鲁文其
- 作品数：102 被引量：405H指数：11
- 供职机构：浙江理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金浙江省博士后科研项目择优资助项目更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 永磁同步电机模糊PID参数自整定被引量：32
- 2011年
- 介绍了永磁同步电机(PMSM)在d-q轴下的数学模型,针对传统PID控制器无法满足非线性、参数时变、干扰繁多的永磁同步电机伺服系统的高性能要求的问题,提出了一种利用模糊控制器实时整定PID控制器参数的模糊PID控制方法,将其应用到基于矢量控制的永磁同步电机伺服系统速度环中。仿真结果表明,相对于传统PID控制器,新的模糊PID控制器对系统负载和惯量扰动具有良好的鲁棒性。
- 丁文双胡育文鲁文其梁骄雁
- 关键词：永磁同步电机参数自整定矢量控制模糊PID鲁棒性
- 一种深海采矿无轴输送泵的多源驱动分布式调控系统
- 本发明涉及无轴泵控制系统技术领域的一种深海采矿无轴输送泵的多源驱动分布式调控系统，包括调控系统，所述调控系统包括无轴泵及固定连接的变频电机、本地控制器、水面控制器、与控制器相连的通讯装置、采集模块和执行元件；所述无轴泵采...
- 贾浩杨荐朱祖超宿向辉吴渴欣鲁文其
- 曲柄伺服压力机数字化仿真系统开发及应用被引量：6
- 2015年
- 为了在减少人力物力的同时给设计和优化曲柄伺服压力机的机电一体化系统组成提供方案及可行性参考,采用Simulink语言开发了曲柄伺服压力机的数字化集成仿真系统,并基于该仿真系统进行了虚拟制造的应用分析。集成仿真系统由运动控制、大功率电驱动、机械传动机构三部分组成。运动控制部分设计了恒速、变速驱动的工作模式;电驱动部分引入基于电子飞轮的永磁交流伺服系统和电机组合,其中永磁交流伺服系统采用速度外环、电流内环两环控制结构的矢量控制策略,引入变参数积分分离的PI调节器;机械传动机构采用曲柄连杆机构。分析结果表明,在同一冲压速度下,伺服压力机的加工效率采用变速驱动工作模式会比恒速驱动模式高,且在一个工作周期内采用变速驱动时驱动系统更加节能,从而为进一步提高曲柄伺服压力机的制造效率提供了依据。
- 鲁文其阮建国金海张建亚虞志源
- 关键词：数字化虚拟制造
- 直线伺服系统时滞参数辨识与补偿研究被引量：3
- 2018年
- 为解决直线伺服固有时滞特性对轨迹跟踪性能的影响,以典型的前馈加反馈二自由度控制结构为基础,分析直线伺服时滞特性对其轨迹跟踪精度的影响。在此基础上设计了前馈环节上的时滞控制器,之后针对时滞控制器位于前馈通道时作为一个超前环节控制上无法实现的问题,将时滞参数分为两部分,分别调节理想轨迹指令按照整数倍伺服周期延时及前馈控制信号滤波延时以达到时滞补偿的目的,引入牛顿迭代寻优进行最优时滞参数辨识。仿真与试验结果表明,在前馈加反馈二自由度控制的基础上加入时滞控制器可以有效减小直线伺服系统的闭环位置跟踪误差,特别是显著减小非零加加速度段的闭环位置跟踪误差,提高轨迹跟踪性能。
- 杨亮亮时军鲁文其史伟民
- 关键词：直线伺服系统时滞控制牛顿迭代法
- 基于凸极跟踪的IPMSM转子初始位置自检测的研究被引量：1
- 2010年
- 为了实现内埋式永磁同步电机(IPMSM)转子初始位置的自检测功能,该文在深入分析高频信号激励下IPMSM数学模型的基础上,研究了一种基于凸极跟踪的转子初始位置自检测方法。文中详细讨论了高频电压信号的注入,位置信号的提取以及跟踪观测器的设计。仿真结果表明,该方法能够准确检测出IPMSM转子的初始位置,实现电机的可靠起动、运行。
- 杜栩扬胡育文鲁文其黄文新梁骄雁
- 关键词：凸极跟踪内埋式永磁同步电机
- 动态载荷模拟可控加载与测试装置设计被引量：4
- 2015年
- 针对目前国内普遍采用的加载装置只具备手动控制功能的问题,阐述了大功率设备驱动系统的动态载荷负载特性,提出了一套模拟可控加载与测试装置的整体设计方案。设计了基于磁粉离合器和永磁同步电机的机械加载装置、上位机控制界面、基于Freescale 56F8346 DSP的控制核心、基于电力电子技术的电机驱动装置、基于MAX1415的高精度电流采样、基于直流/直流转换电路的励磁电源以及基于霍尔传感器的励磁电源输出电流检测。最后开发了系统硬件和软件,并进行了实验测试。研究结果表明,所开发的装置实现了动态载荷的模拟加载及测控。该成果为大功率设备驱动系统的研究提供了一个软、硬件测试与性能分析的重要平台。
- 鲁文其周延锁刘虎
- 关键词：动态载荷
- 基于负载力矩估算的永磁同步电机力位混合控制系统
- 本发明公开了基于负载力矩估算的永磁同步电机力位混合控制系统，包括力PI控制器、位置控制电流给定计算模块、多目标粒子群算法模块、电流PI控制器、IPark变换模块、空间矢量脉宽调制模块(SVPWM)、三相逆变器、永磁同步电...
- 鲁文其唐波冯建超汪健曾玉程鄢鹏飞潘国忠
- 文献传递
- 一种用于无轴驱动深海采矿混输泵的自润滑冷却循环系统
- 本发明公开了一种用于无轴驱动深海采矿混输泵的自润滑冷却循环系统，包括泵体和位于所述泵体内的导叶通道，所述泵体内且位于所述导叶通道的顶端设有壳体，所述壳体内设有电机，所述电机的两侧分别设有与其相匹配的匹配的轴承一和轴承二，...
- 薛玲宿向辉杨梓萌王逸弘贾浩朱祖超鲁文其
- 无电解电容同步磁阻电机变频驱动系统及控制方法
- 本发明公开了无电解电容同步磁阻电机变频驱动系统，在母线端采用小容值的薄膜电容代替传统大容量的电解电容，包括单相输入电源模块、单相整流器、薄膜电容、三相逆变器、输入电压相位锁相环、基于功率平衡的电流控制模块、基于母线电压控...
- 鲁文其赵禹谭浩邱梓原钱裕平朱海军
- 文献传递
- 两相混合式步进电机的重载闭环驱动系统及方法
- 本发明提供一种两相混合式步进电机的重载闭环驱动系统，包括位置混合控制器、第一减法器、第二减法器、变系数PI调节器、两相SVPWM调制模块、三相逆变器、Clark变换模块、超前角度补偿模块、编码器和两相混合式步进电机；本发...
- 鲁文其吴迪黄培杰王秀锋纪科辉张祯毅
- 文献传递
