韩莉莉
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 供职机构：郑州工业高等专科学校机电工程学院机械工程系更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：社会学自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 螺旋式工程能力培养与激光效应被引量：1
- 2001年
- “协同学”是专门研究复杂系统整体行为规律的现代科学，在非线性系统和交叉学科的研究方面已经取得了巨大成功。本文用“协同学”的观点，分析研究了高等工程专科教育过程的特点和整体规律，指出了我国高等工程专科教育存在的主要弊端，提出了符合学生思维规律的螺旋式工程能力培养的改革思路。
- 宁祎韩莉莉
- 关键词：协同学高等工程专科教育
- 液压系统CAD软件开发中的高级用户界面设计
- 1999年
- 高级用户界面是CAD应用软件与用户进行人机交互的重要手段之一,是人机之间的一个重要接口。其性能的好坏,将直接影响CAD软件的使用效率和宜人性,是对应用软件进行评价的一项重要指标。文章对研制的液压CAD系统利用对话框工具所开发的图文并茂的用户界面进行了分析,并给出了有关技巧和经验。
- 韩莉莉
- 关键词：CAD用户界面对话框液压传动
- STANFORD型手控器的力觉临场感系统研究被引量：4
- 1998年
- 介绍了ＳＴＡＮＦＯＲＤ型手控器力觉临场感系统的组成及工作原理，在此基础上分析探讨了提高力觉临场感高保真性能的三个技术途径：１）直接驱动以提高手控器的频率响应；２）有效的系统平衡以减少对力觉临场感的干扰；
- 韩莉莉宁白灵
- 关键词：遥控机器人机械手力觉临场感
- 遥控智能机器人双臂主机械手研制被引量：1
- 1999年
- 介绍一种空间遥控智能机器人双臂主机械手的研制,重点讨论两个问题:一是如何高精度地在本地测量操作者手部的运动参数,并将其实时地传输给远在异地的从机械手;二是如何把从机械手在异地与环境的作用力高保真地传递给本地的操作者,使之获得如临其境的力觉临场感。不仅有效地提高了主机械手的位置精度,而且剔除了非线性因素对力矩计算的动态干扰,简化了运动学和动力学正逆实时解算的工作量,保证了其高保真的力觉性能。
- 宁祎韩莉莉林功顺
- 关键词：遥控机器人遥现力觉临场感
