金毅
- 作品数:2 被引量:9H指数:1
- 供职机构:上海交通大学电子信息与电气工程学院仪器科学与工程系更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 一个基于语义万维网的应用平台被引量:1
- 2003年
- 为了对语义万维网程序提供支持 ,构建了一个基于语义万维网应用的平台 ( SWAP) .介绍了 SWAP的存储模型 ,包括对文本文件的支持、数据库的设计和构建 ;描述了中间层的应用程序接口的设计 ,举例阐述了存储模型与核心数据结构的转换 ,并简单介绍了建立在此基础上的语义知识编辑环境这一特殊应用 .
- 金毅俞勇张卓赵彦
- 关键词:语义万维网资源描述框架可扩展标记语言
- 远距离激光光斑定位中的光晕抖动抑制算法被引量:8
- 2017年
- 在机械工程等领域,大型桁架等空间结构的空间定位需求十分普遍。激光光斑定位通过激光光源对反射标志补光,工业相机获取反射回来的激光光斑。算法采用Canny算子获取光斑边缘,最小二乘圆拟合得到拟合光斑圆心位置实现定位。在远距离光斑定位中,激光光斑边缘容易出现光晕抖动的现象。为抑制光晕抖动误差,提高系统测量精度,该文提出基于时序滤波和二次拟合的两种光晕抑制抖动的算法,分别基于对时序测量值进行平滑滤波的思想和剔除误差较大的噪声点后再次拟合的思想来消除光晕抖动对系统测量的影响,最后结合测量距离12.36 m的反射靶标的光斑定位实验进行分析对比,最终二者将重复性误差界上、下限分别优化到±0.22pixel和±0.26pixel,能有效抑制光晕抖动产生的测量重复性误差。
- 邓凯鹏陶卫赵辉金毅
- 关键词:CANNY算子