赵宁
- 作品数：74 被引量：197H指数：8
- 供职机构：北京科技大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金国家部委资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程交通运输工程更多>>
- 面向超精密元件柔性生产线重构的虚拟环境
- 2004年
- 对支持超精密元件柔性生产线重构的虚拟车间环境构建技术进行了研究和探讨.针对超精密元件柔性生产线(UPCFML)的特点建立了其形式化模型和面向超精加工虚拟环境的基本构架;针对物理重构和逻辑重构分别建立了相应的对象模型,即实体模型和基于OOTPN的流程控制模型,在此基础上实现了虚拟环境和重构系统的构建.经仿真证明,该技术为超精密元件柔性生产线的重构方案进行建模和分析提供了有效的手段和工具.
- 赵宁宁汝新
- 关键词：虚拟环境仿真
- 一种快件中心模块化仿真方法及装置
- 本发明涉及物流系统仿真技术领域，特别是指一种快件中心模块化仿真方法及装置。一种快件中心模块化仿真方法包括：对快件中心设计实例进行数据采集，获得快件中心信息；对快件中心信息进行要素分析，获得关键要素；根据关键要素进行模型构...
- 赵宁屈彦伯吴前琅徐新悦
- 面向城市物流场景的高效生态驾驶分层优化方法及装置
- 本发明涉及建模优化技术领域，公开了一种面向城市物流场景的高效生态驾驶分层优化方法及装置，方法包括：根据瞬时能耗模型及周围环境信息，以安全风险边界和通行效率边界为约束条件，建立车速优化模型，对长周期的车速进行预见性滚动优化...
- 王越潘登辉段京良赵宁高博麟李克强
- 考虑周车运动预测偏差的高效生态驾驶轨迹跟踪控制方法
- 本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了考虑周车运动预测偏差的高效生态驾驶轨迹跟踪控制方法，包括：基于多车干扰下周围车辆的运动预测结果，分析周围干扰车辆预测行驶意图的误差和预测行驶轨迹的误差，建立安全车距约束条件；基于多目标的...
- 王越木崇章段京良赵宁高博麟李克强
- 基于约束联动的炼钢-连铸动态调度被引量：7
- 2011年
- 为了解决炼钢-连铸生产动态调度中调度约束繁杂、多变的问题,分析了炼钢-连铸动态调度约束集,提出了约束联动的方法来实现快速的人机交互动态调度,并在此基础上建立了约束联动的动态调度数学模型和调度算法,最后结合实例说明了约束联动动态调度方法的有效性.
- 赵宁丁文英董绍华冯爱兰
- 关键词：炼钢动态调度
- 面向生产系统重构的物流仿真被引量：7
- 2004年
- 指出了物流在生产系统中的重要性,提出了通过物流来重构生产系统的思想,在这个思想的基础上给出了递阶层次控制结构和基于时间优先级的任务队列的物流控制方法,同时规范化了3种物流运输策略,最终建立了面向生产系统重构的物流仿真平台,为物流系统重构提供了可靠依据,能满足市场多变的要求。
- 赵宁宁汝新吴超
- 关键词：物流任务队列调度策略
- 基于UWB和惯性导航融合的室内定位方法被引量：4
- 2021年
- 针对室内环境日益复杂,单一的定位系统已经不能满足人们对定位准确度需求的问题,设计了一种利用超宽带(UWB)和惯性导航融合进行的室内定位方法:首先针对UWB测距结果容易受环境影响的问题,根据实验环境对UWB测距进行了标定;然后利用改进马氏距离的异常值检测方法对测距过程中的异常值进行了剔除;最后采用了紧耦合的卡尔曼滤波器,以UWB测距值作为扩展卡尔曼滤波观测量,以惯性导航解算的位姿作为扩展卡尔曼滤波器的预测量,通过UWB测距来不断校正惯性导航的位姿数据。最终为了验证所提方法的可行性和有效性,进行了UWB单独定位和UWB与惯性导航融合定位的小车搭载矩形运动轨迹实验,通过对两种方法实验数据的对比分析,在加入了外界干扰时的矩形轨迹定位实验中,利用UWB和惯性导航融合的定位结果,平均精度比单独利用UWB进行定位时提高了36.3%;误差结果对比表明,利用UWB和惯性导航融合定位的误差波动更小,具有更高的鲁棒性。表明了该融合定位算法与单独利用UWB技术进行定位的算法相比,能够有效地抑制定位过程中的干扰问题,并且可显著地提高在室内环境下定位系统的鲁棒性和定位精度。
- 梁艳张清东赵宁李传苗
- 关键词：超宽带惯性导航
- 基于排队论的天车合理数量的确定
- 以排队论理论为基础.将仓库内的天车看作一个M/M/c/∞/∞排队系统,并根据实际统计情况确定天车随机服务系统的基本参数,由此计算出相应的运行指标,对天车随机服务系统进行优化设计,确定天车的合理数量.
- 赵援丁文英董绍华赵宁
- 关键词：排队论优化设计
- 文献传递
- 基于历史数据的供应商画像技术研究被引量：2
- 2023年
- 当前随着市场环境的变化,供应链的风险和不确定性在增加。供应商的采购、生产和物流周期都存在较大的不确定性,供应能力和周期也存在不确定性。尤其对于供应商管控能力弱的中小企业而言,这种不确定性带来极大的管理和交付难题。借助历史供应数据对供应商进行画像,摸底其供应能力和周期,并在制定供应计划时充分尊重供应商的供应能力和供应周期,将是保障整个供应链中供应计划可行性的重要手段。通过建立基于模型和数据的供应商画像方法,实现基于历史数据的供应商供应能力智能评判,提前预判可能的供应风险,并作为采购计划制定的依据。
- 李坤徐锦希赵宁
- 关键词：供应链管理
- 一种自动小车存取系统模块化仿真和优化系统
- 本发明提供了一种自动小车存取系统模块化仿真和优化系统，包括：货架组装模块,用于根据用户输入的参数生成货架，其中所述参数包括自动小车存取系统类型、货架层数、排数、列数、每货位容量、升降机/小车的速度、加速度、减速度、升降机...
- 赵宁张赛鹏罗磊赵梓程赵隐凡
- 文献传递
