肖冰
- 作品数：22 被引量：87H指数：6
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- 相关领域：航空宇航科学技术经济管理自动化与计算机技术更多>>
- 执行器卡死并失效的航天器姿态稳定控制
- 考虑挠性航天嚣执行器卡死与部分失效故障下的姿态控制问题，提出了一种滑模客错控制法。该方法采用自适应技术在线估计系统不确定参数，且该控制器的设计不需要任何在线或离线的故障信息，能够完全独立于地面站的支持。基于LyaPunO...
- 肖冰胡庆雷张友民
- 关键词：执行器航天器
- 带有输入饱和的挠性航天器姿态跟踪鲁棒控制研究
- 在实际的航天任务中,燃料的消耗、有效载荷的运动以及挠性附件(如太阳能帆板、天线等)的振动,致使航天器的惯量参数是时变的且不能精确获知;同时在轨航天器又不可避免地受到各种外部干扰的作用(如太阳光压、气动力矩等),这些因素使...
- 肖冰
- 关键词：挠性航天器鲁棒控制自适应反步控制
- 文献传递
- 带有干扰的挠性卫星非线性姿态输出反馈控制被引量：5
- 2009年
- 针对挠性卫星在飞行过程中存在参数不确定性、干扰(常值扰动和正弦扰动)及挠性附件的振动控制问题,提出了一类基于输出反馈控制系统的鲁棒设计方法,该设计仅利用姿态四元数输出信息,而无需角速度、挠性变形位移及其速率测量信息;同时,在控制中又引入积分环节用于减小常值干扰引起的稳态误差,并且控制器参数的选者并不依赖于系统参数,基于Lyapunov理论证明了所设计的控制器保证了姿态的稳定和模态振动的衰减;最后,将该方法应用于挠性卫星的姿态机动控制,仿真结果表明该控制器不仅对参数不确定性具有很好的鲁棒性,而且能够有效消除常值干扰和正弦干扰的影响,在完成姿态机动控制的同时,能够抑制挠性附件的结构振动,具有良好的过渡过程品质.
- 胡庆雷肖冰马广富
- 关键词：挠性卫星输出反馈控制
- 执行器安装偏差的航天器姿态跟踪自适应滑模控制
- 针对采用反作用飞轮控制的刚体航天器,设计一种自适应滑模姿态跟踪控制算法。该方法应用滑模控制来处理不确定转动惯量,而采用自适应技术来估计外部干扰的上界,从而实现对干扰的抑制控制以及系统不确定性的鲁棒控制。同时考虑反作用飞轮...
- 霍星肖冰胡庆雷
- 关键词：航天器滑模控制
- 文献传递
- 带有饱和受限的挠性卫星变结构姿态容错控制被引量：10
- 2011年
- 针对挠性卫星在飞行过程中存在推力器故障、控制输入饱和受限以及外部干扰的姿态控制问题,提出了一类基于变结构控制的鲁棒容错控制设计方法.该设计在继承变结构控制的优点的同时,显式地引入推力器输出的饱和幅值,以确保控制输出在其要求界的范围内.同时,充分利用星上推力器的硬件冗余以实现对部分推力器故障的容错,这种思想的引入使得所设计的控制器对故障具有很强的自适应能力,而且对设计者而言,推力器故障信息不需要进行在线的检测和分离.最后,将该控制器应用于某型卫星姿态调节控制,仿真结果表明该控制器能有效地抑制外部干扰、挠性结构的振动和推力器故障的约束,在实现姿态调节的同时,保证其控制输出满足饱和受限界的要求,具有较好的控制性能.
- 霍星胡庆雷肖冰马广富
- 关键词：挠性卫星变结构控制容错控制
- 欠发达地区开展国际友好城市合作研究
- 伴随国际行为能力的增强和发展的实际需要，我国欠发达地区正在积极的开展国际友好城市交流工作。本文以我国欠发达地区国际友好城市工作实践为研究对象，主要采用定性的研究方法，并突出地理学方法在研究区域特色方面的特点，直接从欠发达...
- 肖冰
- 关键词：欠发达地区
- 文献传递
- 输入有界的挠性航天器姿态跟踪滑模控制被引量：4
- 2010年
- 针对三轴稳定挠性航天器输入受限的姿态跟踪问题,设计了一类滑模自适应姿态跟踪控制器,它能确保闭环系统在一定条件下具有全局渐近稳定性,且满足控制输入有界的要求;同时,该控制方案是一种模型独立的控制方法,不依赖于航天器结构参数及模态阶数,而且通过引入参数自适应控制律,使得控制器的设计也不依赖于参数不确定性和外部干扰力矩的界函数,具有较强的鲁棒性和工程实用性.最后根据给定的挠性航天器参数进行了数值仿真研究,结果表明在转动惯量存在较大不确定性和外部干扰的情况下,系统具有很好动态性能和有效地抑制控制输入饱和问题,表明所设计的控制方案有效可行,并具有一定潜在的工程应用前景.
- 胡庆雷耿博马广富肖冰
- 关键词：挠性航天器滑模控制输入有界自适应控制
- 基于观测器的航天器执行机构失效故障重构被引量：17
- 2011年
- 针对刚体航天器在轨运行时存在执行机构失效故障和外部干扰问题,提出了一种基于观测器的故障检测与重构方法。该方法运用迭代学习技术,利用上一步的执行机构故障观测信息来估计当前的故障信息,并最终实现故障的精确重构。此外基于Lyapunov方法从理论上证明了此故障诊断方法能够实时、在线地实现对常值、时变甚至随机型的执行机构失效故障的重构,并且对外干扰力矩具有一定的鲁棒性。最后,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 肖冰胡庆雷马广富
- 关键词：航天器观测器
- 执行器卡死并失效的航天器姿态稳定控制被引量：4
- 2011年
- 考虑挠性航天器执行器卡死与部分失效故障下的姿态控制问题,提出了一种滑模容错控制法。该方法采用自适应技术在线估计系统不确定参数,且该控制器的设计不需要任何在线或离线的故障信息,能够完全独立于地面站的支持。基于Lyapunov方法从理论上证明了该控制器不但能够有效地处理执行器故障,而且保证了闭环系统的全局渐近稳定,实现对姿态的高精度控制。最后将该方法应用于某型挠性航天器的姿态稳定任务中,仿真结果验证了该方法的有效性。
- 肖冰胡庆雷张友民
- 关键词：航天器容错控制滑模控制
- 航天器执行机构部分失效故障的鲁棒容错控制被引量：19
- 2011年
- 针对航天器在轨运行时受到外部干扰以及存在执行机构部分失效故障的问题,提出一种基于自适应滑模控制的鲁棒容错控制方法.该方法利用自适应算法估计执行机构故障的最小值,并通过设计滑模变结构控制器来实现对故障的容错控制以及对干扰的抑制控制,无需精确获得执行机构故障值,从而使得设计的控制器对于故障具有一定的鲁棒性.仿真结果表明了该方法对于姿态调节过程中执行机构部分失效故障具有较强的容错能力.
- 肖冰胡庆雷马广富
- 关键词：航天器容错控制滑模控制
