金毅
- 作品数：68 被引量：129H指数：7
- 供职机构：装甲兵工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国防基础科研计划山东省科技发展计划项目更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术兵器科学与技术电气工程更多>>
- 装甲车辆机械助力式离合器操纵装置智能化检测系统
- 装甲车辆机械助力式离合器操纵装置智能化检测系统，包括支撑底座，支撑底座顶端的中部与支座的下部固定相连，支座的上部与梁式弹性元件的中部固定相连，梁式弹性元件的左侧上下对称地贴设有一对左应变片，梁式弹性元件的右侧上下对称地贴...
- 刘维平刘西侠金毅杨波聂俊峰马瑾傅斌贺张征
- 文献传递
- 一种新颖的无刷直流电机位置检测方法被引量：19
- 2013年
- 为了实现无刷直流电机无位置传感器控制,提出了一种新颖的基于假中性点基波电压的检测方法。该方法比较电机断开相绕组端电压和假中性点电压的关系,通过得到两者交点直接获得转子位置信息。在H_PWM_L_ON和L_PWM_H_ON两种半桥调制方式下,无论电机处于PWM_ON还是PWM_OFF的时刻,该方法无需改变比较对象,具有普遍适用性。理论推导证明了该方法的正确性,实验给出了该方法在不同占空比下的控制结果,验证了这种方法的有效性。
- 王大方祝雅琦金毅刘智祺
- 关键词：无刷直流电机无传感器控制基波PWM
- 面向装甲车辆乘员信息处理作业的脑力负荷预测模型
- 2017年
- 脑力负荷的准确预测是研究装甲车辆乘员信息处理作业的关键技术,对提高人机系统设计的合理性具有重要意义。为有效解决应急任务条件下装甲车辆乘员信息处理作业的脑力负荷预测问题,针对装甲车辆乘员作业向信息处理作业转变的基本趋势,结合信息处理作业操作元模型和认知图式分析,基于信息执行通道任务-网络建模方法构建了脑力负荷预测模型,量化了工作资源参数,并面向目标录入典型信息处理作业对预测模型进行了实例应用。结果表明:该模型能够清晰地描述装甲车辆乘员信息处理作业脑力负荷变化情况,有效地找出脑力负荷异常的时间节点和产生原因,量化预测作业各时刻脑力负荷,具有较好的预测精度和可重用性。
- 刘维平聂俊峰解芳金毅
- 关键词：装甲车辆乘员信息处理
- 四足机器人电动伺服液压源驱动系统
- 四足机器人电动伺服液压源驱动系统，包括定量齿轮泵，定量齿轮泵的出油口与高压油管的进口相连，高压油管的出口与左供油管的进口和右供油管的进口相连；左供油管上串联有左液压泵，左供油管的出口与左溢流管和左增压油管的进口相连，左溢...
- 刘西侠金毅刘维平王军袁磊马瑾李宏谭永营石坤王闯
- 文献传递
- 四足步行机器人稳定性分析被引量：1
- 2013年
- 基于四足步行机器人仿真模型对机器人的瞬时质心坐标进行了计算,获得了四足步行机器人直行步态下瞬时质心的运动规律,分析了各质量模块对机器人质心坐标的动态影响,对比了瞬时质心位移与几何中心位移的相对关系。给出了四足步行机器人静步态稳定性判定的公式,计算了基于瞬时质心的稳定裕度,对比分析了基于瞬时质心和基于几何中心的稳定裕度,提出基于几何中心的稳定裕度计算可以减少计算量,提高响应特性,适合实时静步态控制情况下应用,基于瞬时质心的稳定裕度可以得到稳定裕度的精确值。
- 刘西侠王树海金毅洪升耀
- 关键词：四足机器人稳定裕度
- 电控喷油器控制柱塞副结构参数设计与优化被引量：1
- 2012年
- 为提高电控喷油器液力响应速度,进行了电控喷油器控制柱塞副结构参数设计及优化。简要分析了电控喷油器的工作原理和控制柱塞的作用,提出了电控喷油器控制柱塞副参数的计算方法;针对某型柴油机的喷油器要求,初步计算了控制柱塞副结构参数;引入遗传优化算法,建立以柱塞运动响应时间为目标函数的优化模型,获得了较合理的柱塞结构参数;通过电控喷油器仿真模型计算,对比了优化后结构参数的喷油器性能。
- 王军张幽彤金毅熊庆辉
- 关键词：动力机械工程遗传算法喷油器
- 用于全承载水翼车的低阻水翼支柱
- 用于全承载水翼车的低阻水翼支柱，包括沿竖直方向设置的支柱体，设坐标轴的原点0位于支柱体沿水平方向横截面的中部，X轴位于前后水平方向，Y轴位于左右水平方向，则支柱体的侧壁外表面坐标在X轴上的范围为[-500，500]，X轴...
- 徐国英王涛姚新民金毅王闯马瑾李宏袁磊谭永营石坤
- 文献传递
- 柴油机燃烧闭环控制的电控系统
- 本实用新型涉及一种柴油机燃烧闭环控制的电控系统，该电控系统由压力采集单元部分、喷油电控单元部分、软件部分和显示部分组成，压力采集单元部分由光电编码器、光纤压力传感器、调理电路、数字信号处理器DSP56F807和高速数据通...
- 王军金毅马向平
- 文献传递
- 特种车辆乘员信息处理能力测定系统及方法
- 特种车辆乘员信息处理能力测定系统及方法，包括测定系统参数设置子系统、乘员信息处理能力测量子系统和乘员信息处理能力水平综合判定子系统。其中乘员信息处理能力测量子系统包括视觉分辨反应测量模块、视觉选择反应测量模块、数字信息记...
- 刘维平傅斌贺刘西侠解芳金毅聂俊峰张征杨波赵凯旋
- 文献传递
- 可提升水翼的全承载式水翼车
- 可提升水翼的全承载式水翼车，包括车体，车体左侧前部的外侧沿竖直方向设有左支柱，车体右侧前部的外侧沿竖直方向设有右支柱，左、右支柱结构相同，对称布置，其中右支柱的顶端套装在右前蜗轮减速器的动力输出轴上，右支柱的底端通过右铰...
- 王涛姚新民金毅徐国英李宏马瑾王闯谭永营石坤袁磊
- 文献传递
