胡伟石
- 作品数：7 被引量：24H指数：3
- 供职机构：华侨大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部留学回国人员科研启动基金福建省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学经济管理航空宇航科学技术更多>>
- 基于LPV模型的满足设定点跟踪与扰动抑制性能的PI控制方法
- 本发明一种基于LPV模型的满足设定点跟踪与扰动抑制性能的PI控制方法，在设定点跟踪变化过程中，首先采用一套满足其性能指标的前项PI增益并结合PI参数自适应控制器；其次，在定点动态响应过程中完成前项增益参数的平滑切换，尽可...
- 邵辉胡伟石罗继亮孙祥云
- 文献传递
- 基于LPV模型的鲁棒PI控制方法被引量：3
- 2012年
- 基于LPV模型的非线性系统设计同时满足设定点跟踪和扰动抑制性能的比例积分微分(proportional integrator differential,PID)控制器的研究较少,即使对于单一模型系统的设计方法中也很难找到同时满足以上2种性能的PID参数.针对以上问题作者提出了适用于LPV模型系统的鲁棒比例积分(proportional integrator,PI)控制器设计方法,首先设计有增益自适应调节的PI控制器满足非线性系统干扰抑制性能,进而追加2个前项增益参数分别调节已设计的自适应P和I参数满足设定点跟踪性能,通过前项增益调节使得控制系统同时满足以上2种设计指标,并通过仿真及实验验证了该法.
- 邵辉胡伟石罗继亮
- 关键词：比例积分
- 自动挖掘机的动作规划被引量：13
- 2012年
- 针对施工现场有设计目标的挖掘任务,提出自动挖掘机动作规划方法,并同时保证挖掘效率及挖掘任务的精度。首先提供了一种有效的机械几何空间约束的分析方法,继而分析了熟练驾驶员的挖掘动作,并基于以上分析描述了一种有效的自动挖掘机挖掘动作的轨迹规划方法,且对挖掘过程的一系列动作进行规划,最终完成了沟断面挖掘动作的连续动作规划。设计通过实验得到验证,结果为自动挖掘动作的效率可以和熟练驾驶员的动作媲美,且挖掘精度满足设计要求。
- 邵辉胡伟石罗继亮宋军
- 基于LPV模型的满足设定点跟踪与扰动抑制性能的PI控制方法
- 本发明一种基于LPV模型的满足设定点跟踪与扰动抑制性能的PI控制方法，在设定点跟踪变化过程中，首先采用一套满足其性能指标的前项PI增益并结合PI参数自适应控制器；其次，在定点动态响应过程中完成前项增益参数的平滑切换，尽可...
- 邵辉胡伟石罗继亮孙祥云
- 文献传递
- 挖掘机动臂的LPV变增益H_∞控制器设计被引量：1
- 2017年
- 以挖掘机动臂系统为研究对象,提出一种基于线性变参数(LPV)的H∞变增益控制算法。首先,通过脉冲响应技术得到各工作点的简化数学模型,建立了基于神经网络辨识模型变参数的全域LPV模型,然后利用凸分解技术得到模型的顶点表示,采用线性矩阵不等式(LMI)方法,对各个顶点分别设计满足H∞性能和动态特性的状态反馈控制器,综合顶点控制器得到全局的变增益控制器。仿真结果表明,与PID控制器相比,该控制器在挖掘机全域工作范围内具有很好的控制性能。
- 邵辉庄亚惠胡伟石孙祥云胡艳丽
- 关键词：挖掘机动臂线性矩阵不等式状态反馈
- 变参数FOPDT型系统的强鲁棒自适应PI控制器设计
- 2017年
- 针对基于非线性模型控制器设计困难的问题,将非线性系统用变参数形式的一阶惯性加延迟(FOPDT)模型描述,并进行控制器设计,从而简化控制器的设计过程并提高控制性能.采用一种新型的自适应比例积分(PI)控制器结构,通过增益参数切换和积分复位实现高精度的设定点跟踪和扰动抑制性能.仿真及实验结果表明:文中方法使系统控制精度提高10倍,达到0.01°;超调量有所减少;模型变化时,阶跃响应和干扰抑制效果仍佳;与传统的PI方法比较,文中方法具有良好的动态、稳态响应性能和鲁棒性.
- 邵辉胡伟石洪雪梅罗继亮
- 浅谈高校政府采购中公开、公平、公正原则被引量：8
- 2015年
- 随着高校政府采购规模和范围的不断扩大,为提高采购过程中的竞争性并体现公开、公平、公正原则,现从高校政府采购常规流程入手,分析了化整为零采购、设置倾向性或排斥性条款、违规干扰评审、恶意低价中标、暗箱操作等影响"三公"原则的因素。针对高校采购设备品种繁杂、专用性强等特点,提出了高校政府采购制度的具体细化、采购文件经专家商榷制定、暗标评审、采购全过程信息化等措施。实践表明,通过一系列措施有效地遏制了人为操纵中标,弥补采购人员素质的不足,促进采购全程监管,为高校采购创造更加阳光公平的竞争环境。
- 陈建新雷霆胡伟石李万鹏
- 关键词：高校政府采购采购信息化
