钟德永
- 作品数：3 被引量：19H指数：2
- 供职机构：深圳职业技术学院机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 智能窗控制系统的设计与实现被引量：12
- 2009年
- 基于智能建筑对智能窗的需求,结合PLC控制技术和无线通信技术,对所设计的智能窗控制系统的工作原理、硬件结构、软件程序、功能特性进行了详细的阐述。并重点对根据不同自然环境条件如何控制窗的不同状态的实现方法和主控程序的设计进行了论述。最后指出所设计的智能窗能充分利用自然条件改善室内环境,满足建筑节能的要求。
- 高素萍李旭斌钟德永陈桂兴
- 关键词：智能建筑智能窗自然环境节能GSMPLC
- 一种多功能智能窗
- 本实用新型提供一种多功能智能窗，所述智能窗包括窗框、容置于所述窗框内的上悬窗体、固定于所述窗框向内一侧的百叶窗及调节所述上悬窗体和所述百叶窗状态的传动机构；所述智能窗还包括室外环境探测器、室内环境探测器和控制系统，所述室...
- 高素萍李旭斌詹泽海钟德永陈桂兴
- 文献传递
- 基于SimMechanics的三自由度并联机器人仿真被引量：7
- 2012年
- Delta型机器人是一种三自由度纯平动并联机构,介绍了应用Simulink的SimMechanics模块集对Delta平台进行仿真研究的方法。运用SimMechanics模块对并联机器人进行建模,并根据机构的几何特性建立运动学逆解求取模块,给出动平台规划运动轨迹,通过运动学逆解求取模块生成机构驱动轴输入运动信号,对机构模型进行运动仿真。仿真结果表明,所建立的机械模型和逆解求取模块以及轨迹跟踪都符合实际系统特性,仿真方法高效、实用。
- 李志斌董旭明钟德永
- 关键词：并联机器人SIMMECHANICS运动仿真
