郭建国
- 作品数：139 被引量：497H指数：12
- 供职机构：西北工业大学航天学院精确制导与控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金航天支撑技术基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 红外拦截弹输出反馈制导控制一体化设计被引量：4
- 2018年
- 针对采用红外导引头的拦截弹,提出一种基于滑模观测器的制导控制一体化(IGC)控制方法,在导弹的部分状态已知和非匹配不确定性影响下,确保了其高精度拦截效果。首先,由于采用红外导引头的拦截弹的视线(LOS)角速率难以获取,系统将不满足干扰估计的匹配条件,设计了一种新型滑模观测器,通过构造补偿滑模观测器,同时实现导弹的未知状态和干扰的有限时间精确估计。然后,利用未知状态和干扰估计信息,设计反步控制器实现导弹的制导控制一体化,证明了系统的有界稳定。仿真结果表明,本文提出的方法可以获得较小的脱靶量,且对存在的不确定性具有较强的鲁棒性。
- 常晶周军郭建国
- 关键词：非匹配不确定性反步法
- 基于Lyapunov方程的高超声速飞行器变结构控制被引量：2
- 2021年
- 针对高超声速飞行器动态模型中存在的非匹配不确定性,提出了一种基于Lyapunov方程的滑模变结构控制方法。首先建立了具有非匹配干扰的面向跟踪控制的系统模型,通过引入非线性扰动观测器来估计非匹配干扰;其次提出了由速度子系统和高度子系统的扰动估计值构成的新的滑模面,并导出了针对非匹配干扰的滑模控制器。最后基于Lyapunov方程的稳定性判据出发证明了系统的稳定性,从中得到了2个子系统的跟踪误差精度和非匹配干扰的估计误差之间的关系。仿真结果表明该方法的正确性。
- 郭建国杨胜江鲁宁波王国庆
- 关键词：高超声速飞行器滑模控制干扰观测器稳定性
- 基于大学立方星的航天创新创业人才培养与实践被引量：1
- 2019年
- 针对高校大学生创新创业与专业契合度低、多学科协同与创新创业教学实践结合度低等教学问题,团队提出以大学立方星为载体,结合航天专业特色,从培养理念、培育环境和培养手段三个层面,实践和培养高校大学生创新创业人才。通过创新创业与专业学科结合,形成大学生创新性和实践性的创新创业人才培养理念;将一流科研平台和优质科研团队转化为高水平专业实践平台和跨学科教学指导团队,创建开放的高层次创新创业人才培育环境;通过专业选修课和大学慕课互为补充传授专业知识,以大学生卫星等飞行器等研制实践为手段,全面提升大学生的创新创业能力。
- 李朋郭建国周军
- 关键词：创新创业
- 高超声速飞行器基于路径跟踪的制导方法被引量：12
- 2016年
- 针对具有高位置精度要求的高超声速飞行器制导问题,提出一种基于路径跟踪和自适应动态面控制(ADSC)方法的轨迹跟踪制导的方法。根据高超声速飞行器动力学建立数学模型,同时为了方便跟踪控制对数学模型进行了部分线性化处理。针对高超声速滑翔飞行器三维轨迹跟踪存在的欠驱动问题,引入路径跟踪的思路将其转化为二维的跟踪控制问题;针对高超声速飞行器建模不确定性强的特点,使用具有较强鲁棒性的ADSC方法实现鲁棒的路径跟踪。能够证明所提出的方法可以以任意小的误差实现参考轨迹跟踪。仿真结果表明,该制导方法具有较高的跟踪精度并且具有较强的克服模型不确定性的能力。
- 宋晨周军郭建国王国庆
- 关键词：高超声速飞行器动态面控制自适应控制
- 基于变结构控制方法的自主飞艇定点控制被引量：4
- 2008年
- 自主飞艇高空定点期间存在模型参数摄动及平流层风扰动变化等诸多不确定性因素。针对这种特点,采取变结构模型参考自适应控制方法设计了飞艇的定点控制器。非线性仿真结果表明,设计的控制器能够适应对象结构参数及外部扰动的大范围变化,满足定点控制精度要求,具有良好的鲁棒性和动态性能。
- 付平周军郭建国
- 关键词：自主飞艇变结构
- 多约束多输入拦截器姿轨一体化复合控制
- 2023年
- 针对临近空间动能拦截器,提出了一种高精度、低能耗的姿轨一体化复合控制方法。首先,基于拦截器运动学、动力学方程、执行机构特性及全捷联导引头结构,建立了全捷联姿轨复合控制拦截器制导控制系统模型;其次,利用反正切函数设计了包含体视线角约束的映射函数,并针对姿轨耦合问题,结合高阶滑模控制设计了姿轨一体化复合控制律,在满足体视线约束和交会角约束的同时,完成了多个控制任务;最后,基于李雅普诺夫稳定性理论证明了控制律控制下系统的稳定性,并通过仿真验证了一体化设计方法的优越性、映射函数约束的有效性,以及控制律的鲁棒性。
- 彭谦郭建国郭宗易王国庆
- 关键词：动能拦截器复合控制滑模变结构控制
- 基于扩展滑动模态控制的末制导律设计被引量：8
- 2005年
- 对于三维目标拦截问题,提出了一种新的具有鲁棒性的扩展连续滑动模态末制导律。基于变结构控制理论的方法和零化弹目视线角速率的思想,选择一个合适的滑动区域代替传统变结构滑动模态的设计,同时将目标的机动加速度视为已知的有界扰动,设计得到了具有鲁棒性的三维扩展的连续滑动模态末制导律。该方法利用Lyapunov稳定理论严格证明了扩展的连续滑动模态末制导律在滑动区的可达性和渐近稳定性。该方法简单,易于理解,便于工程应用,数字仿真验证了所提出的制导律更适合拦截大机动目标。
- 周凤岐郭建国周军
- 关键词：变结构控制制导律
- 弹头初始再入点空间约束范围的研究被引量：1
- 2009年
- 现在高速再入弹头通常具有末制导系统,在再入弹道设计过程中,再入弹头需要满足速度要求,并且在末端可能还需要满足一定的再入角限制,在实际飞行过程中,满足以上条件得出的最优制导律还要满足过载要求。这就使得弹头再入范围有一定的限制,尤其在起始时刻要满足过载要求,超过这个范围将使得弹头需用过载超过可用过载,从而达不到理想的最优制导过程。推导出满足以上条件最优制导律的弹头再入点的空间范围。仿真结果表明:满足以上空间范围的再入弹头按照最优制导律飞行,起始点过载满足要求。为设计弹道提供了一个再入时刻的范围参考。
- 朱杰周军葛致磊郭建国
- 关键词：再入弹头最优制导律
- 导弹制导系统精度分析方法研究被引量：10
- 2011年
- 在优化导弹的制导精度的研究中,针对导引头测量误差和导引头模型对导弹制导系统精度的影响,为了提高制导精度,解决非线性和随机效应引起的误差,采用蒙特卡罗法、协方差分析描述函数法和统计线性化伴随法对导弹的制导精度进行了研究。根据三种方法进行建立具有导引头测量误差和目标随机机动的非线性的导弹制导模型,在不同导引头模型下分析了导弹制导系统的精度。仿真结果表明,传统模型方法导引精度差,成为影响制导系统精度的主要因素。而采用一阶导引头模型效果好,不影响制导精度,还可以降低计算量和简化建模。
- 蒋瑞民周军郭建国
- 关键词：蒙特卡罗法
- 基于干扰估计的BTT导弹鲁棒方差姿态控制被引量：5
- 2019年
- 针对存在非线性和不确定性的倾斜转弯(bank-to-turn,BTT)导弹姿态控制问题,提出基于干扰估计的鲁棒方差控制方法。将姿态运动中非线性项和不确定项作为总干扰,采用干扰观测器进行估计,并引入控制系统进行补偿。干扰观测器的观测误差作为BTT导弹姿态运动的干扰输入,为了保证控制系统具有良好的动态和稳态性能,采用鲁棒方差控制理论设计了线性反馈控制器,将闭环极点配置在特定圆盘区域,同时将状态变量的稳态方差保持在给定的范围内。仿真结果表明,所提出的鲁棒方差姿态控制器能够保证良好的控制效果,鲁棒性强。
- 蒋瑞民周军郭建国赵斌仝云
- 关键词：鲁棒方差控制非线性干扰观测器倾斜转弯导弹不确定性
