其装配方法
- 本发明公开了一种抗冲击分段式风电叶片及其装配方法。叶片包括至少两段叶片段,各叶片段之间均连接有连接装置,连接装置包括两个连接框架,各连接框架与各叶片段连接端面形状适配,各连接框架上开设有第一安装孔,第一安装孔内设置有用于...
- 秦超侯彬彬刘奇星陈康卜继玲高康梁鹏程戴龙侠李东旭