翁东波
- 作品数:37 被引量:12H指数:3
- 供职机构:淮南供电公司更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车
- 本发明公开了一种能自动对接不同高度工作台面的自动导引运输车,包括设置控制器的车体,车体上表面的第一端设置有车头,车体的下方设置有驱动总成;车体上,在车头之后设置有可升降的载货台面;载货台面的下表面上设置有一个超声波传感器...
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- 文献传递
- 基于ZigBee的多路径搬运小车设计被引量:1
- 2013年
- 智能电表的校验是一件非常复杂的工作,在校验过程中需要把智能电表装箱后送到不同功能的检验台进行校验。由于智能电表的校验内容不尽相同,因此每一台智能电表的校验顺序也是不相同的,也就是说,智能电表的下一个检验台也是不同的;这就使试验台之间的搬运工作非常繁重,而人工搬运存在着较多的不可靠因素。文中设计的多路径搬运小车,接收上位机通过ZigBee传来的消息,确定下一次实际搬运路径,实现对智能电表的适时搬运。
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- 关键词:ZIGBEE多路径智能小车智能电表
- 自由路径下能自动升降AGV控制系统
- 为了提高AGV的控制度,本发明提供了一种自由路径下能自动升降AGV控制系统,包括:AGV控制模块、信息存储模块、数据发射模块、AGV执行模块和手持终端;手持终端向所述AGV控制模块输入指令,AGV控制模块检测和控制AGV...
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- 文献传递
- 改进EDLines算法暨在高空输电线识别与巡检中的应用被引量:3
- 2021年
- 针对无人机高空输电线实时巡线识别速度慢、精度低等问题,提出基于图像特征检测识别EDLines算法,以去除背景干扰提高输电线识别精度。通过改进锚点判定的方式搜索锚节点,搜索邻域梯度最大值作为绘制边缘的路径,利用随机抽样一致性(RANSAC)算法拟合直线段,以亥姆霍兹原理对虚假线段进行滤波处理,采用K均值聚类筛选出输电线特征直线,设计方向模板二次滤波定位输电线的位置。实验结果表明:本文算法识别输电线准确率提高,抗干扰能力增强,运行效率高,具有工程实践意义。
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- 基于非迭代多点插值DFT的谐波电能计量算法被引量:3
- 2019年
- 在电网信号普遍存在谐波的情况下,为了满足相关标准规定的电能计量准确度和稳定性的要求,需要更精确地估计电网信号谐波参数。在广义加窗离散傅里叶变换和频谱插值校正方法基础上,采用快速傅里叶变换(FFT)和最大衰减旁瓣窗方法,对准确估计谐波参数进行了研究。在充分考虑并消除了与共轭分量相关的参数对估计结果影响的同时,使用了插值离散傅里叶变换(IpDFT)算法。根据谐波标准IEEE STD 1459功率定义,进行谐波电能准确计量的仿真计算。仿真结果表明,该算法可以成功地用于短时间情况下的快速、准确谐波电能计量,避免了常用的多点线性插值方法带来的累积误差,可应用于高精度动态负荷谐波电能计量,较以往其他计量算法具有更广的适用性。
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- 关键词:离散傅里叶变换谐波电能计量
- 变电站计量装置电压回路报警器
- 本发明公开了一种变电站计量装置电压回路报警器,包括RS485通信电路、报警电路、短消息通信电路、电源电路和液晶显示器;使用时将被测电能表的RS485通信接口并接在一起和报警器的RS485通信线路连接,报警器通过RS485...
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- 基于ZigBee的多路径搬运小车设计
- 智能电表的校验是一件非常复杂的工作,在校验过程中需要把智能电表装箱后送到不同功能的检验台进行校验。由于智能电表的校验内容不尽相同,因此每一台智能电表的校验顺序也是不相同的,也就是说,智能电表的下一个检验台也是不同的;这就...
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- 关键词:ZIGBEE多路径智能小车智能电表
- 基于嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ的多路径AGV设计被引量:1
- 2014年
- 传统AGV一般只能沿单一路径行驶,当需要完成各具有指定路径的多任务时,几台AGV在同一工况下则较难有效实现响应功能,常规的AGV不能适应现代化物流系统中的多地、多路径以及多任务的工作需求。嵌入式操作系统凭借其进程调度的高效性和实时性在诸多控制系统应用中发挥了巨大作用。将嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ移植到MSP430F149芯片上,较大程度地发挥嵌入式系统的特性,通过触摸屏实现良好的人机交互,较为方便地在两台或多台AGV的使用过程中实现多路径。
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- 关键词:嵌入式自动引导车
- 自由路径下能自动升降AGV控制系统
- 为了提高AGV的控制度,本发明提供了一种自由路径下能自动升降AGV控制系统,包括:AGV控制模块、信息存储模块、数据发射模块、AGV执行模块和手持终端;手持终端向所述AGV控制模块输入指令,AGV控制模块检测和控制AGV...
- 翁东波唐旭明
- 文献传递
- 基于硬压缩的网络图像传输系统的设计
- 2007年
- 介绍一种以MV3018和S3C4510B为核心的嵌入式网络图像传输系统的解决方案。其中MV3018用于实现图像的硬件编码。在S3C4510B上运行uClinux操作系统以实现多任务管理。
- 陈荣保翁东波李志勇
- 关键词:UCLINUX操作系统