闻靖
- 作品数：7 被引量：24H指数：3
- 供职机构：上海交通大学机械与动力工程学院机器人研究所更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 磁流变液变刚度重力补偿机构
- 一种磁流变液变刚度重力补偿机构，属于机械技术领域。本发明包括：活塞杆、滚珠丝杠、与滚珠丝杠配对的螺母、磁流变液力传递机构动片、磁流变液力传递机构静片、磁流变液、气缸缸体、壳体，活塞杆和磁流变液力传递机构静片固定在壳体上，...
- 顿向明闻靖顿向勇钟仁全周明
- 文献传递
- 火箭加注自动对接与脱离机器人有限元分析被引量：2
- 2011年
- 针对目前我国人工加注火箭燃料的现状,设计出一种火箭加注自动对接与脱离机器人本体结构。利用Pro/E建立机器人的三维实体模型,将模型简化后导入有限元软件ANSYS中进行强度分析,得到了其应力云图,通过分析验证了机构设计的可靠性和合理性。
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- 关键词：机器人有限元ANSYS
- 推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状与发展趋势研究被引量：7
- 2010年
- 文中简要介绍了国内外在推进剂加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状,重点阐述俄罗斯的"架栖"和美国的"箭栖"自动对接技术方面的特点与研发实用状况,归纳分析了形成这种技术的决定性因素,并对运载火箭"架栖"和"箭栖"自动对接技术的优缺点进行了分析和思考。综合国内外研究现状,结合我国火箭箭体结构,引出我国火箭加注"两栖综合"对接技术的设想,并展望了我国自动对接技术研究发展趋势。
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- 关键词：推进剂
- 推进剂加注自动对接与脱离机器人技术现状和发展趋势研究
- 2010年
- 文章简要介绍了国内外对加注过程中自动对接与脱离技术的研究现状，重点阐述俄罗斯的“架栖”和美国的“箭栖”自动对接技术方面的特点与研发实用状况，归纳分析了形成这种技术的决定性因素，并对运载火箭“架栖”和“箭栖”自动对接技术的优缺点进行了思考。综合国内外研究现状，结合我国火箭箭体结构，引出我国火箭加注“两栖综合”对接技术的设想，并展望了我国自动对接技术研究发展趋势。
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- 关键词：推进剂加注机器人技术运载火箭
- 磁流变液变刚度重力补偿机构
- 一种磁流变液变刚度重力补偿机构，属于机械技术领域。本发明包括：活塞杆、滚珠丝杠、与滚珠丝杠配对的螺母、磁流变液力传递机构动片、磁流变液力传递机构静片、磁流变液、气缸缸体、壳体，活塞杆和磁流变液力传递机构静片固定在壳体上，...
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- 文献传递
- 变磁力吸附爬壁机器人的结构设计与爬越焊缝特性被引量：10
- 2011年
- 为提高储油罐壁检测作业的可靠性和安全性,研究设计了一种变磁力吸附机器人本体结构并研究其爬越焊缝特性.首先基于ANSYS平台对机器人变磁力吸附单元进行仿真分析,得到了机器人本体的磁感应强度分布及磁吸附力.然后建立了爬越焊缝过程的动力学模型,应用ADAMS对其进行动力学仿真分析,得到了该过程中的磁吸附力变化曲线.通过分析验证了机构的合理性和实用性.
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- 关键词：爬壁机器人焊缝ANSYSADAMS仿真
- 罐壁爬行机器人本体设计及其特性研究
- 目前我国的储油罐清洗和检测工作仍采用传统的人工方法,人工方法存在着劳动强度大、施工周期长、安全性差、原油回收率低、污染环境等问题。随着我国大型石油储罐的大量建设和对环境保护问题的日益重视,人工作业已不符合环境和发展的客观...
- 闻靖
- 关键词：机器人DSP2812ANSYSADAMS仿真
- 文献传递
