邢丽
- 作品数：33 被引量：32H指数：3
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信交通运输工程更多>>
- 一种基于无人飞行器的临近空间运动目标定位方法
- 本发明公开了一种基于无人飞行器的临近空间运动目标定位方法，属于无人机目标定位技术领域。该方法包括以下步骤：首先根据无人飞行器搭载红外目标探测器获取目标角度量测值，并结合无人机导航系统输出无人机位置、姿态信息计算出目标与无...
- 唐攀飞熊智许建新杨菁华邢丽王正淳孔雪博施丽娟戴怡洁殷德全万众黄欣闵艳玲鲍雪李一博罗玮张苗
- 文献传递
- 基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法
- 本发明公开了一种基于量测模型优化的惯性/视觉里程计组合导航定位方法，首先建立组合导航系统的状态方程，将惯性传感器误差扩展为系统状态变量，包括陀螺的随机常数漂移、陀螺仪的一阶马尔科夫过程漂移和加速度计的一阶马尔科夫过程漂移...
- 罗玮熊智李一博于永军邢丽万众许建新陈明星熊骏王钲淳张苗段胜青徐丽敏景羿铭孙瑶洁李文龙
- 文献传递
- 3D-MEMS加速度计性能试验研究被引量：5
- 2011年
- 研究了一种新型三维MEMS加速度计的性能特点和工作原理。针对加速度计的输出接口特点,设计了基于数字信号处理(DSP)芯片的数据采集系统,实现对加速度计信号的高速实时采集。利用多通道缓存串行口MCBSP实现SPI总线方式的数据采集,并采用2个DMA控制器实现了数据的实时传输和存储。基于设计的DSP数据采集系统,对采集的数据进行了处理,分析了加速度计在一定温度下的偏值稳定性和输出重复性,评估了加速度计的性能。
- 邢丽李荣冰刘建业杭义军
- 关键词：MEMS加速度计数据采集MCBSPDMA
- 基于陀螺误差修正的对偶四元数惯性/天文组合导航方法
- 本发明公开了一种基于陀螺误差修正的对偶四元数惯性/天文组合导航方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法首先建立了陀螺与加速度计误差模型；随后，将陀螺和加速度计误差扩展为系统状态量，建立基于对偶四元数的惯性/天文组合导航状...
- 闵艳玲熊智邢丽刘建业殷德全王融施丽娟许建新景羿铭万众鲍雪黄欣
- 文献传递
- 一种基于动态信息分配的非等间隔联邦滤波方法
- 本发明公布了基于动态信息分配的非等间隔联邦滤波方法，属于飞行器组合导航技术领域。该方法包括以下步骤：首先建立航空机载惯性导航系统与其他导航系统的融合重置模式联邦滤波器，随后结合实际传感器数据更新频率不同的特点，构造非等间...
- 程娇娇熊智林爱军许建新华冰邢丽王洁刘建业孔雪博唐攀飞戴怡洁施丽娟黄欣闵艳玲万众
- 文献传递
- 一种基于功率谱估计的图像相位匹配方法被引量：1
- 2017年
- 相位相关法作为常用的相位匹配技术在使用中会遇到相位卷绕问题,一般频域求解方法需要进行相位解绕和最小二乘或RANSAC拟合,但相位解绕过程繁琐,且最小二乘拟合法易受噪声干扰,RANSAC拟合方法时间开销大。为此,提出了一种基于平均周期图法功率谱估计的相位匹配方法,将空间域问题转化到频域内求解,并成功规避了相位解绕步骤,相位匹配精度达到了亚像素量级。与经典频域分析方法对比,方法可在规避相位解绕的同时获得精度相当的有效结果。最后对方法的分辨精度进行了仿真分析,实验结果证明能够达到亚像素级的视差分辨率,为相位匹配在频域中的研究提供了新的思路。
- 万众熊智邢丽李一博
- 关键词：相位匹配相位相关功率谱估计亚像素
- 基于STK的空天飞行器全程航迹模拟仿真研究被引量：3
- 2016年
- 准确模拟空天飞行器的飞行航迹,是验证空天飞行器导航算法正确性、研究导航系统性能的重要前提和基础。为对空天飞行器的全程飞行航迹进行模拟仿真,提出了利用动力学软件设计出高可信度、高精度动态飞行航迹的方法。针对空天飞行器发射段、在轨段、灵活变轨段、高速再入段4个不同飞行阶段,分别使用了STK软件中的运载火箭、卫星以及飞机模型,并结合空天飞行器不同阶段的运动特性设置了模型的相关参数,实现了空天飞行器的全程分段航迹模拟。利用获得的STK数据报告对空天飞行器进行了惯性导航系统仿真,仿真验证结果表明,STK设计的航迹能有效满足导航系统的仿真要求。
- 闵艳玲熊智邢丽施丽娟王洁刘建业
- 关键词：空天飞行器航迹仿真STK
- 高精度惯性导航系统动态基准设计方法研究
- 2016年
- 为了有效评估高精度惯性导航系统的动态精度,获取更高精度的动态基准导航参数是关键。提出了一种针对高精度惯性导航系统的动态基准设计方法,对固定区间平滑滤波的算法原理进行了研究,并在不改变外测信息采样周期的前提下,对算法进行了改进,以提高固定区间平滑滤波对导航系统误差估计的平滑度。经仿真数据和实测数据验证,改进后的固定区间平滑滤波算法能有效提高惯性导航系统导航精度,平滑后的导航参数可作为评价高精度惯性导航系统动态精度的基准。
- 王洁熊智邢丽戴怡洁
- 关键词：惯性导航系统动态基准卡尔曼滤波
- 基于新息自适应滤波的惯性测量单元误差在线标定方法研究被引量：13
- 2016年
- 考虑到空天飞行器飞行环境和运动特性下导航传感器误差的噪声统计特性不可能完全精确已知,若使用常规卡尔曼滤波进行在线标定,将会导致滤波精度下降甚至发散。设计一种基于新息自适应滤波方法的惯性测量单元(IMU)误差在线标定方案和算法,克服常规卡尔曼滤波需预先知道噪声统计特性的不足,设计包含IMU安装误差、刻度因子误差和随机常值误差在内的27维高阶状态变量的误差标定模型,分析提出可同时对系统噪声和量测噪声协方差矩阵进行动态调整的新息自适应滤波在线标定算法。仿真验证实验表明,相较于采用常规卡尔曼滤波以及Salychev O自适应滤波算法进行在线标定,所设计的新息自适应滤波在线标定方法能更有效实现对IMU误差的动态标定及补偿,进一步提高了惯性导航系统精度。实物验证实验表明,该方法可有效标定IMU误差残差,提高导航精度,为工程应用带来较大便利。
- 王洁熊智邢丽戴怡洁华冰刘建业
- 关键词：惯性导航系统自适应滤波
- 一种用于非完备量测条件的天文定位方法
- 本发明公开了一种用于非完备量测条件的天文定位方法，利用小视场星跟踪器通过分时段序贯观测不同的导航恒星，通过对序贯观测信息的补偿获得天文定位解算所需的多星观测信息，从而达到天文定位所需的完备测量条件，实现高精度天文定位。该...
- 王融熊智刘建业施丽娟殷德全邢丽闵艳玲罗玮
- 文献传递
