罗楠
- 作品数：69 被引量：94H指数：6
- 供职机构：西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术天文地球更多>>
- 基于DCT系数统计特性的抗打印扫描彩色图像盲水印方法
- 本发明公开了一种用于彩色图像的抗打印扫描的盲水印方法，主要解决了传统算法中水印嵌入容量低，鲁棒性弱，非盲提取模式等问题。本发明利用图像分块DCT变换的中频系数在统计中呈现出均值近似等于0的特性，根据嵌入的水印位对系数施加...
- 王泉罗楠杨鹏飞潘蓉郑海红
- 文献传递
- 基于虚拟现实的文化学习系统及方法
- 本发明提出了一种基于虚拟现实的文化学习系统及方法，用于解决现有技术中存在的学习环境交互性差，文化学习范围单一且未能提供综合学习结果的技术问题，学习系统包括场景构建模块、学习测试模块、交互学习模块和结果输出模块，学习方法为...
- 万波高蕾孟广兰谢国军刘刚杨鹏飞田玉敏王泉潘蓉刘锦辉王笛罗楠赵辉吴自力
- 文献传递
- 基于卷积神经网络的漫画人脸识别方法
- 本发明公开了一种基于卷积神经网络的漫画人脸识别方法，其步骤为：(1)生成训练集；(2)生成C‑F Loss损失函数；(3)训练Xception卷积神经网络；(4)生成识别图片集；(5)对漫画人脸图片进行识别。本发明采用X...
- 王笛田玉敏黄珍刘瑗万波杨鹏飞赵辉罗楠
- 文献传递
- 基于稳态视觉诱发电位的连续单词拼写方法
- 本发明公开了一种基于稳态视觉诱发电位的连续单词拼写方法，主要解决现有技术中特征提取效率低、拼写不连续的问题。其实现方案为：使用联合频率相位调制范式对刺激界面中所有字符编码；使用者注视刺激界面中的字符，诱发稳态视觉诱发电位...
- 万波熊帮杨鹏飞王义峰刘锦辉王泉王笛黄嘉阳苏柯嘉刘刚田玉敏吴自力潘蓉赵辉罗楠樊璐
- 基于swin transformer和小波变换的SAR图像去噪方法
- 本发明公开了一种基于swin transformer和小波变换的SAR图像去噪方法，其实现步骤为：对生成的含噪样本集中的每个样本进行尺度为1的小波分解，得到每个样本的4个子带图片，训练构建的Swin Transforme...
- 王笛张国盛田玉敏王泉万波刘锦辉罗楠赵辉
- 基于1(1/2)维谱的脉冲星累积脉冲轮廓到达时间测量
- 2010年
- 为了提高X射线脉冲星空间导航定位精度,提出了基于1(1/2)维谱的脉冲星累积脉冲轮廓到达时间测量算法.理论上1(1/2)维谱可以抑制加性高斯噪声和直流偏差.利用三阶自累积量和三阶互累积量对角切片谱的相位关系,推导出累积脉冲轮廓到达时间测量公式.实验结果表明,基于1(1/2)维谱的累积脉冲轮廓到达时间测量算法可以有效抑制加性高斯噪声,测量精度优于Taylor FFT算法.
- 苏哲刘勍张华谢强罗楠
- 关键词：脉冲星TAYLORFFT
- 一种基于超体素的点云数据分割方法
- 本发明公开了一种基于超体素的点云数据分割方法，通过考虑点云数据的三维几何关系和区域连通性，利用聚类的方法将点云数据进行过分割，得到依附于目标边界的超体素；计算超体素数据平面拟合的残差值，依该值对其进行排序和筛选得到有效的...
- 王泉杨鹏飞田玉敏罗楠姜媛媛
- 基于1（1/2）维谱的脉冲星累积脉冲轮廓时间延迟测量
- 为提高X射线脉冲星导航系统中累积脉冲轮廓时间延迟测量精度,本文分析了X射线脉冲星累积脉冲轮廓的信号特征,提出了一种基于1（1/2）维谱的脉冲星累积脉冲轮廓时间延迟测量算法。该算法首先通过计算累积脉冲轮廓的1（1/2）维谱...
- 苏哲许录平张华罗楠
- 文献传递
- 多脉冲星信号模拟器
- 本发明公开了一种多脉冲星信号模拟器。它包括：数值模拟单元、第一频率综合单元、激光调制单元、激光发射单元、探测器单元、第二频率综合单元和光子计数逻辑单元；数值模拟单元使用第一频率综合单元的时钟根据信号数值模型生成多颗脉冲星...
- 张华许录平罗楠苏哲谢强
- 文献传递
- 基于UKF和信息融合的航天器自主导航方法被引量：6
- 2012年
- X射线脉冲星导航利用X射线辐射脉冲到达时间(Time of Arrival,TOA)作为信息输入,星敏感器导航利用星光角距等作为信息输入,是两种不同机理的天文导航方法。提出一种将脉冲星TOA和星敏感器星光角距测量结合的信息融合天文自主导航方法,设计了一种利用激光光量子模拟脉冲星X射线辐射光子的半物理仿真系统用于算法验证,并基于无迹卡尔曼滤波(Unscented Kalman Filter,UKF)使用真轨道参数做了仿真试验。结果表明,基于UKF的信息融合方法比基于EKF(Extended Kalman Filter)的信息融合方法性能更好,与仅使用脉冲星或星敏感器的导航方法相比,能将位置估计精度分别提高52.7%和43.6%,速度估计精度分别提高82.2%和70.5%。
- 罗楠许录平张华
- 关键词：X射线脉冲星无迹卡尔曼滤波信息融合航天器
