黄俊杰
- 作品数：37 被引量：92H指数：5
- 供职机构：合肥工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金安徽高校省级自然科学研究基金安徽省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程自动化与计算机技术电子电信更多>>
- 一种叉车全局路径规划方法
- 本发明涉及一种叉车全局路径规划方法，包括：根据叉车实际的工作环境结合栅格法建立叉车工作环境的地图模型；将叉车路径进行编码并随机初始化N个粒子；以叉车路径长度为基础结合叉车工作的安全度和平滑度建立适应度函数；生成随机数ra...
- 肖本贤黄俊杰江志政张旭陈荣保
- 一种具有绳索联动的特种车梯形前风窗防护装置
- 本实用新型涉及特种车防护装置领域，具体是涉及一种具有绳索联动的特种车梯形前风窗防护装置，包括边盖板、边框、上盖板、防护架基座、翻转板、前风窗、手柄、滚轮、手柄座、滚轴、绳索、轴套、绳索固定轮、挡片和底板,所述边盖板设有两...
- 王勇唐火红黄俊杰陈胜王玉保
- 文献传递
- 电动提升模板系统关键零部件参数分析与优化
- 2016年
- 针对一款EGI.TM电动提升模板系统,采用CATIA软件进行三维建模、装配,利用ANSYS Workbench平台对典型工况下的关键零部件进行有限元分析,根据应力和变形分布,对比各零部件在不同材料和型号下的最大应力和变形量,综合考虑安全性、稳固性、经济效益等因素,对电动提升模板系统进行优化。为实现电动提升模板系统模块化和轻量化改进设计提供参考。
- 王勇丁杰黄俊杰吴向东
- 关键词：力学特性有限元分析
- 一种基于几何投影的球面关节双臂机器人协调运动方法
- 本发明公开了一种基于几何投影的球面关节双臂机器人协调运动方法，属于机器人技术领域，通过将复杂的、高度冗余的球面关节双臂机器人空间模型在空间直角坐标系中分别从y轴负向、x轴负向及z轴正向对三维模型进行投影，获得前视图、左视...
- 王勇黄俊杰郑彬峰朱嘉敏
- 文献传递
- 基于节点密度的改进型DV-Hop算法被引量：1
- 2015年
- DV-Hop定位算法是无线传感器网络中一种常用的基于非测距定位技术,该算法使用平均跳距表示实际距离,在实际应用中造成很大的误差和节点能耗。为此,分析了加权的DV-Hop定位算法,提出了基于节点密度的定位算法,根据未知节点的邻居节点数,修正了平均跳距。仿真结果证明,加权DV-HOP在定位精度上比DV-HOP算法提高了5.3%,基于节点密度的定位算法在功耗上比DV-HOP算法减少了20.7%。
- 黄俊杰刘士兴干小宇尹坤
- 关键词：无线传感器网络DV-HOP定位算法信标节点加权算法
- 一种基于均值聚类随机粒子群算法的RFID定位方法
- 本发明公开了一种基于均值聚类随机粒子群算法的RFID定位方法，在指定室内区域摆放参考标签，阅读器和待定位标签，并由阅读器获取参考标签和待定位标签的信号强度；采用阀值小波算法对参考标签信号强度和待定位标签信号强度进行信号处...
- 肖本贤张旭黄俊杰江志政
- 文献传递
- 一种叉车全局路径规划方法
- 本发明涉及一种叉车全局路径规划方法，包括：根据叉车实际的工作环境结合栅格法建立叉车工作环境的地图模型；将叉车路径进行编码并随机初始化N个粒子；以叉车路径长度为基础结合叉车工作的安全度和平滑度建立适应度函数；生成随机数ra...
- 肖本贤黄俊杰江志政张旭陈荣保
- 文献传递
- 一种基于几何投影的球面关节双臂机器人协调运动方法
- 本发明公开了一种基于几何投影的球面关节双臂机器人协调运动方法，属于机器人技术领域，通过将复杂的、高度冗余的球面关节双臂机器人空间模型在空间直角坐标系中分别从y轴负向、x轴负向及z轴正向对三维模型进行投影，获得前视图、左视...
- 王勇黄俊杰郑彬峰朱嘉敏
- 文献传递
- 一种具有绳索联动的特种车梯形前风窗防护装置
- 本发明涉及特种车防护装置领域，具体是涉及一种具有绳索联动的特种车梯形前风窗防护装置，包括边盖板、边框、上盖板、防护架基座、翻转板、前风窗、手柄、滚轮、手柄座、滚轴、绳索、轴套、绳索固定轮、挡片和底板,所述边盖板设有两个，...
- 王勇唐火红黄俊杰陈胜王玉保
- 文献传递
- 花键冷搓成形力正交试验分析被引量：7
- 2018年
- 确定了花键轴零件冷搓时所使用搓齿刀具的基本参数,依据金属流动性规律,合理简化了花键轴零件冷搓时模具的三维模型。应用DEFROM-3D软件对花键轴零件的冷搓成形过程进行了数值模拟,模拟所得齿形与实际基本保持一致。以花键轴零件冷搓过程中的毛坯材料（力学特征）、搓制速度、摩擦系数作为影响因素,基于数值模拟并选择全程、咬入和粗搓3个阶段的径向和切向成形力进行了极差分析和方差分析,得出了各个因素对于冷搓成形力的影响程度。此外,对冷搓过程中上述3个影响因素进行了综合分析,得出了各影响因素的变化对于成形力大小变化的影响规律。
- 王勇郑彬峰黄俊杰金平周庆成
- 关键词：花键成形力正交试验
