赵雁
- 作品数：42 被引量：69H指数：3
- 供职机构：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所更多>>
- 发文基金：吉林省自然科学基金国家自然科学基金中国科学院知识创新工程领域前沿项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信一般工业技术理学更多>>
- 一种标定光轴上的点在CCD上成像位置的方法
- 本发明标定光轴上的点在CCD上成像位置的方法属于光电测量技术领域，该方法包括如下步骤：把光学测量系统放在带有导轨的平台上，并调平平台、测量系统和目标架，固定目标架；分别给目标架和测量系统上电，设定光轴上的点在CCD上成像...
- 李建荣王志乾赵雁刘畅沈铖武耿天文刘绍锦
- 自动机械臂定位精度分析被引量：2
- 2010年
- 针对某种自动机械臂的控制进行了研究,该系统主要由控制单元、执行机构、测量单元及显示单元4部分组成。介绍了控制系统的工作原理,建立了机械吊臂数学模型,对转载过程中机械臂的定位精度进行了计算分析,在最大工作距离5 m范围内,机械臂定位标准差小于10 mm,达到了较高的精度,为自动转载系统的工程实现奠定了理论基础。
- 刘绍锦王志乾赵雁耿天文李建荣
- 关键词：机械臂
- 多位置捷联寻北系统方位效应的标定方法
- 本发明属于对多位置捷联寻北系统测量误差的标定方法，特别是一种多位置捷联寻北系统方位效应的标定方法，借助一只真北棱镜、两台经纬仪和一台机械分度转台作为辅助测试工具，将多位置捷联寻北系统固置在机械分度转台上，按照一周均分点进...
- 沈铖武王志乾赵雁高峰端李建荣刘畅
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- 微小位移变形高精度、非接触式测量系统及测量方法
- 本发明涉及微小位移变形高精度、非接触式测量系统及测量方法。用于测量导弹发射车发射架的微小变形量。系统主要由目标靶1、光学镜头2、面阵CCD3、处理电路4组成。通过在发射架上安装目标靶1，利用光学镜头2将目标靶成像到面阵C...
- 王志乾刘绍锦赵雁李建荣沈铖武刘畅耿天文李冬宁
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- 一种全自动挂弹车对准测量装置
- 一种全自动挂弹车对准测量装置，属于军用装备领域，为确定挂弹车上的弹体与挂架的四维相对位置，本发明技术方案是：在挂弹车托盘上安装两组接收装置，每组接收装置主要由面阵CCD、透镜组、激光光源和扩束镜组成。两组接收装置分别位于...
- 沈铖武王志乾刘畅李建荣赵雁刘绍锦耿天文李冬宁
- 陀螺温度控制装置
- 本实用新型涉及一种陀螺温度控制装置，该装置包括传感器，模数转换模块，数字信号处理器，继电器，加热器；传感器采集并经模数转换模块变换的与陀螺工作环境温度相关的信号输入到数字信号处理器，数字信号处理器对其进行平滑滤波后计算陀...
- 李建荣高峰端刘畅王志乾沈铖武赵雁杜璧秀
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- 一种柔性喷管五自由度运动参数的测量装置和方法
- 柔性喷管五自由度运动参数的测量装置和方法属于火箭柔性喷管的控制监测领域，该方法采用的设备主要由两套测量装置和六个目标点构成，六个目标点分别贴在喷管壁同轴的两个圆周上。首先利用两套测量装置分别对六个目标点成像，然后根据像面...
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- 一种转台快速调平方法
- 本发明涉及对转台进行快速准确调平的方法，即一种转台快速调平方法，是以具有两个正交测试轴的倾角仪作为测试工具，将倾角仪设置于待调平的转台台面中心处，使倾角仪的两个正交测试轴平行于转台台面，先测得倾角仪在初始位置I时的两测试...
- 王志乾沈铖武刘畅李建荣于帅北赵雁刘绍锦耿天文李冬宁
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- 一种角度测量设备的测量精度的检测方法
- 本发明涉及一种角度测量设备的测量精度的检测方法。属于光学仪器检测领域。该测角设备采用光学成像并通过计算即可得出两目标点连线同基准线方位和俯仰两个方向的角度值。本发明即是对这一角度值的精度进行检测，检测采用的主要设备是多齿...
- 赵雁刘绍锦耿天文李冬宁刘航刘兆蓉
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- 激光光斑边缘提取算法应用研究被引量：12
- 2011年
- 在以激光光斑为被测目标的光电测量系统中,对激光光斑边缘的提取是保证测量系统精度的首要前提。具体介绍了Sobel算子、Krisch算子、Robert算子、Canny算子及LOG算子的基本原理。对实际采集到的激光光斑图像首先进行中值滤波、二值化处理,用于滤除图像中的噪声。然后分别利用上述算子对预处理后的激光光斑进行边缘提取,分析和比较实验结果后得出,在对激光光斑这一特殊的目标进行边缘提取时,LOG算子的提取效果较好。最后,结合实验结果对各算法进行了分析总结。
- 赵雁王志乾耿天文
- 关键词：光电测量激光光斑图像处理LOG算子
