郑晓霞
- 作品数：20 被引量：18H指数：2
- 供职机构：太原理工大学更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术化学工程自动化与计算机技术理学更多>>
- 酸性介质中酸不溶物微粒SiO_2的絮凝沉降研究被引量：1
- 2011年
- 采用絮凝沉降原理对酸性介质中的酸不溶物微粒(SiO2)进行了处理,并用红外光谱对其结构进行了表征,通过比较酸不溶物的平均沉降速率、实验现象以及固液分界面的清晰度研究了无机凝聚剂T8、有机絮凝剂(G1,G2,G3)和复配絮凝剂(T8/G1,T8/G2,T8/G3)发生絮凝沉降的机理,确定了理想的絮凝剂及其适宜加入量。结果表明,酸不溶物表面含有羟基(-OH)基团且带有正电荷;T8主要通过增大酸不溶物的体积加快沉降速率,而G1或G2或G3则通过吸附架桥作用,并且均存在适宜的加入量,处理效果以复配絮凝剂T8/G1为最佳,适宜的沉降条件为:70 g/L的酸不溶物悬浮液中,T8加入量600 mg/L,G1加入量15 mg/L,达到的平均沉降速率是8.7 mm/min。
- 王培功郑晓霞李双志樊彩梅冯军强荆宏健
- 关键词：絮凝沉降酸不溶物沉降机理
- 一种航空发动机叶片振动疲劳试验截短试验方法
- 本发明属于航空发动机强度试验技术领域，公开了一种航空发动机叶片振动疲劳试验截短试验方法，包括以下步骤：S1、获取整机叶片安装方式，进行整机状态叶片振动特性有限元分析，计算得到整机状态下，叶片的应力主方向；S2、基于试验状...
- 郑晓霞李志强王寅超兰海强韩耀昆
- 发动机复合材料进气可调叶片成型模具
- 1.本外观设计产品的名称：发动机复合材料进气可调叶片成型模具。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于固化成型发动机复合材料进气可调叶片。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片...
- 何博涵郑晓霞王飞刘政东邹钰李志强吴凯杨桥麻江峰
- 杂质对磷酸-硝酸介质中硫酸钙结晶性能的影响被引量：1
- 2011年
- 研究了杂质Mg2+、F-和酸不溶物对硝酸-磷酸水溶液中硫酸钙晶体形貌及晶粒大小的影响,对溶液中不同杂质含量下硫酸钙的晶体相貌和晶相进行了初步表征。结果表明,在所研究的杂质含量范围内,三种杂质对晶体形貌变化的影响不大,但粒子大小却有差异。XRD图谱说明,酸性介质中硫酸钙晶体没有以单一的晶相存在,而是半水和二水的混合体,且半水和二水各自所占的比例随杂质种类及含量的不同而不同,只是在镁离子含量较少时半水硫酸钙的XRD峰较强。硫酸钙结晶的过滤时间随酸性溶剂中Mg2+、F-和酸不溶物含量的增加而加长,硫酸钙在酸性介质中有一定的溶解度。
- 李双志郑晓霞樊彩梅荆宏健冯军强
- 关键词：硫酸钙晶体形貌晶相
- 改进边缘梯度的机器人标定路径导航优化仿真被引量：1
- 2023年
- 智能机器人的地图存储功能使其能够按照标定路线行进,但是由于实际环境的复杂性,机器人易受障碍物影响,无法按照标定路径完成导航。为此,提出基于改进边缘梯度的机器人标定路径导航方法。根据机器人在标定路径中与障碍物发生碰撞的可能性,规划机器人开展标定路径。标定路径中存有动静态障碍物,机器人导航时会存有导航偏差。采用改进边缘梯度修正路径,使机器人可以完美避障,实现机器人标定路径的精准导航。实验结果表明,研究方法应用下机器人导航的响应时间控制在5ms内,且机器人导航路径与标定路线一致,验证了上述方法的高精准性、较强的有效性。
- 安燕霞郑晓霞
- 关键词：路径规划
- 一种发动机传感器振动疲劳试验装置
- 本实用新型公开了一种发动机传感器振动疲劳试验装置，包括底座、振动台和弹性带，所述底座顶端右侧固定连接有控制面板，所述底座顶端右侧位于控制面板后侧固定连接有风机，所述底座顶端后侧位于风机左侧固定连接有加热箱，所述底座顶端左...
- 郑晓霞李志强王寅超韩耀昆兰海强
- 用硝酸磷肥生产中副产的磷石膏制备硫酸铵和碳酸钙被引量：6
- 2009年
- 随着磷矿品位的不断下降,磷复肥企业必然面对使用中低品位的磷矿。为了解决冷冻法硝酸磷肥生产中深度除钙副产磷石膏的堆积问题,以磷石膏、碳酸铵和氨水为原料进行复分解反应制备硫酸铵和碳酸钙,以实现硫资源的循环利用。考察了影响硫酸钙转化率的各种因素,通过正交实验确定了复分解反应的优惠工艺条件,并作了验证性实验。结果表明,在优惠工艺条件下磷石膏中硫的转化率可达96.7%。用磷石膏生产硫酸铵,不仅是环境保护的需要,也是废物利用、资源回收的需要,具有潜在的社会效益和经济效益。
- 李岳郑晓霞王韵芳丁光月樊彩梅冯军强荆宏健
- 关键词：磷石膏硫酸铵碳酸钙硝酸磷肥正交实验
- 一种航空发动机可调静子叶片振动疲劳试验装置
- 本实用新型公开了一种航空发动机可调静子叶片振动疲劳试验装置，包括底座、振动电机及安装板，所述的振动电机设置在底座上，所述的安装板设置在振动电机上，所述的安装板上设有U型固定架，所述的U型固定架上设有转轴夹持机构。本实用新...
- 郑晓霞高姣姣杨桥苗璇向纪鑫韩耀昆
- 一种航空发动机油液、碎屑及废气分离器
- 本发明提供了一种航空发动机油液、碎屑及废气分离器，涉及油屑分离技术领域，解决了现有技术中存在的航空发动机内的油液、碎屑及废气不能有效分离，导致故障率较高的技术问题。该航空发动机油液、碎屑及废气分离器包括分离器本体，分离器...
- 李峰樊耀耀庞新宇任和郑晓霞
- 文献传递
- 基于分层强化学习的机器人自主避障算法仿真
- 2024年
- 智能机器人可以实时感知周围环境信息,通过绘制环境地图控制行动轨迹,但是如何自主导航起点到终点的同时避开障碍物,获取最优路径的问题仍然需要进一步解决。为提高机器人路径规划能力,减少机器人与障碍物的碰撞概率,提出基于分层强化学习算法的机器人自主避障方法。结合机器人的移动速度、角速度等相关信息,建立运动学模型,分别确立局部和全局坐标系。通过坐标转换,采集机器人和障碍物信息,构建分层强化学习整体架构,分为环境信息交互、子任务选择和根任务协作三个层次。将Q学习方法作为强化学习策略,设定Q函数值更新规则。通过笛卡尔乘积形式表示环境状态信息,选取合理的奖赏函数,提高学习效率,通过赋予Q值最大化的方式控制机器人最佳动作,实现自主避障。实验测试结果验证了上述方法能够精准躲避静态和动态障碍物,计算复杂度较低,可避免陷入局部最优。
- 安燕霞郑晓霞
- 关键词：机器人分层强化学习自主避障
