魏春雨
- 作品数：27 被引量：33H指数：3
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于Vortex的6自由度平台洗出运动仿真被引量：10
- 2012年
- 为了研究并联6自由度平台在车辆驾驶过程中的洗出运动,实现车辆动力学模型和6自由度运动平台模型的联合仿真,提出一种利用Vortex多体动力学软件对6自由度平台进行建模,复现车辆模型运动过程的仿真方法.平台液压油缸初始位姿采用解析法进行确定,在Matlab/Simulink中实现运动平台的洗出滤波算法和运动学反解算法,利用转弯和直线2种典型运动进行仿真验证.在给定路面上进行虚拟驾驶,Vortex车辆动力学模型解算结果使车辆产生相应的连续运动状态,相关动力学参数经过洗出滤波算法、平台运动学反解运算得到各油缸伸长量,驱动Vortex软件中建立的6自由度运动平台模型.结果表明,利用Vortex软件可以将车辆动力学模型和并联6自由度平台模型进行联合仿真,实现平台洗出运动的可视化.
- 魏春雨周晓军魏燕定唐昉
- 关键词：VORTEX车辆动力学模型模拟器
- 棉铃虫取食影响番茄光适应的机制研究
- 蔬菜在我国种植产业中位居第二,其中番茄（Solanum lycopersicum）的种植收益高出蔬菜平均水平,全球年产量在蔬菜作物中稳居首位。然而,近年来全球气候变暖和人类活动的日益频繁,在世界范围内加剧了病虫害对农业生...
- 魏春雨
- 关键词：番茄棉铃虫光保护茉莉素
- 文献传递
- 一种原料含有贝壳类动物壳体为集料的混凝土砌块及其制备方法
- 本发明涉及建筑材料领域，确切地说是一种原料含有贝壳类动物壳体为集料的混凝土砌块及其制备方法。一种原料含有贝壳类动物壳体为集料的混凝土砌块，所述的混凝土砌块主要是由下述重量份的原料加入适量水混合制得：壳体集料36‑38份，...
- 张焕张子琪严湘琦魏春雨
- 文献传递
- 一种超声波探伤系统探头的防撞装置
- 本发明公开了一种超声波探伤系统探头的防撞装置。在探头外面套有弹性元件，弹性元件外套有保护罩，保护罩的上端通过铰链与第一连杆的一端连接，第一连杆的中间通过球形与固定架连接，第一连杆的另一端通过半球形与为球形的第二连杆的一端...
- 黎建军杨富春魏春雨周晓军
- 文献传递
- 模拟器中车辆动力学与六自由度平台联合仿真技术研究
- 车辆驾驶模拟器广泛应用于开发新型车辆、培训驾驶员以及其他各种科学研究。随着应用的不断深入和拓展，对模拟器的性能要求也越来越高。车辆动力学模型和六自由度运动平台系统是模拟器的两大重要组成部分。目前，在模拟器开发过程中，动力...
- 魏春雨
- 关键词：车辆驾驶模拟器车辆动力学模型六自由度运动平台
- 纯水液压控制阀耐久性实验研究与故障分析
- 本文对各类纯水液压控制阀进行了性能测试，设计了耐久性实验控制电路，对各个阀进行了耐久性实验测试研究，并针对部分阀进行了故障分析和改进。主要研究内容如下：
第一章为绪论。着重论述了纯水液压控制阀的现状和研究纯水液...
- 魏春雨
- 文献传递
- 汽车前桥前束转角在线测量调整系统
- 本发明公开了一种汽车前桥前束转角在线测量调整系统。在汽车前桥两侧轮毂边分别安装有结构相同的纵向底座，横向拖板和垂向拖板，垂直拖板的连接板与轮毂侧面的连接盘通过销轴连接；夹紧气缸的顶杆分别压在前桥的侧面，安装在底座上的步进...
- 杨富春黎建军周晓军魏燕定魏春雨谢明祥叶丹
- 文献传递
- 超声波自动探伤系统探头防撞装置
- 本发明公开了一种超声波自动探伤系统探头防撞装置。在探头外面套有弹性元件，弹性元件外套有保护罩，保护罩的上端通过第一铰链与第一连杆的一端连接，第一连杆的中间通过第二铰链与固定架的一端连接，第一连杆的另一端通过第三铰链与第二...
- 周晓军黎建军杨富春魏春雨
- 文献传递
- 一种原料含有贝壳类动物壳体为集料的混凝土砌块及其制备方法
- 本发明涉及建筑材料领域，确切地说是一种原料含有贝壳类动物壳体为集料的混凝土砌块及其制备方法。一种原料含有贝壳类动物壳体为集料的混凝土砌块，所述的混凝土砌块主要是由下述重量份的原料加入适量水混合制得：壳体集料36-38份，...
- 张焕张子琪严湘琦魏春雨
- 文献传递
- 液压式围绕Z轴旋转方向免于洗出算法的模拟器平台
- 本发明公开了一种液压式围绕Z轴旋转方向免于洗出算法的模拟器平台。在静平台基础上端依次同轴固定有蜗轮和环形导轨，六套移动部件中的滑块下端分别与环形导轨滑动连接；每套移动部件中的滑块的上端与滑块固定板连接，液压马达安装在滑块...
- 黎建军魏燕定周晓军谢明祥郭远晶唐昉李培新魏春雨罗竹辉
