赵子臣
- 作品数：11 被引量：52H指数：4
- 供职机构：北京大学首钢医院更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术更多>>
- 基于磁共振图像的全息影像及术中导航技术在机器人根治性前列腺切除术中的应用被引量：11
- 2021年
- 目的探讨基于磁共振图像的全息影像及术中导航技术在机器人根治性前列腺切除术(RARP)中的应用价值。方法回顾性分析2020年9—12月收治的5例前列腺癌患者的病例资料。平均年龄57(38~69)岁。术前均行MRI增强扫描,采集检查数据上传至全息分析规划系统工作站,建立全息影像模型。在术前用于手术规划。在术中与实时手术影像融合,用于术中导航。可以实时观察前列腺形态,肿瘤大小、位置,膀胱颈位置等信息。例1为高危前列腺癌,行RARP+扩大盆腔淋巴结清扫;例2为低危前列腺癌,行RARP,术中保留右侧神经血管束(NVB);例3为低危前列腺癌,行RARP,术中保留双侧NVB;例4为低危前列腺癌,行RARP,术中保留右侧NVB;例5为高危前列腺癌,行RARP+扩大盆腔淋巴结清扫,术中保留双侧NVB。结果5例手术均顺利完成,无中转开放手术。平均手术时间161.7(160~250)min,平均术中估计出血量426.7(60~1000)ml。病例1~5术后病理分期分别为pT_(3b)N_(0)期、pT_(2a)N_(0)期、pT_(2a)N_(0)期、pT_(2a)N_(0)期和pT_(3a)N1期,例1和例5切缘阳性;5例均无远处转移(cM0期)。围手术期均未发生Clavien-DindoⅡ级以上并发症。术后2周拔除导尿管,4例到达控尿。结论全息影像术中导航技术在RARP的前列腺癌肿瘤控制、保护NVB、保护尿控功能和降低相关手术并发症方面有重要实用临床辅助作用。
- 朱刚张凯汪磊陆菁菁李鸿波赵子臣那彦群
- 关键词：前列腺肿瘤机器人手术根治性前列腺切除术并发症
- 社区中青年男性前列腺特异性抗原密度与年龄相关性调查分析
- 目的 了解不同年龄段男性前列腺特异性抗原(PSA)的基线值,分析前列腺特异性抗原密度(PSAD)与年龄的相关性,为社区男性患者动态监测PSA及前列腺癌筛查提供依据.方法 于2008年至201 1年在北京市石景山区对社区男...
- 赵子臣贺利军那彦群
- 基于混合现实引导的经皮肾穿刺肾脏模型的验证被引量：11
- 2018年
- 目的应用实验用肾脏模型验证了一种新型基于混合现实技术的经皮肾穿刺方法，为经皮肾镜碎石取石术中经皮肾穿刺技术提供精准引导。方法6位泌尿外科医生对实验用肾脏模型进行了混合现实引导的经皮肾穿刺。统计每位医生计划穿刺的时间，尝试穿刺的次数以及穿刺的时间。结果成功完成12次穿刺，中位计划时间和穿刺时间分别为13 （11～19）s和19 （15～44）s，所有医生进行1～2次穿刺即可确认穿刺成功。结论使用混合现实引导的经皮肾穿刺，有助于提高经皮肾穿刺的准确性，可以克服传统X线和超声技术的内在局限性，需要通过动物实验、临床试验来进一步验证。
- 朱鹤李宁忱赵子臣王洪光张滨那彦群
- 关键词：肾结石经皮肾镜碎石取石术肾穿刺
- 全息影像在经会阴前列腺靶向穿刺中的应用被引量：4
- 2022年
- 目的探讨全息影像引导经会阴前列腺靶向穿刺的可行性和准确性。方法回顾性分析2020年5—9月北京大学首钢医院收治的10例行全息影像引导经会阴前列腺靶向穿刺患者的临床资料。平均年龄(70.9±10.3)岁。PSA中位值15.1(6.02~1110.14)ng/ml。前列腺MRI检查PI-RADS评分均≥3分,可疑靶病灶数量(1.4±0.5)个。患者取轻度截石体位,会阴部和下腹部皮肤粘贴定位贴,行泌尿系CT检查。将CT和MRI检查数据分别制作为全息影像模型并融合为完整模型,针对靶病灶规划穿刺路径。穿刺时患者取与CT检查相同体位,术者佩戴混合现实头戴式显示器(HoloLens眼镜),利用皮肤定位贴进行全息模型与真实人体的视觉配准。然后在虚拟穿刺路径引导下置入穿刺活检枪,到达预定深度后击发,置入经直肠超声明确穿刺针位置,通过超声与MRI图像比对判断穿刺的客观准确性。如首次击发判断为欠准确,允许调整角度后补充击发1次。全息影像引导穿刺完成后,行认知融合靶向穿刺及12针系统穿刺,分别计算3种穿刺方式的阳性针数比例。结果本组10例穿刺均顺利完成,共行全息影像靶向穿刺16针,认知融合靶向穿刺28针,系统穿刺116针。全息靶向穿刺首次击发的客观准确率为68.8%(11/16),补充击发后的准确率提升为87.5%(14/16)。全息影像靶向穿刺、认知融合靶向穿刺、系统穿刺的阳性针数比例分别为56.3%(9/16)、42.9%(12/28)和19.8%(23/116),差异有统计学意义(P=0.002)。主观调查问卷结果显示,全息影像模型有助于提高术者对病灶的空间认识,术中全息配准和引导穿刺的满意度分别为90%和60%。本组10例均未发生穿刺相关并发症。结论全息影像引导经会阴前列腺靶向穿刺具有可行性,且有较好的客观准确性,穿刺阳性针数比例优于系统穿刺。
- 汪磊赵子臣果宏峰那曼丽李梦参王义李宁忱那彦群
- 关键词：前列腺肿瘤三维可视化技术前列腺穿刺
- 超声诊断多睾症一例
- 2014年
- 患者男，27岁，因婚后不育1年于2014年2月来我院门诊就诊。专科检查：阴茎及阴囊发育正常，阴毛呈倒三角型分布均等；左侧睾丸、附睾及精索正常，右侧阴囊内可及2个包块，质地与左侧睾丸类似，无触压痛。阴囊超声提示：左睾丸大小约5．2cm×2．9cm×2．4cm，体积约18．9ml，形态正常，包膜光滑，实质回声均匀。
- 赵子臣贺利军那彦群
- 关键词：超声诊断多睾症门诊就诊专科检查睾丸大小侧睾丸
- C57BL／6小鼠前列腺癌原位细胞移植动物模型的建立被引量：3
- 2011年
- 目的建立一种C57BL／6小鼠前列腺癌原位细胞移植动物模型。方法C57BL／6小鼠30只，用微量注射器分别将0．5×10^6个RM-1细胞注射入前列腺左、右背侧叶包膜下。每3d随机处死5只小鼠，动态观察小鼠前列腺癌局部生长、盆腔淋巴结转移和器官转移；术后15d处死小鼠后，剩余5只常规饲养直至死亡，观察小鼠的平均荷瘤生存期。结果C57BIM6小鼠前列腺原位移植RM-1细胞后第3、6、9、12、15天前列腺体积组间差异有统计学意义（P〈0．01）；术后第12天开始，出现明显尿潴留、双侧或单侧输尿管扩张、肾脏体积增大、肾盂扩张；组织学观察发现术后前列腺癌细胞逐渐取代正常的前列腺组织，术后第12天组可见肿瘤侵犯周围肌肉，术后第15天组可见肿瘤侵犯精囊和膀胱。术后第3、6、9天未见明显盆腔淋巴结转移，第12、15天盆腔淋巴结转移率均为80％。各组均未发现明显的远处器官转移。各组小鼠成瘤率均为100％。小鼠平均荷瘤生存期为（15．60±0．89）d。结论虽然未见明确的器官转移情况，但该模型能够较好的模拟人类前列腺癌的发生、发展、局部侵袭及淋巴转移的过程，是一种较理想的前列腺癌动物模型。
- 赵文锋蔡建良饶晓松蒋盘强赵子臣那彦群
- 关键词：前列腺肿瘤原位移植动物
- 后腹腔镜超声引导下微波消融治疗复杂肾肿瘤被引量：1
- 2020年
- 肾脏恶性肿瘤占全身恶性肿瘤的2%~3%,欧美国家发病率高于亚非等发展中国家[1],我国2011年肾细胞癌发病率约为3.35/10万[2]。肾肿瘤中约10%为良性,以错构瘤最常见,其手术方法与肾恶性肿瘤大致相同。传统手术方式包括根治性肾切除术(radical nephrectomy,RN)和肾部分切除术(partial nephrectomy,PN),但对靠近肾门、解剖复杂的肿瘤,倘若患者合并肾功能不全、孤立肾、严重内科合并症等特殊情况,上述传统手术则存在较高风险,所以近年来各种消融治疗方法作为更广义上的保留肾单位手术(nephron-sparing surgery,NSS),逐渐被泌尿外科医生关注[3]。北京大学首钢医院自2014年开展后腹腔镜超声引导下的肾肿瘤微波消融治疗,本文对这一术式治疗复杂肾肿瘤展开介绍。
- 纪翔王义周哲赵子臣果宏峰王刚张志宏晋连超孙国锋赵文锋汪磊贺利军李宁忱那彦群
- 关键词：肾肿瘤微波消融后腹腔镜超声引导
- 前列腺尖部区域全息影像三维重构的应用分析被引量：1
- 2022年
- 目的:探讨前列腺尖部区域全息影像精细建模的可行性和临床价值。方法:回顾性分析2021年1至12月北京大学首钢医院13例行全息影像建模及腹腔镜前列腺根治性切除术患者的临床资料。年龄(71.0±4.7)岁,PSA中位值17.4(6.19,159.6)μg/L。获取患者术前多参数MRI的DICOM数据,在冠、矢、轴三面实时比对下,精细分割、重构前列腺尖部形态及尿道外括约肌复合体。将尖部分为1型尖锐型、2型前唇突出型、3型后唇突出型和4型圆钝型,测量括约肌复合体的总长度和外露长度。尿道外括约肌复合体外露长度≤11.5mm或外露比例≤60%被定义为尿控高风险。尖部存在肿瘤病灶者均定义为尖部瘤控高风险,同时伴有不良尖部形态(1型)或癌灶侵及尖部包膜者定义为极高风险。术前根据尿控及瘤控风险制订个体化尖部处理策略,术中利用全息影像-内镜图像融合系统引导手术实施。结果:13例患者的手术均顺利完成,手术时间(177±43)min,pT分期在T3a~T4者7例。尿道外括约肌复合体总长度为(17.1±3.5)mm,外露长度为(12.2±2.6)mm,外露比例为(72.4±12.8)%。尖部形态为1~4型者分别为2例、2例、4例和5例。术前经全息影像评估为尿控低风险者7例,高风险者6例,术后6个月尿控恢复率分别为6/7(85.7%)和1/6(16.7%),术后12个月尿控恢复率分别为7/7例(100%)和5/6(83.3%)。术前评估尖部瘤控为低风险者3例,高风险者8例,极高风险者2例,术后病理证实的尖部切缘阳性率分别为0/3(0%),3/8(37.5%)和2/2(100%)。结论:全息影像精细重构前列腺尖部区域,有助于预估尿控和瘤控风险,为术中精细操作提供帮助。
- 汪磊高鹏飞李梦参李晓建赵子臣朱刚李宁忱那彦群
- 关键词：前列腺肿瘤尿道括约肌数据可视化
- 全息影像在经皮肾镜碎石取石术术前规划和辅助穿刺中的应用被引量：3
- 2022年
- 目的:探讨全息影像应用于经皮肾镜碎石取石术术前规划及术中辅助穿刺的可行性和价值。方法:回顾性分析2020年5月至2022年2月北京大学首钢医院收治的30例行全息影像辅助经皮肾镜碎石取石术患者的临床资料。年龄(53.6±11.9)岁,S.T.O.N.E结石评分为7分(5~10)。术前一周内行手术体位下泌尿系增强CT扫描,使用体位垫、定位贴及呼吸控制。将CT检查数据制作为全息影像模型并针对目标肾盏规划穿刺路径,术前行认知手术模拟以预估清石范围并制作经穿刺路径的“模拟超声截面图像”。术中患者取与CT检查相同体位,采用混合现实头戴式显示器模式或平面查看器模式,将全息影像用于辅助术者在超声下准确、快速识别目标肾盏及明确皮肤穿刺点,进而按术前的计划实施超声引导下的精准穿刺。对手术相关数据及术后并发症情况进行记录。结果:本组30例均顺利完成,平均手术总时间及穿刺耗时分别为(93.3±32.6)min及(8.5±3.6)min。穿刺通道数目为1个(1~3),穿刺尝试次数为1次(1~3),实际穿刺通道与规划的吻合率为97.1%(34/35),完全清石率为93.3%(28/30),Clavien-Dindo并发症Ⅰ级、Ⅱ级和Ⅲ~Ⅴ级者分别为7例(23.3%)、3例(10%)和0例。结论:全息影像应用于PCNL术前规划和术中辅助穿刺具有可行性,术中通过与超声结合的多模态方式,有助于经皮肾通道的准确建立和避免严重并发症。
- 汪磊王刚赵子臣刘坤杨宏伟那曼丽李晓建潘东亮李宁忱那彦群
- 关键词：肾结石经皮肾镜碎石取石术
- 全息影像术中导航在泌尿外科腹腔镜和机器人手术中的应用价值被引量：26
- 2020年
- 目的探讨全息影像术中导航在泌尿外科腹腔镜和机器人手术中的应用价值。方法回顾性分析2019年1—12月北京和睦家医院等19家医疗中心收治的86例患者的病例资料,临床诊断包括肾肿瘤78例,膀胱癌2例,肾上腺肿瘤2例,肾囊肿1例,前列腺癌1例,汗腺癌淋巴结转移1例,根治性膀胱切除术后盆腔转移瘤1例。其中,32例接受标准腹腔镜手术,分别为肾部分切除术(LPN)27例,根治性前列腺切除术1例,根治性膀胱切除术2例,肾上腺肿瘤切除术2例;54例接受达芬奇机器人手术,分别为肾部分切除术(RAPN)51例,腹膜后淋巴结清扫术1例,双侧肾囊肿去顶减压术1例,盆腔转移肿瘤切除术1例。两种术式的肾部分切除术患者中41例有可统计的临床数据,其中RAPN 23例,LPN 18例。男26例,女15例;中位年龄53.5(24~76)岁;中位R.E.N.A.L评分7.8(4~11)分。专业工程师根据86例术前增强CT检查图像和诊断报告重建全息影像。术前,全息影像可帮助术者对供应肿瘤或手术切除部位的动静脉血管、淋巴结和神经的立体空间结构及相互关系有更直观的认识,协助术前手术规划。在术中将全息影像与腹腔镜监视器中的术野图像进行实时追踪和融合,实现术中导航。结果本组86例手术均顺利完成。术中通过人工调整全息影像,可提示重要血管如肾动脉和肾静脉在体内的投影位置,帮助术者定位血管、淋巴结和其他重要解剖结构的位置,便于精准分离。本研究采用标准腹腔镜手术和达芬奇机器人手术的肾部分切除术患者中共41例有可统计的临床数据。41例中位手术时间140(50~225)min,其中RAPN为140(50~215)min,LPN为160(80~225)min;中位热缺血时间23(14~60)min,其中RAPN为21(17~40)min,LPN为25(14~60)min;中位出血量80(5~1200)ml,其中RAPN为150(30~1200)ml,LPN为50(5~1200)ml。术中无周围重要脏器损伤。2例LPN患者出现ClavienⅡ级并发症,1例出血1200 ml给予输血,另一例血
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- 关键词：腹腔镜三维影像重建腹腔镜手术机器人手术
