蔡永娟 作品数:9 被引量:25 H指数:3 供职机构: 南京理工大学机械工程学院 更多>> 发文基金: 国家高技术研究发展计划 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 农业科学 更多>>
动态称重信号采集系统设计 被引量:7 2011年 目前车辆动态称重信号采集系统存在体积大、集成度低等问题,PSoC(Programmable System on Chip)内部具有丰富的数字资源和模拟资源,本文主要介绍了基于具有全速USB接口的PSoC芯片CY8C24794的车辆动态称重信号采集系统的软、硬件设计方法和实现。该系统小巧实用,便于携带,节省了USB接口芯片、AD等功能芯片,与VXI高速采集系统采集的信号相比,本系统的实验结果与VXI实验结果类似,系统很好满足了信号采集的要求。 蒋杏国 李永新 吕富勇 蔡永娟关键词:PSOC USB 动态称重 基于SensorML和IEEE 1451的新型传感器网络标准研究 被引量:8 2010年 文章探索研究IEEE 1451和SWE(Sensor Web Enablement)这两个标准,综合它们的长处,给出一个新型的传感器标准化架构。 蔡永娟 沈春山 吴仲城 申飞关键词:IEEE TEDS 传感器网络 机器人感知系统标准化与模块化设计 目前,机器人跃居科技产业的主流地位,由于数字整合的需求日益增长,机器人感知系统愈来愈复杂,牵扯到的接口愈来愈多,对开放性和互操作性提出了越来越高的要求,缺乏统一的设计模型制约着我国机器人产业的发展,因而触发了对机器人感知... 蔡永娟关键词:模块化设计 通信协议 数据描述 用户接口 文献传递 机器人感知系统本体模型研究 被引量:1 2010年 机器人感知系统对开放性和互操作性提出了越来越高的要求,统一的设计模型是接口定义和标准制定的基础。利用本体理论方法构建感知系统各模块本体,在此基础上建立传感器节点的UML关系图。将该模型应用到机器人足部感知系统中,显示了其在机器人感知系统可重用等方面的作用。该模型能够降低机器人开发成本,为建立具有广泛互操作性的机器人系统打好基础。 蔡永娟 沈春山 吴仲城 申飞关键词:本体 UML 模块化 面向广泛互操作的传感数据模型研究 被引量:6 2010年 传感器网络对开放性和互操作性提出了越来越高的要求,统一的传感数据模型是接口定义和标准制定的基础.文章利用本体理论方法构建传感器节点本体,获取领域知识.在此基础上建立传感数据的UML关系图和XML架构SDDP(sensor datadescription protocol).最后将SDDP应用到压力传感器节点中,显示其在传感器应用程序可重用等方面的作用.以SDDP为例的统一传感数据模型,能够降低传感器网络开发成本,为建立具有广泛互操作性的传感器网络打好基础. 沈春山 吴仲城 蔡永娟 李云飞关键词:传感器数据 本体 XML 基于PIC16F73的雌雄蚕茧分选系统设计 本文对现有的蚕茧分拣系统进行改进设计。针对荧光示性蚕茧,利用可见光传感器LX1970检测蚕茧在紫外光激发下的荧光强度信息,设计了荧光激发与采集装置的结构设计方案。系统在PIC16F73单片机的控制下协调工作,利用比较器L... 蔡永娟关键词:光传感器 数字电位器 文献传递 基于LX1970的蚕茧雌雄检测系统设计 2012年 针对荧光示性蚕茧,改进设计蚕茧雌雄检测系统。由可见光传感器LX1970采集蚕茧的荧光信息,利用比较器LM339设计信号电压鉴别电路,提升系统性能的稳定性与应用方便性。给出了荧光激发与采集装置的结构与系统的硬件设计方法,进行了蚕茧荧光电压测试实验,得出雌雄蚕茧荧光电压的均值,并对实验结果做了适当分析。 蔡永娟 李永新 姬盼盼关键词:比较器 传感器网络技术与标准化连载(五) 网络化传感器接口相关标准概述 被引量:1 2010年 总结了传感器接口标准化方面的相关工作,重点分析IEEE 1451标准和SWE的研究问题和关键技术的解决思路,在此基础上提出若干值得继续研究的新问题。 蔡永娟 吴仲城 沈春山 申飞关键词:传感器网络 IEEE IEEE1451.4在机器人足部感知系统中的应用 被引量:1 2010年 针对机器人传感器接口复杂多样的现状,提出了机器人传感器接口标准化的方案。通过赋予传感器电子表单TEDS(Transducer Electronic Data Sheet),实现了机器人传感器的智能化,改善了由于不同传感器之间的异构性带来的诸多问题,将该接口标准用于机器人足部感知系统,并用Labview开发了其电子表单的读写及配置软件,实现了传感器的即插即用。 蔡永娟 沈春山 吴仲城 申飞关键词:IEEE1451.4 TEDS LABVIEW