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肖峰
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114
被引量:67
H指数:6
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宋传学
吉林大学汽车工程学院
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吉林大学汽车工程学院
宋世欣
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彭思仑
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王达
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8×8电驱动车辆紧急制动工况下滑移率控制系统及方法
本发明公开了一种8×8电驱动车辆紧急制动工况下滑移率控制系统及方法;该系统包括车辆纵向速度估计模块、复合制动协调控制模块和复合制动滑移率控制模块,整车设有整车控制单元VCU、制动控制单元BCU、电机控制单元MCU、全盘式...
肖峰
陈科佳
刘哲
彭金鑫
李明杭
李建华
一种车辆光伏储能系统及其使用方法
本发明公开了一种车辆光伏储能系统及其使用方法,属于储能技术领域,该系统包括光伏阵列、BUCK/BOOST降压/升压斩波电路、MPPT控制器、DC/AC全桥逆变器、双PID控制器PLL锁相环、switch、AC/DC逆变器...
肖峰
安昱绮
张旭
彭思仑
宋世欣
彭金鑫
靳立强
宋传学
奥迪经销商“维修工时管理系统”项目管理
项目管理已经很成熟的应用于工程水利,科研计划,投资规划等领域。现代项目管理已成为一种系统的管理理论和技术。我们应用项目管理的理论和技术为奥迪特许经销商开发“维修工时管理系统”。一汽大众为经销商提供包括技术,软件,管理模式...
肖峰
关键词:
经销商
文献传递
一种基于驾驶员预瞄信息的制动减速度智能调节系统
本发明公开了一种基于驾驶员预瞄信息的制动减速度智能调节系统,包括行车信息采集模块,驾驶员预瞄影响因子计算模块,制动减速度模式选择模块,制动减速度模式反馈模块,智能调节系统强制退出模块。行车信息采集模块用于获取车辆以及周围...
郑宏宇
李梦秀
闫扬
靳立强
李建华
肖峰
张旭
基于无迹卡尔曼滤波的轮毂电机驱动车辆状态观测
被引量:12
2016年
针对车辆质心(CG)侧偏角和轮胎附着力等参数无法用传感器直接测量得到的情况,本文设计了一种基于无迹卡尔曼滤波的车辆状态观测器。该方法考虑了车辆运行工况变化时的非线性因素,引入了非线性动态轮胎模型来提高轮胎侧向力的估算精度。与动力学软件AMESim建立的参考模型进行了对比仿真,仿真结果表明:本文建立的观测器能够准确估算出轮毂电机驱动汽车的状态参数。
宋传学
肖峰
刘思含
李少坤
段亮
彭思仑
关键词:
车辆工程
无迹卡尔曼滤波
一种基于摄像头和雷达预瞄信息的智能驱动系统
本发明公开了一种基于摄像头和雷达预瞄信息的智能驱动系统包括行车数据采集模块,预瞄信息分析模块,驱动力调节模块,调节效能判定模块。所述行车数据采集模块用于采集车辆在行驶过程中的数据;预瞄信息分析模块根据安装在车辆上的摄像头...
郑宏宇
李梦秀
靳立强
李建华
肖峰
一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统及其控制方法
本发明公开一种具有制动力校准功能的电机助力制动系统,包括:踏板推杆;传动轴,其空套在所述踏板推杆外侧;电机,其带动传动轴转动;阻挡板,其固定在踏板推杆上,且阻挡板设置在所述传动轴的一端;压缩装置,其一端与踏板推杆的另一端...
肖峰
安靖宇
宋世欣
宋传学
彭思仑
王达
孙发荣
段文献
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一种协调自适应巡航与车身稳定性的博弈均衡控制系统
本发明公开了一种协调自适应巡航与车身稳定性的博弈均衡控制系统,包括信息采集模块、车辆状态评估模块、系统决策模块、执行模块。其中,所述信息采集模块用于采集行车场景、自车状态以及车辆静态等信息;所述车辆状态评估模块利用信息采...
郑宏宇
闫扬
辛亚飞
靳立强
李建华
肖峰
张旭
四轮毂电机驱动电动汽车节能转矩分配系统及其控制方法
本发明公开了一种四轮毂电机驱动电动汽车节能转矩分配系统及其控制方法,该四轮毂电机驱动电动汽车节能转矩分配系统包括:整车控制器VCU、两个EBS控制器、四个电机控制器MCU,整车控制器VCU分别与EBS控制器、电机控制器M...
肖峰
彭金鑫
张旭
陈科佳
李建华
安昱绮
梅磊
一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统及其控制方法
本发明属于汽车技术领域,具体的是一种用于方程式赛车的电控液压互联悬架系统及其控制方法。该系统包括数据处理系统、执行器、液压互联悬架机械装置和赛车悬架系统;所述数据处理系统与执行器连接;所述执行器与液压互联悬架机械装置连接...
宋传学
王新宇
王达
孙一
宋世欣
彭思仑
肖峰
姚全
杨帅
霍天娇
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