鲁立
- 作品数：4 被引量：13H指数：2
- 供职机构：浙江大学信息科学与工程学院智能系统与控制研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金创新研究群体项目国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 用于EPA网络的实时调度方案
- 总结了现有网络控制系统(NCS)出现的问题和可行的解决方案.针对基于以太网传输的现场总线控制系统具有网络诱导时延,缺乏确定性和实时性的问题,提出了一种适用于EPA工业现场网络的精确实时调度设计方案.该方案通过时钟同步、时...
- 鲁立冯冬芹褚健章涵
- 关键词：实时调度时分多址EPA工业以太网
- 文献传递
- EPA网络控制系统丢包分析被引量：1
- 2011年
- 针对基于时钟同步技术的时分调度网络控制系统工作方式,分析了基于EPA协议的网络丢包原理.建立在不同实时性要求情况下EPA网络系统的丢包模型,并且分析了时钟偏差抖动为马尔科夫链时,通信周期、时间片长度以及时钟同步精度对系统稳定性的影响.提出了提升EPA系统实时性的方法.最后对EPA系统的稳定性进行了分析.
- 鲁立冯冬芹褚健
- 关键词：网络控制系统EPA丢包马尔科夫链时钟同步
- 用于EPA网络的实时调度方案被引量：2
- 2009年
- 总结了现有网络控制系统(NCS)出现的问题和可行的解决方案.针对基于以太网传输的现场总线控制系统具有网络诱导时延,缺乏确定性和实时性的问题,提出了一种适用于EPA工业现场网络的精确实时调度设计方案.该方案通过时钟同步、时分多址调度增强系统通信的确定性,以并行处理报文信息的形式最大限度利用系统资源,达到更高的调度精度,并可以同时处理周期性出现和带有优先级的非周期出现的数据报文.基于FPGA的实验平台测试证明了此方案的有效性.
- 鲁立冯冬芹褚健章涵
- 关键词：实时调度时分多址EPA工业以太网
- 传输时延和时钟同步对以太网控制系统的影响被引量：10
- 2010年
- 在分析报文传输时延和时钟同步精度对EPA网络(工业以太网)控制系统的实时性和稳定性的影响的基础上,提出了新的基于马尔科夫链的时延模型.给出了在系统稳定的情况下,通信宏周期、协议传输时延和时钟同步精度应满足的条件.建立了无丢包情况下的EPA网络控制系统模型.提出了EPA控制系统稳定时,可以设置的最小通信宏周期的计算方法.
- 鲁立冯冬芹褚健章涵
- 关键词：网络控制系统时延马尔科夫链时钟同步
