蔡一
- 作品数：11 被引量：40H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划江苏省博士后科研资助计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于内置式位置检测技术的一体型PMSM伺服系统
- 2011年
- 永磁同步电机需要精确度高,实时性好的位置反馈来支持它的闭环矢量控制。该文针对编码器与控制器位置通讯时容易造成信号干扰、滞后等问题,提出一种内置式位置检测方法,并设计了一套电机、霍尔磁环组合和控制器一体的永磁同步电机系统。对于霍尔磁环组合发生的电压信号,采用新型的基于标定查表信号处理方式,实现了高分辨率、高精度的转子绝对位置检测。提出"吸d轴"方法,成功实现了转子的初始位置确认,为系统的同步矢量控制提供了保证。实验结果表明,一体型永磁同步电机系统的电流环、速度环运行质量和控制精度高,具有良好的动静态性能。
- 郝双晖郑伟峰郝明晖蔡一
- 关键词：信号处理初始定位矢量控制
- 交流伺服系统高速定位控制的研究
- 当今，交流伺服系统已经取代直流伺服系统得到了越来越广泛的应用。随着集成电路制造技术、芯片封装技术以及微机电应用技术等领域的发展，高速定位控制技术成为研究高性能交流伺服系统的必然趋势。针对交流伺服系统的高速定位控制，目前在...
- 蔡一
- 关键词：交流伺服系统抗干扰性能
- 文献传递
- 交流伺服系统中全整数状态观测器的研究被引量：1
- 2009年
- 交流伺服控制中采用数字低通滤波可以抑制电流反馈噪声,提高速度反馈分辨率,但同时会带来反馈信号的相位滞后,将直接影响响应速度。引入电流环和速度环的状态观测器提高系统性能。为解决状态观测器中采用传统浮点数运算时,因自动下溢出产生误差的问题,提出全整数运算算法提高控制精度。对系统模型进行仿真对比分析后,设计了试验系统,并通过试验对比了采用全整数运算状态观测器与数字低通滤波器的系统性能,验证了这种状态观测器控制系统的优越性。
- 刘杰杜善彬郝双晖蔡一郝明晖
- 关键词：状态观测器整数运算交流伺服系统
- 同周期控制NURBS曲线高速高精度插补算法研究被引量：2
- 2010年
- 为实现对NURBS曲线的高速高精度加工,基于同周期控制思想,提出了一种同周期控制NURBS曲线插补算法(即数控系统的插补周期与伺服系统的控制周期同步)。通过软件系统的模块化设计,将费时、复杂的运算经过合理设计安排到预处理模块;同时,为进一步提高算法运算速度和指令高速传输,在算法处理方面采用计算简单并能确保速度曲线平滑的移动平均加减速控制算法对曲线进行加减速处理;在硬件通讯方面采用双端口RAM作为传输接口。最后搭建系统实验平台并对同周期控制NURBS曲线高速高精度插补算法进行实验研究。实验结果表明同周期控制NURBS曲线插补算法可以实现高速高精度加工的插补控制。
- 郝双晖宋芳金立川宋宝玉蔡一
- 关键词：NURBS曲线预处理模块化
- 基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制被引量：21
- 2010年
- 在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用普通PID控制很难实现高速定位。在位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能。通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出试验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比试验。结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制。
- 郝双晖蔡一郑伟峰刘杰郝明晖
- 关键词：前馈控制交流伺服PID控制
- 永磁直线交流伺服系统机械环的研究被引量：1
- 2012年
- 在永磁直线交流伺服系统中,机械环和电流环的控制周期相同,可以提高系统的运动精度,这就要求机械环的控制频率要大幅度提高,但编码器的分辨率一定,采样频率越高,速度反馈的分辨率将降低,反过来又影响系统控制精度和速度平稳性。基于此问题在在机械环中引入状态观测器,推导了机械状态观测器的方程,解决速度反馈延时滞后对系统精度的影响。对传统的机械环和加入状态观测器进行仿真,结果证明了引入机械环状态观测器可以提高系统的抗干扰能力,从而保证了位置控制精度。
- 刘吉柱许东郝双晖蔡一潘明强陈涛陈立国
- 关键词：交流伺服系统状态观测器
- 基于内置式位置检测技术的一体型PMSM伺服系统
- 永磁同步电机需要精确度高，实时性好的位置反馈来支持它的闭环矢量控制。该文针对编码器与控制器位置通讯时容易造成信号干扰、滞后等问题，提出一种内置式位置检测方法，并设计了一套电机、霍尔磁环组合和控制器一体的永磁同步电机系统。...
- 郝双晖郑伟峰郝明晖蔡一
- 关键词：信号处理初始定位矢量控制
- 文献传递
- 空间矢量脉宽调制中电压矢量最优化算法研究被引量：3
- 2010年
- 在交流伺服系统电流控制的空间矢量脉宽调制中,通常的电压指令限制算法会导致母线电压不能被充分利用,并产生电压矢量方向误差。针对此问题,该文提出了基于线电压限制和相电压中心点平移的最优化算法。一个电角度周期内的分析结果证明,在63.3%的角度区间,最优算法处理后的电压矢量模大于通常方法,母线电压得到充分利用,且没有方向误差。
- 郝双晖刘杰蔡一郝明晖
- 关键词：空间矢量交流伺服脉宽调制
- 基于前馈控制的交流伺服系统高速定位控制被引量：8
- 2011年
- 在要求高速、快响应的交流伺服定位系统中,采用传统PID控制很难实现高速定位。为解决此问题,在设计出包括位置环、速度环和电流环的三闭环PID伺服控制系统的基础上,引入电流环和速度环的前馈控制来提高定位控制的性能。通过仿真验证了前馈控制在指令信号跟踪方面的良好效果,然后设计出实验系统,进行了与普通PID伺服控制系统的对比实验。结果表明,引入前馈控制的PID伺服控制系统可以实现交流伺服系统的高速定位控制。
- 郝双晖郑伟峰蔡一郝明晖宋芳
- 关键词：前馈控制交流伺服PID控制
- 永磁直线交流伺服系统机械环的研究
- 在永磁直线交流伺服系统中，机械环和电流环的控制周期相同，可以提高系统的运动精度，这就要求机械环的控制频率要大幅度提高，但编码器的分辨率一定，采样频率越高，速度反馈的分辨率将降低，反过来又影响系统控制精度和速度平稳性。基于...
- 刘吉柱许东郝双晖蔡一潘明强陈涛陈立国
- 关键词：永磁直线同步电机交流伺服系统状态观测器抗干扰性能精度控制
