霍丽霞
- 作品数：4 被引量：21H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信自然科学总论更多>>
- 微小型无人机全姿态增稳控制系统的设计与实现被引量：2
- 2010年
- 针对传统微小型无人机在飞行过程中存在的稳定性问题,指出影响稳定的因素。提出一种基于三轴陀螺和倾角传感器构成全姿态增稳控制系统的设计方案,采用EWTS82三轴陀螺和SCA100T双轴传感器组成姿态增稳硬件控制,结合软件增稳控制,成功应用到某型微小型无人机上。大量的试飞结果表明,基于三轴陀螺和倾角传感器构成的姿态增稳控制系统优于传统的测量单元,有很好的应用价值。
- 迟晓鹏罗卫兵霍丽霞
- 关键词：无人机倾角传感器增稳控制
- 微型无人机稳定平台的设计被引量：3
- 2010年
- 提出了一种微型无人机稳定平台的设计方法,可满足微型无人机对任务载荷体积和质量达到稳定性和微型化的要求,可应用于机器人、无人机等稳定系统。
- 霍丽霞罗卫兵迟晓鹏
- 关键词：微型无人机设计方法稳定性微型化机器人体积
- 多通道舵机控制器设计被引量：13
- 2010年
- 为了实现对机器人、无人机的控制,提出一种利用微处理器产生多路舵机控制信号的方法。该方法以AT89C52单片机作为控制芯片,通过实验实现了8路舵机控制脉冲的生成,可广泛应用于机器人、无人机等控制系统,并按上位机与下位机的通信要求设计了一种简单的通信协议,以满足实时控制的需要。
- 霍丽霞罗卫兵迟晓鹏
- 关键词：机器人舵机控制器多通道通信协议
- 微型无人机变倍同步聚焦镜头控制系统设计被引量：3
- 2011年
- 根据微型无人机系统机载摄像机需求,设计了一种用步进电机控制的摄像机镜头快速变倍同步聚焦控制电路。利用无人机飞控系统内置ARM处理器的富余I/O资源,结合MD127步进电机驱动器,完成了对两相步进电机的驱动,实现了高速飞行状态下平稳快速的变焦与聚焦功能。经过飞行测试,该系统能够安全可靠、精确稳定地工作。
- 迟晓鹏罗卫兵丁影霍丽霞
- 关键词：无人机步进电机变焦镜头摄像机
