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马建旭
作品数:
20
被引量:149
H指数:7
供职机构:
上海交通大学
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国家自然科学基金
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电气工程
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王立鼎
中国科学院长春光学精密机械研究...
马培荪
交通大学
李明东
上海交通大学机械与动力工程学院
吴清文
中国科学院长春光学精密机械研究...
崔天宏
中国科学院长春光学精密机械研究...
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1999
2篇
1998
1篇
1997
4篇
1996
4篇
1995
共
20
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微电子机械系统在生物医学领域中的应用
被引量:18
1996年
本文介绍了国际上微电子机械系统研究的状况以及发展趋势;阐述了目前微电子机械系统在生物医学中的应用和研究开发的方向;并详细地介绍了日本在微小血管检测系统方面所作的研究工作;最后提出了应用于医疗领域中的微电子机械系统的发展前景。
马建旭
王立鼎
吴一辉
关键词:
微电子机械系统
生物医学
纵弯式压电微电机自然频率的有限元计算
被引量:6
1997年
利用有限元方法计算了纵弯式压电微电机自然频率和固有振型。相应的实验表明,利用该分析方法所得结果与实测值有较好的一致性。
马建旭
吴清文
卢锷
文大化
李成发
关键词:
有限元
压电
微电机
微电子机械系统
自然频率
形状记忆合金驱动器驱动方式研究
被引量:31
1999年
七文阐述了 S M A 驱动器的驱动原理,分析了 S M A 的性能和不同驱动方式对 S M A 驱动器输出性能的影响。文章认为, S M A 的相变温度范围越小,高低温时性能相差越大, S M A 双程驱动器的输出性能越好;差动式 S M A 双程驱动器与偏动式 S M A 双程驱动器相比,前者更容易获得较大的输出力和输出位移,但后者较容易控制,响应速度较快。
李明东
马培荪
马建旭
储金荻
奚汉达
关键词:
驱动器
驱动方式
输出性能
机器人
形状记忆合金
微机械中新型压电微电机致动机理分析
被引量:5
1999年
给出了一种结构简单、易于微型化的新型压电微电机,研究了其致动机理.利用压电学和振动学理论分析了定子各部分及系统的振动位移微分方程;借助于弹性力学和振动分析理论,在分析新型压电微电机的基础上,建立了压电微电机运动学和动力学模型.该模型可用于压电微电机运动过程实验和压电微电机的优化设计中.
马建旭
贾志
杨保忠
马培荪
关键词:
微机械
压电微电机
运动学
动力学
Pacing步态下四足步行机器人弹性腿与刚性腿对比性研究
足步行机器人的研究中,首次将一种新型弹性步行机构应用于四足步行机器人中,并以Pacing步态为例,对弹性步行机构的缓冲和储能功能进行了理论探讨和实验分析,进面在对赐性腿和弹性腿对比研究的基础上,指出将弹性步行机构应用于四...
马建旭
马培荪
杨保忠
关键词:
四足步行
机器人
四足步行机器人中一种新型腿结构缓冲特性
被引量:23
1999年
四足步行机器人在高速步行时,地面对其产生了很大的冲击,引入弹性步行机构是减少冲击的关键.将一种新型弹性步行机构应用于四足步行机器人中,分析其工作原理,并研究其控制电路.进而以Pacing步态为例,对弹性步行机构的缓冲和储能功能进行了理论探讨和实验分析,并在对刚性腿和弹性腿对比研究的基础上,指出将弹性步行机构应用于四足步行机器人具有独特的优越性.
马建旭
马培荪
杨保忠
王爱平
关键词:
四足步行机器人
控制系统
仿蚯蚓蠕动微机器人及控制系统
被引量:32
1999年
在研究蚯蚓运动机理的基础上,提出一种适用于微小软管移动的仿蚯蚓蠕动式微机器人.该机器人分为三个柔性单元体,每个柔性单元体主要由一对绝缘板、两板之间相连的三根形状记忆合金(SMA)元件、充入空气将SMA等加以封闭的橡胶囊组成.在SMA的形状记忆效应和橡胶气囊的综合作用下,柔性单元体可实现蚯蚓各节相类似的运动,从而实现微机器人蠕动式前进.研制了该机器人的控制系统,并进行了简单的试验.理论和试验表明,该机器人既能满足柔软性、安全性要求,且结构原理新颖,又具有其他微机器人无法比拟的优势.
马建旭
李明东
包志军
王爱平
关键词:
机器人
微电子机械系统
控制系统
压电微电机优化理论的计算机仿真
被引量:2
1998年
利用计算机仿真技术,成功地编制出一套计算机软件,深入探讨了压电微电机优化理论,探明了压电微电机压电体材料属性、定子基衬底和弹性体的比刚度、定子各部分结构尺寸对能量输出效率的影响规律,并建议性地给出了压电微电机各部分的优选材料、结构尺寸等。实验表明,该分析方法的应用确有助于提高压电微电机的能量输出。
马建旭
刘翔
李成发
王立鼎
关键词:
压电
微电机
微机器人
计算机仿真
压电微电机压电振子特性分析
1996年
本文对行波式压电微电机定子的圆片形压电振子进行了研究,分析其振动特性和该振子中传动波的形成机理。以上研究为全面研究压电微电机提供了必要的理论基础。
马建旭
王立鼎
崔天宏
吕琼莹
关键词:
特性分析
微电机
电场强度
管道微机器人中压电执行器的研究
被引量:12
1999年
微执行器作为微机械系统的核心单元,一直是微机械发展的关键。文章介绍了一种应用于管道微机器人的足式压电执行器。在交变电压作用下,该压电执行器将压电体的弯曲振动转化成其弹性足沿管壁的移动,从而实现执行器的运动。在分析其工作原理的基础上,研制了压电微执行器的驱动电源,并进行了简单的实验研究。研究表明该执行器具有结构简单,易于微型化,响应快,驱动方便等特点。
马建旭
马培荪
罗俊章
关键词:
微机械
微机器人
控制电路
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