诸洪
- 作品数：11 被引量：7H指数：1
- 供职机构：中国兵器工业第五八研究所更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程金属学及工艺机械工程更多>>
- TF-2型CO_2气体保护自动焊接专机控制器的研制
- 1997年
- 本文介绍了TF－2型CO_2气体保护自动焊接专机控制器的特点、抗干扰措施、焊接中断弧和焊丝粘等故障检测和处理、软件焊枪横摆、自动寻找机械原点、自动补焊、硬件和应用程序框图等内容。该控制器是一个性能良好、可靠性高的控制系统。
- 刘臣李格非诸洪骆远福
- 关键词：气体保护焊二氧化碳保护焊控制器
- 一种基于自适应阈值的弹壳表面缺陷分割方法被引量：1
- 2015年
- 由于材料表面不均匀和基于线阵相机采集图像的方式,图像的目标和背景的成像效果是动态变化的,不能用单一固定的阈值进行弹壳表面缺陷分割。针对该问题,结合弹壳表面图像的特点和灰度直方图峰值特性,提出了一种自适应确定阈值的方法,试验结果表明该方法对能准确对弹壳表面缺陷进行分割。
- 苟文韬诸洪刘彬谢蔚卿熊长江
- 关键词：枪弹自适应阈值灰度直方图
- 摩托车减震器弧焊机器人焊接工作站
- 1999年
- 针对摩托车减震器贮液筒和前叉立管的弧焊机器人自动化焊接,就摩托车减震器弧焊机器人工作站的组成、整体化技术、中央控制器和变位器的研制、焊接工艺进行论述。该摩托车减震器弧焊机器人工作站稳定、可靠、实用、自动化程度高、具有柔性,能用于多品种小批量的摩托车减震器部件的自动化焊接。
- 诸洪谢勇刘臣李格非骆远福
- 关键词：弧焊机器人机器人摩托车减震器减震器
- 江铃轻型车后桥壳机器人焊接线
- 针对江铃轻型车后桥壳机器人焊接线中的主要研究内容和关键技术:机器人应用工程成套技术、汽车后桥壳机器人焊接线优化集成、焊接机器人工作站、系列焊接专机、焊接工艺优选、安全和防尘等进行研究、建立了一条自动化程度高、具有柔性和适...
- 骆远福刘桂林诸洪黄明康魏德刚刘臣揭钢谢勇陈先继
- 关键词：汽车后桥壳焊机
- 文献传递
- 一种用于导爆管捆扎的角线自动成型装置
- 本发明提供了一种用于导爆管捆扎的角线自动成型装置，所述的角线自动成型装置的水平安装台面上设置有牵引气缸、运动限位块、成型口。竖直安装面与水平安装台面垂直相连，竖直安装面上安装有支架II和动力牵引机构。安装支架I固定在水平...
- 周丽娟诸洪蒋晓辉吴斌李威
- 摩托车减震器弧焊机器人焊接工作站
- 1999年
- 针对摩托车减震器贮滚筒和前叉立管的弧焊机器人自动化焊接，就摩托车减震器弧焊机器人工作站的组成、整体化技术、中央控制器和变位器的研制、焊接方法和焊接工艺进行论述．该工作站稳定、可靠、实用、自动化程度高、具有柔性，能用于多品种小批量的摩托车部件的自动化焊接．
- 诸洪谢勇刘臣李格非骆远福
- 关键词：弧焊机器人机器人摩托车减震器
- 一种自动码垛机
- 本实用新型提供了一种自动码垛机，本实用新型由主体结构和控制系统两部分组成，主体结构包括横向驱动装置、纵向驱动装置和提升机构，横向驱动装置与纵向驱动装置相互垂直安装，提升机构与横向驱动装置中的运动滑块相连，装置结构清晰合理...
- 王雪晶严中清周丽娟孔淼诸洪彭旭刘桂林蒋晓辉
- 文献传递
- 基于线阵相机采集平台的枪弹表面质量检测技术被引量：7
- 2013年
- 针对人工目视检测枪弹表面疵病所存在的漏检、错检、辨别标准不一、劳动强度大和效率低等问题,提出一种基于线阵相机采集平台的表面质量检测技术。通过线阵相机采集枪弹表面质量图像,对图像进行处理,根据图像处理提取的特征值和缺陷分类标准对表面缺陷进行分类,实现枪弹表面质量检测的自动化和高效化。测试结果证明,该系统较好地实现了检测的准确性和高效性。
- 孙文缎叶玉堂刘彬诸洪肖峻谢煜刘霖
- 关键词：线阵相机枪弹
- 摩托车减震器弧焊机器人焊接工作站
- 针对摩托车减震器弧焊机器人焊接工作站的组成、整体化技术、中央控制器和变位器的研制、焊接方法和焊接工艺等进行研究,实现了多品种小批量的摩托车减震器部件的自动化焊接.
- 骆远福诸洪谢勇
- 关键词：弧焊机器人摩托车减震器
- 文献传递
- 一种用于导爆管捆扎的角线自动成型装置
- 本发明提供了一种用于导爆管捆扎的角线自动成型装置，所述的角线自动成型装置的水平安装台面上设置有牵引气缸、运动限位块、成型口。竖直安装面与水平安装台面垂直相连，竖直安装面上安装有支架II和动力牵引机构。安装支架I固定在水平...
- 周丽娟诸洪蒋晓辉吴斌李威
- 文献传递
