郝炜亮
- 作品数：8 被引量：26H指数：4
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- 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于小波理论抑制光纤陀螺零漂的研究被引量：1
- 2005年
- 介绍了光纤陀螺技术的发展及应用 ,阐述了小波分析的理论及小波变换快速算法 ,并给出了光纤陀螺漂移的数学模型及零偏零漂的定义 ,阐明了小波分析在光纤陀螺信号处理中的具体应用方法 ,对于实测的光纤陀螺信号进行了多尺度小波分解和多分辨力分析 ,证明了该方法在抑制光纤陀螺输出信号零漂的有效性。为消除陀螺漂移提供了一个新的途径。
- 李凤海郝炜亮许化龙
- 关键词：光纤陀螺小波分析
- 激光陀螺组合零偏温度补偿模型研究被引量：4
- 2005年
- 在对某型激光陀螺组合进行大量高低温环境试验的基础上,根据试验数据,建立了一种零偏温度补偿模型,并用该模型对试验数据进行了预测补偿。补偿结果表明:激光陀螺经该模型补偿后基本上可以将零偏减小一个数量级,并进一步提高了零偏稳定性,完全满足工程上的实时补偿要求。因此,该模型具有很强的工程实用价值。
- 李凤海许化龙郝炜亮
- 关键词：零偏温度补偿
- 多谐差相信号激励下的频域建模方法及MATLAB仿真被引量：5
- 2005年
- 本文介绍一种新的激励信号—多谐差相信号(SPHS)来进行系统频域建模的方法,分析了多谐差相信号的产生和特点。以一个典型的单输入单输出系统为例,探讨采用多谐差相信号进行系统参数辨识的步骤,并且着重介绍了用MATLAB编程的具体实现,给出了参数辨识结果。
- 郝炜亮李凤海许华龙
- 关键词：参数辨识
- 模糊-PID复合控制在转台控制系统中的应用及仿真被引量：4
- 2006年
- 基于对模糊控制算法和PID控制算法的研究,和鉴于两种算法的优缺点,提出了模糊-PID复合控制算法用于转台控制系统中,这种控制算法将大大提高转台抗外部干扰和内部参数变化的鲁棒性能,改善了转台的动、静态特性。并且对此控制系统进行了MATLAB仿真,对系统的良好工作性能进行了论证。
- 郝炜亮许化龙李凤海
- 关键词：转台模糊-PID复合控制控制系统仿真
- 模糊控制在导弹姿态控制中的应用研究被引量：1
- 2006年
- 针对导弹具有非线性、耦合性以及时变性等特点,文中给出了一种基于模糊控制的导弹姿态控制系统设计的新方法。以俯仰通道为例,设计了姿态控制系统的模糊控制器,并进行了仿真研究。仿真结果表明,利用模糊控制技术设计的模糊控制器可以较好地实现导弹的姿态控制,并且结构简单,具有较强的鲁棒性。
- 许哲许化龙郝炜亮蔡璞
- 关键词：模糊控制仿真鲁棒性
- 多谐差相信号激励下的频域建模
- 2005年
- 本文介绍一种新的激励信号-多谐差相信号(SPHS)来进行系统频域建模的方法,分析了多谐差相信号的产生和特点。以一个典型的单输人单输出系统为例,探讨采用多谐差相信号进行系统参数辨识的步骤,并且着重介绍了用MATLAB编程的具体实现,给出了参数辨识结果。
- 郝炜亮王跃钢许华龙
- 关键词：输出信号
- 激光陀螺组合的静态误差标定方法研究
- 2005年
- 为了提高激光捷联惯性导航系统的导航精度,对惯性器件误差进行了原理上的分析和说明,并针对由国内某型激光陀螺组合器件进行了误差分析。在此基础上建立了精确数学模型,提出了一种简易的且具有较高精度的误差模型参数静态标定方法,给出了计算误差模型参数的数学推导过程和解析表达式。
- 李凤海许化龙郝炜亮
- 关键词：误差补偿激光陀螺
- 转台伺服控制系统的PID—模糊复合控制算法的研究被引量：11
- 2005年
- 本文对转台伺服控制系统的控制算法进行了研究,对PID控制算法和模糊控制算法的原理进行了简单的叙述和对比,提出了基于这两种控制算法的复合控制算法,此算法是基于前两种控制算法的各自优点,依据转台在工作状态的各个阶段速度和位置偏差的不同,分别采用不同的控制算法,使转台具有更好的动、静态性能,更好的模拟飞行器的飞行状态。
- 郝炜亮李凤海许化龙
- 关键词：转台复合控制算法伺服控制系统
