蓝伟
- 作品数：41 被引量：20H指数：3
- 供职机构：中国北方车辆研究所更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学兵器科学与技术军事更多>>
- 一种机器人防护架
- 本发明提供了一种机器人防护架，所述防护架包括柱和框，框包括水平方向设置的至少上、下两层框，上层框设有水平梁，柱上设有麦克纳姆轮轮，框为矩形框或圆形或符合力学结构的任意形状的框，水平梁数目至少为2且平行设置，其上设有悬挂绳...
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- 一种无人平台遥控操作视觉声音系统
- 本发明涉及一种无人平台遥控操作视觉声音系统，属于非视距下无人平台的遥控操作技术领域。本发明能够使无人平台遥操作过程中平台操控人员可以获取更多和更加准确的无人平台行驶区域视频声音信息，减少无人平台操控人员对图像的操控动作，...
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- 一种载荷可连续调节的星球车单轮台架装置
- 本发明属于星球车单轮台架装置技术领域，具体涉及一种载荷可连续调节的星球车单轮台架装置。本发明具备有益效果：上位机通过控制加载机构电机的连续运动，从而实现测试车轮与土壤之间载荷的连续变化；通过将不同重量的配重块对称固定在滚...
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- 具有轮足复合推进功能的便携式移动装置
- 本发明涉及一种具有轮足复合推进功能的便携式移动装置，属于机器人或无人车技术领域。本发明的便携式移动装置通过对车轮结构的特殊设计，使得车轮能展开成足式状态，也能收拢成轮式状态，实现了轮足复合推进功能，从而使得该装置具有复杂...
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- 一种具备限位减震复合功能的减震器
- 本发明涉及一种具备限位减震复合功能的减震器，属于车用减震器技术领域。本发明通过在导向筒内置具有减震和限位功能的橡胶减震块，实现车用减震器减震和限位的集成，减少了减震器、限位器所需要安装空间，通过弹簧调整螺栓调节减震弹簧的...
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- 一种带辅助翅片的月球车车轮
- 本发明涉及月球车领域，尤其涉及一种月球表面等深空探测巡视车辆的带辅助翅片车轮，车轮包括轮毂和轮胎，在轮胎的至少一个侧面上设有辅助翅片，辅助翅片一端为连接端，连接在轮胎侧面，与连接端相对的端为开放端，辅助翅片的连接端到开放...
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- 一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构
- 本发明提供了一种用于移动平台攀爬楼梯的辅助机构，包括水平的扭矩光轴、与扭矩光轴传动连接的驱动组件、分别套设于扭矩光轴且相互平行的连杆组件、与所述连杆组件连接的缓冲联板；所述连杆组件包括开口水平的U形支架、分别与所述U形支...
- 卢国轩刘进何亚丽蓝伟赵宏恒郭江华王婕马睿璘李晓聪朱东
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- 一种基于单线激光雷达的无人车辆导航避障系统设计被引量：11
- 2013年
- 为了实现智能无人车辆进行野外自主行驶的目的,进行了对单线激光雷达和GPS定位装置的型号选定,对扇形-曲率算法提出了适应性改进,完成了传感器的性能测试及包含导航避障功能的软件系统,证明了该软件设计适应无人车辆自主行驶需要,并对导航避障系统的发展趋势进行了展望。
- 吴越蓝伟许大浦苏波
- 关键词：激光雷达GPS导航系统避障系统
- 星球车行走系统和它的研制者们——美国篇被引量：1
- 2008年
- 世界上还没有任何一个国家能像美国那样拥有外星旅行的丰富经验:从当年宇航员驾驶LRV漫游月球,到目前勇气号和机遇号双胞胎火星车仍在报导火星新闻,甚至未来星球车的新技术、新概念将融合豪华车的造车理念。在美国,作为星际旅行的主角,星球车是如何诞生、发展、成熟,星球车的研制者都是一群什么样的人?本文将带你领略美国星球车辆的前世今生。
- 刘兴杰江磊杨树岭许大浦蓝伟
- 关键词：星球星际旅行火星车宇航员双胞胎机遇号
- 单电机功率分流耦合变速系统
- 本发明涉及电动驱动汽车或无人车技术领域，具体涉及一种应用于电动汽车或无人车的单电机功率分流耦合变速系统。该单电机功率分流耦合变速系统的结构简单，其利用单电机即实现车辆的变速，满足车辆多工况对动力输出的要求；其采用单电机，...
- 卢国轩苏波朱峰温长兴张振宇何亚丽蓝伟马睿璘刘兴杰杨树岭姚其昌江磊赵洪恒
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