2024年8月28日
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郭华君
作品数:
22
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供职机构:
哈尔滨工程大学
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发文基金:
中央高校基本科研业务费专项资金
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
一般工业技术
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合作作者
孙壮志
哈尔滨工程大学机电工程学院
赵刚
哈尔滨工程大学
饶宇
哈尔滨工程大学
李照远
哈尔滨工程大学
赵华兴
哈尔滨工程大学机电工程学院
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作者
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一种组合结构电致动材料律动式驱动的水下推进器
本发明的目的在于提供一种组合结构电致动材料律动式驱动的水下推进器,水流经由鸭嘴入口进入可控鸭嘴,自软管入口流入供水软管,而当压力超过一定设计值后活塞头关闭,最终流入供水口保证水流的供给;在控制电信号的激励下,驱动电极驱动...
赵刚
孙壮志
李芳
饶宇
郭华君
乔东潘
隋智阳
赵华兴
王晶晶
毕红时
文献传递
一种快速转向运动的仿生水下推进器
本发明的目的在于提供一种快速转向运动的仿生水下推进器,在驱动周期开始时,储水腔处于收缩状态,外界水通过进水孔进入储水腔内,经由上、下弹性薄膜的配合,实现水流在储水腔内的波浪式推进运动,当储水腔内的压强达到固定值,瓣膜喷嘴...
赵刚
孙壮志
郭华君
饶宇
隋智阳
赵华兴
乔东潘
王好军
王晶晶
毕红时
文献传递
一种基于智能材料直线驱动的多自由度机械臂关节
本发明的目的在于提供一种基于智能材料直线驱动的多自由度机械臂关节,在信号的激励下,SMA驱动丝拉动移动滑块进而带动对开叉运动拉动关节连接架的转动,实现关节连接架以肩端支撑为中心绕垂直平面进行摆动;在上一个关节驱动位置处,...
孙壮志
赵刚
饶宇
郭华君
李照远
李芳
隋智阳
乔东潘
王晶晶
王好军
文献传递
一种适应于烟囱的余热回收节能装置
本发明的目的在于提供一种适应于烟囱的余热回收节能装置,包括中空结构的上导通环和下导通环,上导通环和下导通环之间安装热交换管,热交换管与上导通环、下导通环均连通,上导通环和下导通环分别通过连接片固定在烟囱内壁上,上导通环上...
赵刚
许国玉
乔东潘
孙壮志
李照远
徐岩
朱玉敏
臧东阳
隋智阳
郭华君
文献传递
一种基于IPMC组合肌肉的仿心脏水下推进器
本发明的目的在于提供一种基于IPMC组合肌肉的仿心脏水下推进器,由IPMC组合肌肉动力部件、自清洁过滤头、心房压力腔、心室压力腔、射流推进部分、射流调向部分组成。自清洁过滤部分包括过滤孔构成外罩,内部设计层过滤网,回流软...
赵刚
孙壮志
饶宇
赵华兴
李芳
乔东潘
郭华君
隋智阳
李照远
刘文博
文献传递
一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器
本发明的目的在于提供一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器,通过弹性连接材料连接两片IPMC肌肉丝、两端侧连接电极结构组合装配成IPMC肌肉单元,对组IPMC肌肉单元串联组合装配组成IPMC肌肉束,不同组的IPMC肌肉束通过并...
赵刚
孙壮志
赵华兴
饶宇
郭华君
隋智阳
乔东潘
李芳
王好军
毕红时
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一种针对IPMC人工肌肉材料综合性能测试的实验平台
本发明的目的在于提供一种针对IPMC人工肌肉材料综合性能测试的实验平台,主要由试样夹持模块、试样拉力测试模块、试样位移测试模块、进给模块等几部分构成,进给模块主要由水平进给机构与垂直进给机构组成,试样夹持模块固定在垂直进...
赵刚
孙壮志
李照远
乔东潘
徐岩
朱玉敏
臧东阳
隋智阳
郭华君
刘文博
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一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器
本发明的目的在于提供一种多肌肉组合的仿心脏水下推进器,通过弹性连接材料连接两片IPMC肌肉丝、两端侧连接电极结构组合装配成IPMC肌肉单元,对组IPMC肌肉单元串联组合装配组成IPMC肌肉束,不同组的IPMC肌肉束通过并...
赵刚
孙壮志
赵华兴
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一种基于智能材料直线驱动的多自由度机械臂关节
本发明的目的在于提供一种基于智能材料直线驱动的多自由度机械臂关节,在信号的激励下,SMA驱动丝拉动移动滑块进而带动对开叉运动拉动关节连接架的转动,实现关节连接架以肩端支撑为中心绕垂直平面进行摆动;在上一个关节驱动位置处,...
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一种适应于烟囱的余热回收节能装置
本发明的目的在于提供一种适应于烟囱的余热回收节能装置,包括中空结构的上导通环和下导通环,上导通环和下导通环之间安装热交换管,热交换管与上导通环、下导通环均连通,上导通环和下导通环分别通过连接片固定在烟囱内壁上,上导通环上...
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