贺廉云
- 作品数:52 被引量:142H指数:7
- 供职机构:德州学院更多>>
- 发文基金:全国教育科学“十一五”规划课题更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程一般工业技术更多>>
- 综合布线系统在乔波冰雪世界滑雪馆中的应用被引量:1
- 2006年
- 结合乔波冰雪世界滑雪馆工程实例说明结构化综合布线系统的设计思想及其应用。
- 唐艳贺廉云王洪博
- 关键词:综合布线
- 冷藏车制冷方式分析与研究被引量:7
- 2017年
- 冷藏车在易腐食品产、贮、运、销中起着十分重要的作用,随着时代的发展,冷藏车已经越来越趋于专业化和系统化,文章阐述了冷藏车在食品运输方面的作用和地位,分析了冷藏车的各种制冷方式及其特点,指出了冷藏车制冷方式的新方向。
- 贺廉云
- 关键词:冷藏车制冷方式机械制冷
- 太阳能路灯的控制电路设计被引量:2
- 2015年
- 本文设计了一个基于单片机AT89S52的太阳能路灯控制电路,由光伏电池、蓄电池、负载和控制器四个部分组成。白天有阳光时光伏电池将电能储存在蓄电池中,晚上蓄电池放电供路灯照明。在充放电控制器的作用下系统可自动调节充电和放电模式。太阳能路灯安全、环保、节约能源,在光伏发电应用领域具有重要的地位。
- 贺廉云
- 关键词:太阳能路灯单片机采样
- 单片机液位控制系统
- 2008年
- 利用单片机设计出一种自动控制液位的方法。用两片单片机来进行液位控制,一片单片机用来控制上、下位机,另一片用来与LED显示液位的高度。本设计改善了系统的性能,更加快速地对液位实施了控制,且结构简单,易于安装和实现。
- 贺廉云
- 关键词:液位控制单片机
- 电路模拟及其在人机工程中的应用
- 2005年
- 在研究人机工程问题时,建立数学模型非常繁琐。这里分析了采用模拟电路的优势及其在人机工程分析中的具体应用。
- 孟俊焕展如新左龙贺廉云
- 关键词:电路模拟人机工程
- 基于神经网络的移动机器人避障控制和决策被引量:5
- 2006年
- 针对移动机器人避障的特点,提出了一种基于神经网络的动态避障控制方法。介绍了避障行为的决策、基于神经网络的机器人在避障过程中的运动控制等。该方法不用考虑障碍物的运动状态,简化了机器人避障的步骤,机器人能够根据各种情况灵活地判断是否避障以及灵活地选择适当的避障方式,提高了机器人避障的灵活性和鲁棒性。仿真试验证明这种方法是可行而有效的。
- 伊连云金秀慧贺廉云王慧
- 关键词:移动机器人神经网络避障
- 双足机器人的行走模型及步态规划被引量:6
- 2008年
- 双足步行机器人是一个多变量、强耦合、非线性和变结构的复杂动力学系统,是机器人研究领域中的一个重要分支。根据人类的步行过程及人体的生理结构提出了一种简单的双足机器人模型,分析了双足机器人在平坦的地面上脚面抬起高度为0的最小能量消耗的行走方式,并进行了步态规划的研究。
- 贺廉云
- 关键词:双足机器人步态规划步行稳定性
- 非线性自适应控制系统的临界稳定性分析
- 在自适应控制系统中,被控对象的数学模型通常是非线性的,这就给判断系统的稳定性增加了很大的难度。在随机自适应非线性控制系统的稳定性研究方面的文章很多,但是很难有像线性定常系统那样成型的稳定性定理,因此对这方面的理论研究有着...
- 贺廉云
- 关键词:控制理论与控制工程自适应控制非线性系统
- 文献传递
- 九区图法优化实时无功补偿及其应用被引量:7
- 2006年
- 目前,由于在公用电网里存在着大量的谐波负载,形成了无数的谐波电压和电流,从而污染电源,降低功率因数,破坏电网质量,造成重要设备的不稳定运行和损坏。无功补偿作为电力领域的绿色工程,是当今面临发展的一个重大课题,正在受到越来越多的关注。本文介绍了目前电力系统的大多数变电站都采用的实现实时无功补偿和电压优化的九区图控制方法,并结合德州城区配电网系统实例说明了其应用效果。
- 唐艳王万新贺廉云王芳
- 关键词:无功补偿电压优化谐波电压低功率因数配电网系统公用电网
- 《计算机控制技术》课程教学与考试的改革思路和实践被引量:2
- 2008年
- 为了适应科学技术迅速发展对高校人才培养的要求,各高校都在广泛进行教学制度的改革,采用灵活多样的教学方法,改变以往一讲到底的授课方式,师生积极互动,充分发挥学生的主动性。计算机控制技术课程教学改革,注重对学生创新能力和综合素质的培养,探索新的教学模式,对教学方法、考试方式进行了改革。
- 贺廉云
- 关键词:计算机控制技术教学改革教学实践