金坤善
- 作品数：33 被引量：82H指数：4
- 供职机构：太原科技大学更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金国家重点实验室开放基金山西省科技攻关计划项目(工业)更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程矿业工程更多>>
- 四辊卷板机侧辊位移跟踪控制被引量：3
- 2017年
- 针对四辊卷板机侧辊位移跟踪控制存在负载变化、参数摄动和未建模动态等不确定性问题,提出一种基于非线性扰动观测器的自适应滑模控制策略。采用非线性扰动观测器在线获取并补偿等效扰动;针对引入非线性扰动观测器后的系统,采用反步法设计自适应滑模控制器,利用自适应律动态补偿扰动观测误差,以降低滑模控制器的切换增益。该设计方法放宽了滑模切换增益对系统不确定性上界的先验性要求,降低了外界干扰和系统不确定性对侧辊位移跟踪性能的影响。同时,采用李雅普洛夫方法证明了侧辊位移跟踪闭环控制系统的稳定性。根据工程实际参数进行仿真,结果表明,该控制策略对系统的不确定性,特别是负载变化具有较强的鲁棒性,可以满足侧辊位移快速、精确跟踪的要求。
- 金坤善宋建丽李永堂仉志强
- 关键词：四辊卷板机非线性干扰观测器滑模控制
- 一种电液位置伺服控制系统、计算机终端、存储介质
- 本发明公开一种电液位置伺服控制系统、计算机终端、存储介质。电液位置伺服控制系统采用的线性自抗扰控制方法，根据电液位置伺服系统数学模型，在线性自抗扰控制器内，经过跟踪信号发生器、线性扩张状态观测器和状态反馈控制器的共同作用...
- 金坤善宋建丽李永堂仉志强朱彦军
- 文献传递
- M-BUS总线在远程抄表中的运用被引量：6
- 2006年
- 介绍了一种基于M-BUS总线的小区集中抄表系统方案,重点讨论数据采集服务器的设计和通讯原理。运用M-BUS组成的数据采集系统实现远程数据采集,系统易于安装维护,是一种经济可靠可行的方案。
- 金坤善刘立群孙志毅
- 关键词：自动抄表M-BUS总线单片机
- 四辊卷板机侧辊位移液压控制系统数学模型被引量：2
- 2015年
- 侧辊位移控制对于四辊卷板机卷板工艺和质量控制具有重要意义。本文在分析了控制系统的构成和工作原理,考虑油管、泄漏等诸多因素影响的基础上,建立了符合设备实际工况的四辊卷板机侧辊位移液压控制数学模型。该模型为分析控制系统的动静态特性、负载或供油压力的变化对侧辊位移控制精度的影响提供理论依据。为控制算法的设计,提高系统控制精度和整体性能奠定了研究基础。
- 金坤善宋建丽李永堂仉志强
- 关键词：四辊卷板机数学模型液压控制系统
- 一种柱塞式液压元件及其回路
- 本发明涉及液压技术领域，更具体而言，涉及一种柱塞式液压元件及其回路，包括壳体、传动轴、柱塞驱动单元和柱塞滑靴单元，传动轴转动设置在壳体上，柱塞驱动单元在传动轴上设置有至少一个，壳体上设置有至少三个柱塞腔，柱塞滑靴单元设置...
- 仉志强边斌秦宇辉刘志奇李林金坤善齐会萍郭一娜宋建丽
- 一种数字液压系统
- 本发明涉及液压系统技术领域，更具体而言，涉及一种数字液压系统，包括数字泵、低压油源、原动机和至少两个数字缸，数字泵与数字缸连接，数字缸与低压油源连通，原动机与数字泵连接；数字泵包括至少三个定排量吸排油单元，任一所述定排量...
- 仉志强边斌马少杰刘志奇金坤善齐会萍宋建丽李永堂
- 一种轴向柱塞元件
- 本发明涉及液压技术领域，更具体而言，涉及一种轴向柱塞元件，包括定子、转子和滑靴柱塞，定子或转子上设置有柱塞腔，柱塞腔连接有吸排油管路，滑靴柱塞包括柱塞段、滑靴段和用于连接柱塞段、滑靴段的中间段，柱塞段设置有球形作用面，柱...
- 仉志强边斌赵晓新李林金坤善潮群赵立全刘志奇刘佩杰李坤
- 一种液压支架的立柱回路及控制方法
- 一种液压支架的立柱回路及控制方法，属于液压支架技术领域，其特征是该立柱回路包含增压缸，第二两位四通阀控制增压缸实现连续增压工作，第一两位四通阀控制增压缸实现主供液路和立柱缸的无杆腔之间的双向增压，一方面主供液路的高压乳化...
- 仉志强李永堂金坤善刘志奇
- 一种球塞泵及数字泵
- 本发明涉及液压技术领域，更具体而言，涉及一种球塞泵及数字泵，包括壳体和驱动轴，驱动轴转动设置在壳体上，壳体沿周向均布有多个球塞腔，任一球塞腔内均设置有球塞，球塞与球塞腔远离驱动轴的一侧配合形成工作腔，任一工作腔均设置有吸...
- 仉志强李林张毅金坤善潮群赵立全刘志奇边斌刘佩杰李坤
- 一种数字液压缸
- 本发明涉及液压技术领域，更具体而言，涉及一种数字液压缸，包括滑动套接的外缸体和外活塞杆，外缸体内固设有内活塞杆，外活塞杆下端固设有活塞Ⅰ，活外活塞杆外壁将外缸体内腔分割为空腔A和空腔B，外活塞杆中部设置有下端开口的空腔，...
- 仉志强边斌李阳刘志奇金坤善齐会萍宋建丽李坤
