郝建平
- 作品数：73 被引量：273H指数：9
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金武器装备预研基金国防科技技术预先研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术军事一般工业技术兵器科学与技术更多>>
- 虚拟维修中样机建模技术研究
- 虚拟维修仿真被证明是进行设备的维修设计或维修训练的有效手段。建立产品的虚拟样机是进行虚拟维修仿真的前提，这种样机不同于虚拟装配、制造中的虚拟样机，有其特殊性质。目前的研究主要集中在样机的数据模型理论上，但是对建模方法与实...
- 王松山郝建平
- 关键词：机械设计设备维修虚拟样机计算机仿真
- 文献传递
- 汽车维修的环境影响和绿色维修被引量：6
- 2004年
- 资产维修是社会持续发展的重要技术途径,同时,维修又要消耗资源产生废弃物,对环境造成危害.汽车维修是最庞大的维修行业.以某运输团军用汽车年维修产生的废弃物的统计分析为基础,论述了推行绿色维修的重要性和紧迫性,并针对目前的维修废弃物处理方式及其危害性,从管理及回收处置方面提出了相应的改进意见.
- 吐尔逊江周红郝建平
- 关键词：绿色维修可持续发展汽车环境保护
- 冗余自由度优化技术研究
- 2013年
- 为有效解决运动捕捉数据重用时虚拟人关节自由度个数不匹配问题,提出了一种基于等价转换矩阵的虚拟人关节冗余自由度优化算法;该算法包括等价转换矩阵的建立、欧拉角的求解等;通过等价转换矩阵将具有冗余自由度的关节旋转数据以一定的优化准则分配给其它关节。最后通过数据测试和应用测试试验进行了算法验证,冗余自由度优化之后的运动数据姿势吻合度达到96%以上,保证了较高的姿势吻合度。
- 齐延庆王松山郝建平
- 关键词：虚拟人冗余自由度欧拉角
- 系统维修性建模总论被引量：5
- 1997年
- 从维修性模型的定义出发，根据建立系统模型的一般规律分析建立系统维修性模型的一般原则、约束及步骤。依据系统维修性结构模型、维修性定量模型所研究的问题及约束，提出建立结构模型的基本准则和简化准则；结合系统维修性定量模型所研究的问题及定量模型的建立方法，提出系统维修性定量模型的主要形式是全概率模型、白箱模型、黑箱模型及计算机仿真模型，并给出相应的建模方法。
- 于永利贾云献郝建平
- 关键词：维修性工程数学
- 基于约束的维修性设计系统研究被引量：2
- 2004年
- 提出基于约束的维修性设计系统研究。在参考基于约束的设计原理基础上,建立了基于约束的维修性设计系统框架,重点阐述了维修性设计中约束网络的建立,最后以维修性要求中可达性为例进行系统开发。
- 高明君郝建平于永利
- 关键词：维修性设计约束网络
- 维修工程面临的形势及急需解决的若干问题
- 本文简要概述了维修工程理论研究和应用的发展和现状;分析了新的历史条件下资产维修面临的维修对象、维修环境、维修目标的变化，从持续发展和科学发展等角度论述了资产维修发展的新机遇，指出了维修概念全程化、维修工作精确化、维修过程...
- 甘茂治郝建平
- 关键词：维修保障系统
- 文献传递
- 浅析当前装备维修训练的发展趋势被引量：6
- 2007年
- 对当前几种典型的维修训练方式进行了分析,认为以计算机系统为核心,综合应用模拟器、虚拟环境等,构建功能强大的维修训练系统有望成为装备维修训练的有效解决方案。并分析了装备维修训练系统的发展特点,给出了适当的建议。
- 谭继帅郝建平
- 考虑环境影响的以可靠性为中心的维修(RCM)分析
- 随着维修工程理论与技术的发展,以可靠性为中心的维修理论处于逐步发展完善的过程中。环境和资源问题的日益严重,使维修理论和技术向着以可持续发展为最终目标的绿色维修的方向发展,RCM分析技术作为维修工程中的重要分析技术在分析方...
- 郝建平周红甘茂治
- 文献传递
- 基于系统工程过程的维修性设计要求生成过程研究被引量：4
- 2010年
- 维修性设计要求的生成是维修性工作的一个重要组成部分,然而目前还没有有效的方法和过程支持该项工作的开展.借鉴系统工程过程的基本步骤,结合产品的一般研制程序,提出维修性设计要求的一体化生成过程,该生成过程包括维修方案的生成、维修性指标的确定与分配、维修性设计要求的生成三个主要工作,并对各项工作过程进行了详细的阐述.
- 高明君郝建平刘继民曲长征
- 关键词：维修性
- 沉浸式虚拟维修仿真系统及其实现被引量：24
- 2005年
- 给出了沉浸式虚拟维修仿真系统的框架,从样机建模和交互技术两个方面对其关键技术进行了研究 提出了虚拟维修样机的概念,通过定义样机部件的约束运动和交互特征来实现其所要求功能,而交互技术则主要集中在抓取和防穿越处理上建立了基于Jack系统的沉浸式虚拟维修仿真原型系统。
- 蒋科艺郝建平
- 关键词：虚拟样机建模虚拟维修仿真交互技术
