颜文
- 作品数：4 被引量：1H指数：1
- 供职机构：重庆理工大学车辆工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程一般工业技术更多>>
- 半挂汽车列车主动防侧翻控制与仿真分析被引量：1
- 2014年
- 研究主动防侧倾杆控制半挂汽车列车侧翻问题,建立了包含非线性轮胎模型的柔性车身整车数学模型,以车辆的横向载荷转移为依据,判断车辆的稳定性,采用最优控制算法,制定防侧翻控制策略,并在Matlab/Simulink中搭建了仿真模型,分别在角阶跃转向和鱼钩转向工况下,对被动悬架车辆和含主动防侧翻控制系统的车辆分别进行仿真。结果看出半挂汽车列车的侧倾得到了很好的控制,能够有效地防止侧翻的发生,证明了所建立的控制系统的有效性。
- 欧健颜文杨鄂川李伟
- 关键词：侧翻
- 基于柔性结构的半挂汽车列车抗侧翻模型及控制方法研究
- 半挂汽车列车与其他单体载货汽车相比,装载量更大、花费更低,近年来在交通运输中广泛应用,发展迅速。但是由于半挂汽车列车自身的特点,如重心位置高、轮距窄等,在转向行驶中容易失稳发生侧翻。本文针对五轴半挂汽车列车,建立柔性结构...
- 颜文
- 关键词：半挂汽车列车
- 文献传递
- 柔性车身半挂汽车列车侧倾模型的建立与仿真分析
- 建立了包含非线性轮胎模型的柔性车身的半挂汽车列车数学模型,用于分析其侧倾稳定性,防止侧翻的发生。并在matlab/simulink中搭建了仿真模型,给整车以转向盘角阶跃输入,研究分析了不同车速和结构参数下,半挂汽车列车的...
- 欧健李伟颜文张勇邓国红
- 关键词：半挂汽车列车结构参数
- 文献传递
- 汽车电子稳定程序的分层协调控制策略研究(英文)
- 2013年
- 为了减少系统之间的相互干扰,提高ESP系统的控制效果,设计了一种以汽车横摆角速度为控制变量,采用模糊控制和PID控制算法的分层协调控制器。在MATLAB/Simulink中建立了轮胎模型、整车模型和参考模型。在AMESim中建立了四通道液压制动模型,并通过接口连接成汽车动力学联合仿真模型。将硬件嵌入到整个仿真系统,进行硬件在环仿真试验。离线仿真与实时仿真结果表明:采用分层协调控制策略可有效提高汽车操作稳定性和安全性。
- 张勇欧健颜文庞通
- 关键词：电子稳定程序协调控制液压制动系统硬件在环仿真
