苑晶
- 作品数：59 被引量：157H指数：8
- 供职机构：南开大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学机械工程电气工程更多>>
- 基于三维人体关键点的人体姿态分层分类方法
- 本发明属于计算机视觉识别技术领域，更具体地，涉及一种基于三维人体关键点的人体姿态分层分类方法。该方法包括以下步骤，S1、采用SVM分类器对人体的站立与非站立姿态进行分类；S2、对于非站立姿态，使用三维人体关键点数据，计算...
- 苑晶朱书豪胡天帅祝文斌高远兮
- 带拖车轮式移动机器人包络路径的分析与量化
- 2003年
- 带拖车的轮式移动机器人系统由一节牵引车拖挂若干节拖车构成 ,其运动轨迹具有单车体机器人无法比拟的复杂性 .本文针对带拖车的轮式移动机器人运动所生成的包络路径进行了分析 ,并结合系统的运动轨迹和障碍物的分布情况提出了计算包络路径宽度的方法 。
- 苑晶黄亚楼康叶伟刘作军孙凤池
- 关键词：轮式移动机器人仿真路径规划运动学
- 融合骨骼识别和IFace-TLD的移动机器人目标跟踪系统
- 一种融合骨骼识别和IFace‑TLD的移动机器人目标跟踪系统，包括通过Kinect传感器获取人体的原始彩色图片和上肢的骨骼图片，分别通过用于在彩色图片上对目标进行跟踪定位的IFace‑TLD单元，以及用于在骨骼图片上对目...
- 苑晶蔡晶鑫高远兮
- 文献传递
- 一种基于稀疏带状结构的局部路径优化方法及系统
- 本发明公开了一种基于稀疏带状结构的机器人局部路径优化方法及系统，所述方法包括：获取室内环境数据，并构建占据栅格地图；将占据栅格地图转换为欧式距离栅格地图，根据欧氏距离地图插值根据欧氏距离地图插值得到机器人与最近障碍物的距...
- 张雪波温键苑晶方勇纯
- 文献传递
- 拖挂式移动机器人的结构优化被引量：3
- 2006年
- 分析了拖挂式移动机器人运动过程中连杆长度与相邻车体间夹角的关系.从连杆长度这一参数入手进行结构优化,在满足相邻车体间夹角约束的前提下,把系统最小转弯半径降到了最低,从而有效提高了机器人跟踪路径的能力.所得结论可用于指导机器人系统的结构设计.在此基础上,进一步提出了实现连杆动态伸缩控制的思想.
- 韩强黄亚楼苑晶康叶伟
- 关键词：拖挂式移动机器人连杆
- 一种基于图像序列的目标检测方法
- 本发明属于目标检测技术领域，具体为一种基于图像序列的目标检测方法。该方法包括以下步骤：步骤一：将视频数据转换成图像序列，利用YOLOv4算法得到当前帧与历史帧的目标特征提取层数据，然后对该数据上的每个目标与历史帧中的目标...
- 苑晶李琦钰王伯冉张雪波王扬孙星宇
- 基于三维骨架模型的人体动作划分与匹配
- 微软Kinect体感传感器提供人体骨架数据以实现骨架的跟踪,利用该传感装置本文提出了一种基于三维骨架模型的动作划分和匹配方法,用于舞蹈、体操等复杂组合动作的划分和匹配,并给出待处理动作与标准动作之间的偏差计算方法。实现时...
- 黄枢子苑晶陈欢
- 文献传递
- 基于协助校正方法的多机器人主动同时定位与建图被引量：9
- 2012年
- 协作策略是多机器人主动同时定位与建图(SLAM)的关键.文中提出一种多机器人相互校正的协作策略,称为协助校正.该方法通过优化机器人对陆标的观测来提高定位与建图的精度,共包括弱协助校正和强协助校正两种模式.前者是一种间接的协助模式,可应用于所有机器人自身定位均不准确的情形.后者是一种直接的协助模式,由自身定位精度较高的机器人主动校正其它机器人及相应陆标.文中将这两种协助校正模式利用状态机统一到多机器人主动SLAM应用中.在仿真实验中将协助校正与其它多机器人主动SLAM方法进行对比以验证其精度优势,并与单机器人主动SLAM对比以验证其导航代价极低的优势.最后在两台Poineer3-DX移动机器人上进行真实环境实验,实验结果证实协助校正方法可在实际应用中有效提高多机器人主动SLAM的探索效率和精度.
- 陶通黄亚楼苑晶孙凤池
- 关键词：多机器人
- 激光点云2D-3D双模态交互增强不规则电线检测方法
- 本发明属于电力系统配网带电技术领域，更具体地，涉及一种激光点云2D‑3D双模态交互增强不规则电线检测方法。该方法包括以下步骤：步骤S1、由激光雷达扫描获得作业环境的三维点云；步骤S2、对点云进行预处理，除去干扰部分的点云...
- 苑晶俞诗卓公岩松张雪波
- 面向移动机器人自定位的无线网络构造算法及实现被引量：13
- 2011年
- 针对移动机器人的自定位问题,研制一种无线定位网络结点,该结点由超声模块和无线射频模块组成,根据超声与无线射频信号的到达时间差计算机器人与网络结点的相对位置关系,借助扩展的卡尔曼滤波器实现机器人的自定位和对网络结点的同步定位。然后,提出一种无线定位网络的自主构建算法,通过机器人动态分配网络结点,实现对环境的完备最小覆盖。仿真与实验表明该网络构造算法及定位技术能够满足较大规模环境下移动机器人的自定位要求。
- 苑晶黄亚楼孙凤池
- 关键词：移动机器人自定位无线网络
