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胡晓磊

作品数：15 被引量：0H指数：0
供职机构：中国船舶重工集团公司更多>>
相关领域：交通运输工程建筑科学自动化与计算机技术化学工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 14篇专利
  • 1篇科技成果

领域

  • 1篇化学工程
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学
  • 1篇交通运输工程

主题

  • 4篇传动
  • 4篇传动装置
  • 4篇大负载
  • 3篇轴承
  • 3篇拉杆
  • 3篇机器人
  • 3篇工业机器人
  • 3篇关节
  • 2篇颠簸
  • 2篇对齐
  • 2篇直齿
  • 2篇直齿锥
  • 2篇直齿锥齿轮
  • 2篇双曲
  • 2篇双曲面
  • 2篇水平仪
  • 2篇伺服
  • 2篇伺服转台
  • 2篇锁舌
  • 2篇通风

机构

  • 15篇中国船舶重工...
  • 3篇江苏杰瑞科技...

作者

  • 15篇胡晓磊
  • 8篇蒋小伟
  • 7篇秦广乐
  • 6篇李云
  • 5篇郑锐
  • 5篇顾欢
  • 4篇秦沛阳
  • 4篇陆姜全
  • 4篇孙宏伟
  • 3篇桑楠
  • 3篇花磊
  • 3篇李敬东
  • 3篇李阳
  • 3篇于新
  • 3篇徐鹏
  • 3篇韩瑜
  • 2篇郝玉哲
  • 2篇韩建华
  • 2篇朱文亮
  • 2篇窦新民

年份

  • 1篇2022
  • 1篇2021
  • 1篇2017
  • 3篇2016
  • 6篇2015
  • 3篇2013
共 15 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种准双曲面锥齿轮传动装置
本发明公开了一种准双曲面锥齿轮传动装置，包括两套准双曲面锥齿轮副、一套直齿锥齿轮副、两套直齿轮副、以及机械连接部分，准双曲面锥齿轮副由准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮组成，直齿锥齿轮副由小直齿锥齿轮和大直齿锥齿轮组成，...
朱文亮顾欢胡晓磊桑楠韩建华郑锐
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一种大负载零件全自动清洗系统
本发明提供一种大负载零件全自动清洗系统，包括清洗舱、清洗装置、送料轨道小车、卷帘门、通风设备、过滤加热泵循环系统。清洗舱一侧设置进料门，卷帘门设置于进料门处；清洗装置设置于清洗舱内且远离进料门一端；送料轨道小车沿轨道从清...
蒋小伟李敬东李云于新胡晓磊秦广乐秦沛阳郑锐孙宏伟陆姜全
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一种六轴工业机器人的零点标定方法
本发明公开了一种六轴工业机器人的零点标定方法。步骤如下：首先选定基准位置，设定为初始零点；然后在基准位置的基础上转动第一关节轴，同时调整第二关节轴保持第二关节轴内侧置于水平位置，确定第一关节轴转动角度差值为180°的各组...
郝玉哲韩瑜花磊顾欢李阳徐鹏刘强胡晓磊蒋小伟秦广乐
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大负载定位铰链装置
本发明公开了一种大负载定位铰链装置，包括固定铰链片、活动铰链片、楔形锁舌、锁舌拉杆、固定铰链片安装板、活动铰链片安装架和铰链转轴；活动铰链片上开有1个与楔形锁舌配合的楔形槽，该楔形槽开口延伸设置有等宽开口槽，固定铰链片上...
胡晓磊于新蒋小伟廖良闯居广次李林梁树林洪元
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一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置
本发明提供一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置，包括底座、回转平台、安装架、伺服电机、传动装置，传动装置包括小齿轮、减速机与带外齿的回转轴承。回转轴承的外圈固定于底座上底面；回转平台上端设有装载平台，下底面设有凹槽，凹槽...
胡晓磊韩平秦广乐李云陈大鹏
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杰瑞(JARI)六轴系列工业机器人
韩瑜郭旭东徐鹏蒋小伟花磊胡晓磊李阳窦新民顾欢桑楠孙宏伟
所属科学技术领域：六轴工业机器人技术属于国家重大科技计划中的先进制造领域，是集机械、电气、信息、控制于一体的先进工业技术，也是国家战略性新兴产业领域中的重要组成部分。六轴工业机器人是未来制造业的核心装备，是实现“工业4....
关键词：
关键词：工业机器人系统软件
一种准双曲面锥齿轮传动装置
本实用新型公开了一种准双曲面锥齿轮传动装置，包括两套准双曲面锥齿轮副、一套直齿锥齿轮副、两套直齿轮副、以及机械连接部分，准双曲面锥齿轮副由准双曲面小锥齿轮和准双曲面大锥齿轮组成，直齿锥齿轮副由小直齿锥齿轮和大直齿锥齿轮组...
朱文亮顾欢胡晓磊桑楠韩建华郑锐
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一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置
本发明提供一种可调侧隙的分离式伺服转台传动装置，包括底座、回转平台、安装架、伺服电机、传动装置，传动装置包括小齿轮、减速机与带外齿的回转轴承。回转轴承的外圈固定于底座上底面；回转平台上端设有装载平台，下底面设有凹槽，凹槽...
胡晓磊韩平秦广乐李云陈大鹏
大负载定位铰链装置
本实用新型公开了一种大负载定位铰链装置，包括固定铰链片、活动铰链片、楔形锁舌、锁舌拉杆、固定铰链片安装板、活动铰链片安装架和铰链转轴；活动铰链片上开有1个与楔形锁舌配合的楔形槽，该楔形槽开口延伸设置有等宽开口槽，固定铰链...
胡晓磊于新蒋小伟廖良闯居广次李林梁树林洪元
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一种用于物品搬运的关节式自动货叉
本发明公开了一种用于物品搬运的关节式自动货叉，包括基座、大臂、小臂、托架、基座同步带轮、小臂同步带轮、小臂同步带、大臂同步带轮、托架同步带轮、托架同步带、大臂轴承、小臂轴承、托架轴承；基座同步带轮、小臂同步带轮均位于大臂...
胡晓磊孙宏伟范小卿刘通曹荣祥唐荣荣
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