谢永芳
- 作品数：16 被引量：100H指数：5
- 供职机构：中南工业大学信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学交通运输工程机械工程更多>>
- 分散H_2/H_∞状态反馈鲁棒控制设计—LMI方法被引量：4
- 1999年
- 本文提出了一种大系统基于状态反馈分散Ｈ２／Ｈ∞状态反馈鲁棒控制设计方法。通过对集中控制器的参数结构约束，把反馈增益的设计条件转化为线性矩阵不等式（ＬＭＩ）约束，提出了存在分散Ｈ２／Ｈ∞状态反馈控制器的ＬＭＩ参数化定理。用ＬＭＩ方法求解分散Ｈ２／Ｈ∞鲁棒控制器，使闭环系统渐近稳定，Ｈ２／Ｈ∞性能指标最优。
- 谢永芳桂卫华刘晓颖吴敏
- 关键词：H2/H∞控制LMI状态反馈鲁棒控制
- 时变不确定性关联系统的分散鲁棒稳定控制器设计(英文)被引量：17
- 1999年
- 对一类满足匹配条件的时变不确定性关联大系统，给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件即一组线性矩阵不等式（ＬＭＩ）有解．在此基础上，通过求解一凸优化问题，指出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法．
- 谢永芳桂卫华刘晓颖吴敏
- 关键词：不确定性关联系统分散控制鲁棒性控制器
- 分散H_2/H_∞鲁棒控制的LMI方法被引量：1
- 1999年
- 应用线性矩阵不等(LMI)方法研究大系统分散 H_2/ H_∞ 控制问题。首先描述了分散H_2/ H_∞状态反馈控制问题,然后提出了存在分散H_2/ H_∞ 状态反馈控制器的参数化定理和两种基于LMI的设计方法:直接LMI方法和迭代LMI(ILMI)方法。所获得的控制器具有块对角结构,闭环系统稳定且能优化闭环系统的H_2/ H_∞性能指标。作为该方法的推广,也探讨了分散H_∞控制器的设计问题。最后用示例说明了两种方法的应用。
- 桂卫华谢永芳
- 关键词：分散控制H2/H∞控制鲁棒控制
- 分散混合H_2/H_∞控制的凸优化方法
- 桂卫华陈宁谢永芳吴敏
- 基于线性矩阵不等式的分散H_2/H_∞控制的次优设计被引量：14
- 2000年
- 用线性矩阵不等式 (LMI)方法研究大系统分散 H2 / H∞ 控制问题 ,提出了存在分散H2 / H∞ 状态反馈控制器的参数化定理和两种基于 LMI的设计方法 :直接 LMI方法和迭代 L MI(ILMI)方法 .所获得的控制器具有块对角结构 ,闭环系统稳定且能优化闭环系统的 H2 / H∞ 性能指标 。
- 谢永芳桂卫华吴敏
- 关键词：H2/H∞控制LMI迭代算法鲁棒控制
- 起动机性能微机测试系统被引量：4
- 1998年
- 针对起动机电流大、工作短时的特点，研制了起动机性能微机测试系统。本文介绍了测试系统的组成、工作原理、软件设计、控制策略和抗干扰措施，特别叙述了本系统设计中的一些技巧和特点。现场运行表明，系统设计合理，检测精度高，控制时间短，抗干扰能力强。
- 王雅琳阳春华桂卫华谢永芳
- 关键词：起动机测试系统微机汽车
- 不确定性时滞大系统的分散鲁棒跟踪控制器设计(英文)被引量：1
- 2001年
- 研究不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒输出跟踪控制问题 .系统中不确定项具有数值界 ,可不满足匹配条件 .基于不确定项的表达形式 ,给出了存在分散鲁棒跟踪控制器的线性矩阵不等式 (LMI)条件 .在此基础上 ,通过建立求解受LMIs约束的凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益LMI设计方法 ,使受控系统渐近跟踪给定的参考输入 .LMI方法求解简单 。
- 陈宁桂卫华吴敏谢永芳
- 关键词：时滞关联大系统线性矩阵不等式不确定性
- 分散H_2/H_∞控制的LMI方法
- 1999年
- 描述了大系统分散Ｈ２／Ｈ∞状态反馈控制问题，提出了存在分散Ｈ２／Ｈ∞状态反馈控制器的参数化定理和２种设计方法：直接线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法和迭代ＬＭＩ（ＩＬＭＩ）方法，并用实例说明了这２种方法的应用．理论和实验结果表明，所获得的状态反馈矩阵具有块对角结构，闭环系统稳定且能优化闭环传递函数的Ｈ２／Ｈ∞性能指标．
- 谢永芳桂卫华刘晓颖吴敏
- 关键词：分散控制H2/H∞控制LMI迭代算法
- 分散H_∞控制的LMI方法
- 1999年
- 提出了两种大系统分散Ｈ∞状态反馈控制的设计方法，首先描述了分散Ｈ∞状态反馈控制问题，然后提出了存在分散Ｈ∞状态反馈控制器的参数化定理和两种设计方法，即直接线性矩阵不等式（ＬＭＩ）方法和迭代ＬＭＩ（ＩＬＭＩ）方法，所获得的状态反馈阵具有块对角结构，且能满足闭环传递函数的Ｈ∞性能指标要求。
- 唐朝晖谢永芳桂卫华吴敏
- 关键词：H∞控制LMI
- 不确定性关联时滞大系统的分散鲁棒控制——LMI方法被引量：17
- 2001年
- 对一类满足匹配条件的不确定性关联时滞大系统 ,根据Lyapunov稳定性原理 ,给出了其可分散状态反馈镇定的充分条件 ,即一组线性矩阵不等式 (LMI)有解 .在此基础上 ,通过求解一凸优化问题 ,提出了具有较小反馈增益的分散稳定化状态反馈控制律的设计方法 .
- 谢永芳桂卫华吴敏陈宁
- 关键词：分散鲁棒控制LMI鲁棒镇定
