赵金英
- 作品数：7 被引量：147H指数：4
- 供职机构：中国农业机械化科学研究院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学冶金工程更多>>
- 基于Hough变换的成熟草莓识别技术被引量：61
- 2007年
- 基于图像区域特征来识别被遮掩、重叠或紧靠的草莓果实非常困难,提出一种基于Hough变换的成熟草莓识别方法。先对Lab彩色模型下a通道图像进行分割,利用提取的草莓轮廓信息,根据草莓轮廓的数学模型进行Hough变换,实现成熟草莓的识别。为减少运算量,在Hough变换之前,先进行区域标记,获取有效图像信息区域。草莓轮廓信息提取和Hough变换在各个有效区域中进行,由于参数空间大大压缩,运算量也得到减少。试验表明:当成熟草莓轮廓信息丢失小于1/2时,无论单个分离的成熟草莓,还是被遮掩、重叠或紧靠的成熟草莓,皆有很好的识别效果,识别平均相对偏差为4.8%,能满足草莓采摘机器人对目标识别精度的要求。
- 谢志勇张铁中赵金英
- 关键词：机器视觉HOUGH变换
- 饲料收获机液压行走装置
- 本实用新型公开了一种饲料收获机液压行走装置，包括发动机、液压系统、减速机构、行走部件，液压系统包括通过油管相连接的高压柱塞泵和高压柱塞马达，发动机通过传动装置与高压柱塞泵的驱动轴连接，高压柱塞马达的输出轴通过减速机构与行...
- 朱孔欣贾晶霞郝志明范云涛唐金秋赵金英
- 文献传递
- 杂交稻机直播试验研究被引量：4
- 2008年
- 针对目前国内直播机的排种能力无法满足杂交稻的问题,提出使用2BD(6288)多功能覆土直播机进行杂交稻机直播的试验研究。结果表明:该机播种杂交稻具有播种量适宜、播种均匀性好、精密性高的优点,同等条件下使用该机播种杂交稻,产量高于手条播和撒播,稻苗分蘖力强,出苗率达到80%以上,茎秆粗壮抗倒伏,防病虫害能力强,经济效益高。
- 梁宝忠赵永亮赵金英
- 关键词：杂交稻直播机播种
- 西红柿采摘机器人视觉系统的目标提取被引量：61
- 2006年
- 提出了基于色彩分通道法的果实目标提取方法。该方法是先将彩色图像在色彩空间中分解成多个单通道图像,再对每个通道图像进行分割,最后综合各通道结果得到彩色图像的整体分割结果。采用该方法对西红柿图像在Lab色彩空间下进行试验,结果表明此方法简单快速,得到的果实目标较清晰准确,可满足图像后续处理的需要。
- 赵金英张铁中杨丽
- 关键词：视觉系统图像分割
- 基于三维视觉的西红柿采摘机器人技术研究
- 西红柿的采摘是劳动密集型作业。对于家庭种植的、少量的采摘作业，人工还可以应付;但对规模化、工厂化种植的采摘如果还是由人工进行的话，就很难适应市场发展的需要。而且，随着人口的老龄化和农业劳动力的减少，农业生产成本也相应提高...
- 赵金英
- 关键词：嵌入式系统视觉系统机器人运动控制
- 文献传递
- PLC在自动嫁接机控制系统中的应用被引量：13
- 2004年
- 针对传统PC机或单片机控制系统在自动嫁接机控制过程中对工作环境要求高 ,可靠性低 ,对操作人员技术要求高 ,推广性差等问题 ,提出将PLC作为控制器用于自动嫁接机控制系统。介绍了该自动嫁接机系统总体设计、控制系统设计 ,以及驱动装置与执行机构动作的编程实现。样机实验结果表明 ,基于PLC控制的自动嫁接机的嫁接速度可达 12 0 0～ 1380株 /h ,与采用单片机控制的自动嫁接机相比 ,工作效率提高了 1倍多。
- 赵金英张铁中
- 关键词：自动嫁接机PLC控制系统
- 水稻直播机的试验研究被引量：3
- 2008年
- 通过对2BD(6288)多功能覆土直播机的播种试验研究表明:该机不仅适应常规稻的播种要求也适应杂交稻的播种要求;同等条件下使用该机播种水稻:产量高于机条播、手条播和人工撒播,稻苗分蘖力强,出苗率达到80%以上,茎杆粗壮抗倒伏、防病虫害能力强,经济效益高。
- 梁宝忠赵永亮赵金英
- 关键词：直播机常规稻杂交稻播种
